基于智能传感器的控制手柄设计

以集成加速度传感器ADXL202为手柄的运动敏感器件,并以PIC18F248 MCU为核心设计了带有CAN接口和RS232接口的控制手柄.该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点.由于ADXL202既能敏感静态加速度,又能敏感动态加速度,从而可获得操作者的加速意图,更具人性化特点. 针对工程机械使用环境中的振动和冲击, 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器,实际测试表明, 该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求.     

基于Residual Networks的新型触觉传感器接触状态感知与识别

基于触觉信息识别不同接触状态对于人机交互的实现具有重要意义。本文提出一种基于残差网络(Residual Networks) 识别触觉传感器不同接触状态的方法。基于弹性体模板法制备了一款具有良好触觉感知能力的多孔石墨烯柔性触觉传感器。利用该触觉传感器采集了4种不同接触状态(拍打、重击、抚摸、推压)的时间序列数据,并对采集到的数据进行z-score标准化操作以及降采样处理。在此基础上,构建具有良好自适应性和泛化能力的Residual Networks模型对施加于该触觉传感器表面的4种接触状态进行分类识别,识别准确率为97.50%。实验结果表明：本文设计的多孔石墨烯柔性触觉传感器柔弹性好、灵敏度高、响应速度快,能够有效感知不同状态的接触力,Residual Networks模型可以高效地用于触觉传感器接触状态的分类识别。     

基于语音识别技术的智能控制系统设计

语音识别技术近些年来发展非常迅速，并且在许多方面已经有了很好的应用。以语音识别技术在对话娃娃中的应用为例，阐述如何利用语音识别技术来设计智能控制系统，并详细介绍了系统的结构和原理。该系统具有很好的扩展性，稍微做些改动，就可以设计出各种各样的语音控制系统。     

基于握力特征量的授权机制手柄传感器研制

利用力学特征量来进行人身份的识别是一种极有应用前景的新型认证技术,它是一种全新的利用人的行为所产生的动态力学特征量的多模识别方案,本文主要研究了合理的力学特征量的传感、采集方法,探索了传感器及特征采集系统设计和实施,为进一步力学特征信号的时变特征,特征描述方案的研究打好了硬件平台基础.     

基于体感手势检测的智能控制平台

针对传统的图文参数控制方式,由于其便利性不足,提出一种基于人体姿态检测而产生控制机制的平台设计方式。利用Kinect传感器识别到的有效手势姿态,通USB 2.0接口传送至PC中,并应用PC的上位机软件进行数据分析,然后将分析结果转化为相应控制命令,应用ZigBee技术将控制命令发送到智能受控终端,实现对其准确控制。     

基于电感式传感器的非接触测速定位方法研究

对一种新型的电感式传感器装置进行了研究,简单介绍了传感器的基本原理及结构、相关DSP数字信号处理系统,并对测速定位的精度进行了理论分析,得出了其性能参数,通过实验室试验装置验证,与理论计算值相一致。此传感器不仅可用于齿槽状转子的速度测量,还可应用于长定子构造的直线电机的速度、距离的测量上,具有较高的精度和测量范围,以及良好的实际应用价值。     

基于加速度传感器的智能手机动作识别系统的设计与实现

设计了一款基于加速度传感器的智能手机动作识别系统,根据动作识别,完成动作解锁、接听电话、查看短信等功能。通过测试,系统运行稳定,操作简单,具有良好的用户体验。     

荧光光纤传感器的表面非接触测温

强度调制型荧光光纤温度传感器具有其它光纤温度传感器所不具有的优点。对原有的传感器的传感部分作了改进 ,使之能用于对运动物体小面积的非接触性温度的测量。     

基于微接触印刷的ZnO紫外传感器特性研究

采用微接触印刷技术和水热生长方法在硅基底上实现了ZnO种子层的图案化转移与纳米线阵列的可控制备。利用X射线衍射(XRD)、能量色散谱(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)等测试手段对制备的ZnO纳米线晶体结构、化学组分以及表面形貌进行了表征,并对制备的ZnO纳米线传感器进行了紫外特性测试。测试结果表明:随着紫外光强度的增加,传感器的光暗电流比和光响应度也随之增加。当紫外传感器偏压在4.5 V时,其光暗电流比为80.8,响应度可达4.05 A/W。     

基于分布式控制的航空发动机智能温度传感器

提出了一种基于分布式控制,用AD595和TMS320LF2407ADSP构成的航空发动机智能温度传感器。设计了热电偶测温电路、报警电路、显示电路接口并讨论了分布式控制的总线选择。用切比雪夫分段拟合的方法进行了热电偶的非线性校正。实验结果表明,该智能温度传感器结构简单、能够实时报警、准确度较高(相对误差小于1%),适用于航空发动机分布式控制系统。     

基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法

智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.     

Smart grid data access control scheme based on blockchain

The smart grid communication parties need to process the data by the trusted central node, which will lead to security issues such as single-point attacks and data tampering. This paper proposes a smart grid data access control scheme based on blockchain, the user completes the registration of the smart meter by three encryptions. After the registration is completed, the registration information will be uploaded to the blockchain. In the data access phase, the verification center verifies the user's data access request, the database will accept the user's request for data if the verification is passed, and that will be broadcasted on the entire network and uploaded to the blockchain. The security of the scheme is analyzed by using a random oracle model. Analysis shows that this scheme can resist public key replacement attacks and malicious key generation center (KGC) attacks. Compared with the existing scheme, this scheme can more effectively resist more types of attacks. It shows that the smart grid data access control scheme proposed in this paper is safe, reliable and efficient.     

基于数字温度传感器的模糊温度控制系统

应用数字温度传感芯片LM74和单片机设计了一种自优化规则模糊温度控制系统应用于环氧树脂基纳米复合材料固化温度控制,该控制器应用带灵敏度因子的全论域参数自调整算法在控制过程中实现控制规则自动优化。通过离线计算将控制规则优化信息融合于控制查询表中,在不增加在线计算量的前提下依据控制状态动态优化控制规则,增强了对控制对象参数变化的适应性,改善了动态性能。仿真和实际应用证明了该温度控制器的有效性。     

基于加速度传感器的乒乓球击球动作识别

针对人击打乒乓球时的动作特点,提出一种基于三维加速度信号的识别算法以识别不同类型的击球,例如:攻球、搓球和推挡.所用数据由绑定在手腕上的加速度传感器在乒乓球的训练过程中采集,利用固定阈值法对加速度信号的终始点进行判断,并提取信号的信号能量、手势长度等关键特征.识别过程分别采用K近邻和决策树算法.实验结果表明:针对乒乓球训练过程中的击球动作,可以快速有效地对动作信号进行分类识别.     

基于物联网技术的智能家居演示系统

21世纪的信息化社会已经向传统房屋提出了新的要求,为顺应家庭生活的现代化,出现了智能家居这样一个多样化网络结构系统。基于ARM开发平台设计的智能家居演示系统,涵盖的主要功能包含智能厨房、智能门禁、智能照明、智能窗户等。通过软件和硬件的设计与协调可保障系统的完美运行,从而达到智能控制的效果。     

基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制

基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。     

基于无线传感网络的智能温室大棚监控系统

针对传统人工采集费时费力和有线监控布线复杂、维护困难的局限性,将传感器与ZigBee无线网络技术相结合,提出了无线传感网络的智能温室大棚监控系统的设计方案。该系统利用ZigBee技术实现对采集数据及信息的无线收发,通过公共网关接口CGI将数据和控制信息传送到互联网。操作人员可从远距离的PC机上实时查看数据、实施控制,从而实现了真正意义的远程监控。     

一种基于STM32的智能家居控制系统

设计了以STM32单片机为核心的智能家居控制系统。该系统以语音识别技术和GSM通信技术为基础,完成控制台、手持设备及门禁密码锁之间的通信,实现对室内家居电器的远程控制。实验结果表明,该系统运行稳定,具有广泛的应用前景。     

基于磁角度传感器云台控制系统的设计与研制

新型集成磁角度传感器具有360°全量程测量和优异的综合使用性能,将该角度传感器引入云台平面转动、俯仰角的测量与反馈控制,实现对云台转角分辨力0.022°、线性度0.3%的高精度测量。结合微型计算机可以给出模拟量与数字量的多种输出形式,同时,结合控制电路可以实现定点跟踪与闭环控制,实现了对传统云台结构的重大改进。