挖掘机驱动轮与履带链啮合的改进

矿用挖掘机行走机构常用履带传动装置。其特点是以驱动轮和履带板作为啮合副,并以履带板组成履带链作为轨道面来实现挖掘机的行走运动,这就要求驱动轮和履带板具有合理的啮合齿形,以使运动平稳、零件受力合理,提     

掘进机整体式履带板啮合优化分析

目前煤矿掘进机多采用整体式履带板,由驱动轮直接驱动,虽然履带板有MT/T579-1996悬臂式掘进机履带板及其销轴标准设计,但其某些重要的啮合参数以及驱动轮的具体结构和参数无相应标准约束,分析该种啮合方式的关键参数,以提高该类传动结构的综合使用寿命。     

Power Track牵引系统传动特性分析

本文对Power Track牵引系统的传动原理、几何参数、啮合状态在解析的基础上,导出了摆线轮齿廓曲线方程,及其和链环块园弧面啮合线方程,通过计算机模拟驱动轮与轨道轮以及轨道轮与链环块之间的啮合过程,并应用编制的程序进行数值计算,从而获得单齿啮合动态过程的传动比、压力角、滑动率等传动特性的变化规律。     

WK-10挖掘机推压齿轮副失效分析与改进措施

大型机械式单斗挖掘机是矿山采掘业的主力设备。而推压齿轮副又是挖掘机铲斗的唯一传动部件。WK-10挖掘机铲斗安放在斗杆的一端，每根斗杆采用矩形截面箱形结构，内有加强筋板，采用低合金高强度钢板焊接而成。两根斗杆由矩形组合箱形截面的连接横梁连成一整体。斗杆下盖板上焊有推压齿条。挖掘机工作时，固定在起重臂鞍座处由减速器带动的推压齿轮与斗杆上的齿条啮合传动，使铲斗完成挖掘和装卸动作。     

大型挖掘机驱动轮的修复

我矿拥有4台2100BL挖掘机，每台重426t。由于我矿受采场条件限制，挖掘机移动频繁，因此，驱动轮消耗量大，每年消耗驱动轮16个，价值45多万元，成为挖掘机维修费用的主要部分之一。2100BL挖掘机驱动轮重3．88t，进口件单价为85万元，国产替代件单价为2．76万元，该件的结构如图1所示，该件的主要损坏形式是与履带板齿哨合的凸块磨损快。为了降低挖掘机维修成本，1991年我们开始对报废的Z100BL挖掘机驱动轮进行修复利用。修复的方法主要是难焊内外凸块，使其恢复到原来的轮廓尺寸。考虑到成本和耐磨性，我们先采用普通焊条堆焊后，再用耐…     

采煤机行走机构驱动轮的接触分析比较

为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性,应用Solidworks和Abaquse分析软件,分别对三对不同齿形的驱动轮进行接触分析对比。仿真结果表明模数为25 mm渐开线齿接触性能稳定、传动性能较好,而摆线齿啮合稳定性则相对较差,啮合冲击也最大,该仿真结果与现场实际使用结果一致。     

基于KISSsoft的齿轮修形与传动性能研究

吊车臂架的回转机构通常采用大齿圈和小齿轮的啮合来实现其回转运动。利用KISSsoft建立回转机构组件及齿轮副模型,在考虑齿轮轴组件受力和变形对齿轮副啮合的影响下,以降低齿轮副间隙差值和齿向载荷分布系数,以及提高齿轮的传动性能为目标,对啮合的小齿轮首次采用了固定的鼓形修形值和变化的螺旋线修形值相结合的方式进行修形。并提出了全新的迭代试凑法来确定螺旋线修形值,使得齿轮副齿面峰值应力下降,缓解了应力沿齿宽方向分布不均现象。解决了大型回转机构齿轮副的断齿问题,减小了偏载对齿轮传动的影响,不仅提高了齿轮的传动性能,延长了使用寿命,还具有很好的工程参考价值。     

基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取

基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。     

SH-120型推土机传动齿轮故障分析

针对推土机终传动齿轮断齿及齿圈与双联齿轮啮合卡齿迫使驱动轮不转的故障现象,重点分析造成断齿及卡齿原因,并提出了预防措施。     

基于变形协调设计复合齿轮副啮合特性研究

由于设计、制造、加工、热变形及装配误差的存在,齿轮传动在啮合过程中不可避免地存在啮合间隙;基于变形协调设计原理,设计了金属橡胶复合齿轮副,运用有限元分析的方法对复合齿轮副在不同温度下的变形量、是否变形协调设计齿轮副动态啮合力进行仿真分析。仿真结果表明:在不同温度下,复合齿轮副变形不同,温度对复合副变形影响较大;变形协调设计可以减小齿轮副动态啮合力和改变振动峰值及对应的振动频率。该研究为复合齿轮副啮合特性改善、传动精度提高及振动噪声减小等方面提供理论依据及技术支撑。     

怎样避免齿轮的轮齿干涉

由齿轮传动原理可知,当大齿轮的顶圆与小齿轮的基圆在沿啮合线方向的啮合区域之外相交时(如图中A＇点所示),渐开线齿轮副就会产生干涉。 A点和B点称为干涉点,它们是齿轮副正常啮合运动的极限点。这两个干涉点由啮合线与大齿轮和小齿轮基圆的切点来确定。如要避免轮齿干涉,齿轮副啮合时的初始接触点必须在A点和B点之间的啮合区域内;例如图中的     

修形斜齿轮啮合辅牲计算机仿真研究

齿面修形是提高齿轮副啮合性能的重要手段。主要研究修形的小斜齿圆柱齿轮与渐开线圆柱齿轮的啮合特性。通过计算机仿真了在装配误差存在条件下传动误差和啮合印痕在齿面的分布状况。分析表明在仅存在轴夹角误差的情况下，啮合印痕在两齿面上沿齿向分布在靠近中线的位置，传动误差为不连续的分段直线。     

基于滑动率最小的渐开线圆柱齿轮传动优化设计

针对渐开线圆柱齿轮传动的设计 ,以一对齿轮副啮合的使用寿命最长为优化设计目标 ,通过调整齿轮的变位系数使齿轮传动的最大滑动率为最小以提高其传动寿命 ,并在此基础上设法使两齿轮最大滑动率相近来使其寿命达到基本一致。探讨了数学模型的建立、算法确定、计算机程序的编制 ,并结合工程实际给出了计算实例     

非对称齿轮泵的刚度分析

分析了非对称齿轮泵的齿轮基本参数,图示表达了渐开线非对称齿廓的形成原理,推导出了驱动侧和滑行侧的轨迹方程。非对称齿轮泵在啮合传动过程中,存在单齿啮合区和双齿啮合区,利用有限元法对20°/20°、25°/20°、30°/20°三种压力角组合的齿轮副单齿刚度、啮合刚度进行对比分析,分析结果表明,随着驱动侧压力角的增大,非对称齿轮的刚度增大,有限元法与公式法结果一致。     

基于ARIZ91的大功率薄煤层采煤机传动系统设计

针对双电机驱动大功率薄煤层采煤机传动系统经常发生惰轮损坏的问题,应用ARIZ91进行了大功率薄煤层采煤机传动系统分析,建立大功率薄煤层采煤物-场模型,确定了可行设计方案,将外啮合传动改为内啮合传动,通过外齿圈替换容易坏损惰轮,通过有限元分析,对比内外啮合在传输过程中,齿轮受力情况,通过分析可见:内啮合齿轮双电机齿轮受力更均匀,驱动系统的稳定性更高。ARIZ算法通过程序化的解题步骤,可以系统梳理分析技术难题,提出合理的解决方案,在解决煤矿机械设计中的复杂问题方面具有一定实用与高效性,值得进一步推广与应用。     

基于Matlab/GUI的钻机动力头齿轮动态优化设计

煤矿用全液压钻机动力头主要采用液压驱动和齿轮传动相结合的方式,其中,齿轮传动的振动烈度直接影响着动力头的输出能力,成为了设计中必须考虑的重要问题。以ZYWL-2600R型松软煤层螺旋钻机为研究对象,在齿轮副的单自由度扭转振动模型基础上,以啮合线上的振动加速度为优化目标,建立了动力头齿轮副的动态优化设计模型,并借助Matlab优化工具箱和GUI工具开发了优化设计程序的图形界面,求解了齿轮振动最小的宏观设计参数,为钻机"高速"动力头的动态优化设计提供了参考。结果表明,优化后齿轮副的时变啮合刚度显著提高,有效改善了齿轮传动的振动特性。     

从欧洲产品看液压挖掘机的未来

近年来的一个明显趋势是所有的液压挖掘机厂家都在发展更大型的液压挖掘机与矿用大型汽车配套。《E／MJ》杂志对欧洲三家主要制造厂的发展现状进行了评估，认为液压挖掘机并非越造越大，而是更加坚固耐用、功率更大、更加灵巧、更适用，尤其重要的是液压挖掘机的使用寿命已堪与索斗铲相比。所用技术更加有利于提高其性能和使用中的经济合理性。在大型矿用挖掘机的发展中，一个明显的趋势是用电力驱动取代柴油驱动。最大的Demag485型液压挖掘机（机重625t）大约已出产15台，其中只有3台为柴油驱动的，与此相反，285型（机重325t）挖掘机有6…     

提高挖掘机提升钢丝绳寿命的途径

单斗挖掘机长期处于露天作业，受自然环境和工况条件的影响，提升钢丝绳的使用寿命低、耗量大，占挖掘机用钢丝绳总量的20％以上。影响提升钢丝绳使用寿命的因素较多，若能正确选择和合理的使用、维护和保养，将会延长钢丝绳的使用寿命，提高平均单绳产量，减少换绳次数，降低成本，提高效益。1．单斗挖掘机提升钢丝绳的受力确定单斗挖掘机提升钢丝绳的正确合理选择，首先必须了解在挖掘矿物岩石过程中，影响钢丝绳的因素，其中主要因素是铲斗牛齿在接触矿岩过程中所受阻力大小，它直接关系到钢绳的绳端载荷重。经过现场对WK－4单斗挖掘机…     

WK—10A挖掘机行走拨轮电控系统问题及改进

挖掘机WK-10A行走机构的传动部分是由2台直流电动机同步驱动，经3级减速后，通过拨轮组成的牙嵌离合器，靠牙嵌离合器的分离和连接来实现挖掘机的前进和后退，如图1所示。     

端面滚柱蜗轮副滚动摩擦系数分析

为了减小摩擦,提高蜗轮蜗杆传动效率。在端面滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论和摩檫学的基础上,建立了端面滚柱蜗轮滚动系数摩擦模型,分析了啮合传动过程中摩擦系数的变化规律。在此基础上,运用MATLAB软件进行数值仿真,得出端面滚柱蜗轮传动在啮合周期内摩擦系数的分布规律,并分析了传动参数对滚动摩擦系数的影响。结果表明:该传动副模型,滚动摩擦系数较小,在喉部啮合时摩擦系数最小。减小滚子半径,提高转速和减小喉径系数可有效地减小滚动摩擦系数。研究结果对进一步研究改传动副齿面的抗胶合能力、闪温特性分析等有重要意义。