PC104故障监控平台FPGA程序设计

PC104总线是专为嵌入式控制系统定义的一种工业控制线,其应用广泛,但是内部结构复杂,出现故障不易检测。设计了一种基于FPGA的PC104总线故障自动监控平台,对PC104总线信号进行实时监控和故障检测。该平台利用FPGA程序采集和处理总线信号,并传至上位机处理显示。系统中利用FPGA程序实现其功能模块,包括捕获POST上电自检指令和BIOS自检端口代码、监测总线电压水平、监控时钟和复位等关键信号的质量、控制PC104的自动复位和BIOS设置模式等功能。给出上位机监控结果和FPGA实时检测得到的时序图,反映了该FPGA程序在本系统中满足PC104总线检测的技术要求。     

FPCB基准孔精确定位技术研究

提出一种基于机器视觉光学目标自动快速定位的改进算法。该算法为快速识别目标,对图像进行标签处理、邻域滤波和腐蚀处理,采用梯度算子和最小二乘圆算法确定靶心参数,基于步长测试自动获取脉冲当量,采用升降频算法控制伺服电机变速运行。实验结果表明,利用FPCB基准孔定位技术能成功实现FPCB定位靶的高精度、快速实时定位,具有较好的应用前景。     

嵌入式工控机PC/104在CAN现场总线通信中的应用

在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC/104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。     

基于Protel SDK的传输线分析与端接处理系统

印刷电路板走线传输线效应是影响印刷电路板走线信号质量的主要因素。本文结合ProtelSDK,提出一种采用Client/Server结构嵌入于Protel的计算机自动印刷电路板走线传输线分析及端接处理系统,该系统能对印刷电路板走线传输线分析,对存在问题的走线给出处理策略。     

基于图象比对技术的柔性印刷电路板检测系统

柔性印刷电路板(FPCB)以其特有的优点得到了广泛的应用,但传统的人工检测方法提高了生产成本,降低了效率。为了克服这些问题,笔者开发了基于图像模板比对的柔性印刷电路板快速检测的方法。利用标准模板图象与被测产品图象比对,实现了印刷线路几何尺寸的快速检测;应用图象边缘分析技术,实现了对产品的微小缺陷识别,并具此自动划分产品质量等级。对实施结果表明,该系统采用的方法能够满足生产要求,为实现柔性印刷电路板全面自动化检测奠定了良好的基础。     

基于DSP的机器人视觉导航系统

1引言机器人的视觉导引控制是利用CCD摄像机采集路面上的图象信息,由机器人的处理器识别出路径来控制机器人的运行方向。按处理器的不同来分类,机器人视觉系统有3种:DSPs,PC机和特定用途集成电路ASICs。其中,PC机处理数据的速度很快,但是体积大、重量重、功耗大。ASICs解决了体积、重量和功耗的问题,但它缺乏运行各种图像处理算法的灵活性。DSPs平台具有小型化、重量轻和处理灵活的特点。为此,本文研制了一种基于DSPs的机器人视觉导航系统方案。该系统具有以下特点:高速的数据采集和处理,能处理中、小图像以及功耗低。2系统硬件系…     

车牌目标的自动定位技术

车牌识别问题是当前国内研究的一个热点方向，它的研究成功对车牌控制、运输安排等有着重要的应用价值。为了解决在车牌识别中的首要问题--车牌的自动定位技术，根据车牌目标在图象中的成像特点，提出了基于投影不变性的车牌自动检测定位方法，在车牌歪斜角度不大的情况下，成功地从复杂背景中检测定位出了车牌，通过现场实际测试，该方法取得了较好的定位识别效果。     

工业控制计算机厂商及产品概览

台湾艾讯股份有限公司 台湾艾讯股份有限公司是台湾最知名的工控机与工控模块销售制造厂之一,产品包含各式PC总线工控机、工业I/O模板、PC/104总线等系列产品。 ·PC总线工业I/O模板系列 该产品为直接插入式PC机界面模板,包括数据采集PC仪表、工业控制用I/O模板、信号调整及端子板、IEEE—488、RS232和RS422/485通讯接口模板。     

人工智能实验:验证基于YOLO算法的人脸追踪

人脸识别技术是图像识别技术的应用方式之一,图像识别包括对象识别和定位,对象识别找出该区域中的确定对象,对象定位主要解决对象在哪里的问题。计算机通过处理视频数据,首先是对人脸进行检测,检测到人脸后对人脸进行跟踪。本实验使用YOLO算法,分析摄像头获取的图像,检测图像、识别出人脸并给出其位置坐标,根据坐标控制舵机转动来实现人脸的追踪。YOLO(You Only Look Onc e)是一种基于深度神经网络的物体识别和定位算法,其特点是运行速度快,可以用于实时系统。     

基于多层前馈神经网络的航天器在线故障检测系统设计

航天器在故障定位过程中易受原始电源信号的干扰,导致识别效果较差,为了解决该问题,提出了基于多层前馈神经网络的航天器在线故障检测系统设计。根据航天器在线故障检测原理及物联网技术设计系统总体架构,并分别对硬件部分及软件部分进行设计。硬件部分结合工业标准?PC组件,设计PXI机箱结构,完成对PXI测量模块的控制,利用MXI-4接口工具实现远程遥控,解决干扰信号对系统定位识别干扰。设计FPGA的EP3C10芯片外围结构,确定电路板主、子适配器管脚连接方式,利用2个高速?AD转换器差分采样,通过?FIFO存储采样结果。通过电子负载板继电器控制模块,控制信号阻断性能。构建基于多层前馈神经网络识别模型,依据确定性逻辑推理规则得出识别门限值,依据阈值设定具体识别流程,判断则判定参数有故障,完成系统设计。实验结果表明,该系统信号阻断效果优异,在距离为2和6 m时达到最大信号幅值0.9,故障模式的检测结果与理想结果一致,能够为航天器稳定运行提供设备支持。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企业应用要求。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Topological formulation of termination properties of iterates of functions

We consider a number of decision problems, that appear in the dynamical systems and database literature, concerning the termination of iterates of real functions. These decision problems take a function as input and ask, for example, whether this function is mortal, nilpotent, terminating, or reaches a fixed point on a given point in . We associate topologies to functions and study some basic properties of these topologies. The contribution of this paper is a translation of the above mentioned decision problems into decision problems concerning well-known properties of topologies, e.g., connectivity. We also show that connectivity of topologies on is undecidable for n>1.     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

矿用传感器的伪数据滤除方法

介绍了矿用传感器的组成和工作原理,分析了矿用传感器伪数据的表现形式和产生的原因,并从抗干扰设计、低功耗设计和信号输出方式等方面提出了矿用传感器伪数据滤除的基本方法。实际应用表明,该方法减少了矿用传感器产生伪数据的几率,提高了矿用传感器的稳定性和安全监控系统的可靠性。