近场声源定位算法研究

麦克风阵列声源定位可为在复杂环境下的说话人的空间位置估计提供有效的解决方案。而传统的应用于雷达,声呐系统领域的阵列信号处理理论已趋于完美,很多应用于阵列信号处理的算法加以修改就可以用来进行麦克风阵列的声源定位。以阵列信号处理中的经典算法MUSIC（Multiple Signal Classification）算法为原型,同时根据语音信号在应用中的特点,介绍了一种基于近场的信号模型,并以此为依据对算法进行改进,使声源定位更加精确。对此算法进行了仿真实验,仿真结果表明,此算法具有良好的定位性能,并随着信号信噪比的上升,性能有所提高。     

基于TMS320DM642麦克风阵列声源定位系统

麦克风声源定位是利用麦克风阵列拾取语音信号,并用数字信号处理技术对其进行分析和处理的声源定位技术.在麦克风阵列声源定位中,语音信号端点的拾取是重要的环节.语音端点检测是对接收到的信号利用端点检测算法分析,以确认麦克风阵列中语音信号到达的端点;并利用麦克风阵列中各麦克风接收到的语音信号的端点的先后,计算出麦克风阵列接收的...     

基于分布式麦克风阵列的声源定位算法

为了提高相位变换加权的可控响应功率SRP-PHAT(Steered Response Power-Phase Transform)声源定位算法的性能,提出一种基于分布式麦克风阵列的改进算法。根据分布式麦克风阵列的特点,使用麦克风对接收信号的广义互相关GCC-PHAT(Generalized Cross-Correlation with Phase Transform weighting)函数的最大值来评价接收信号的质量。在传统SRP-PHAT算法的基础上,以该最大值为权重乘以每对麦克风接收信号的GCC-PHAT函数。该算法质量较高的麦克风对接收信号赋予了较大的权重,因而能提高定位性能。仿真结果表明,在信噪比低于10 dB,混响时间大于300 ms的条件下,改进算法的定位成功率比传统算法提高了2%~4%。     

基于最小熵值的麦克风阵列声源定位算法

针对传统麦克风阵列声源定位算法抗噪声及混响能力不强的问题,提出一种基于最小熵值和随机域压缩的麦克风阵列声源定位算法。利用最小熵值方法对麦克风阵列进行时延估计,并与随机域压缩方法相结合,对声源进行空间搜索。仿真实验结果表明,该算法在定位精度、抗噪声及抗混响能力方面均优于广义互相关-相位变换算法。     

基于时延估计的声源定位算法实验研究

麦克风阵列因其相对于单麦克风能够获取更多声源信息,在声源定位的应用上正日益得到人们的极大关注。均匀线阵中,针对信号入射方向靠近阵列的两端阵列分辨力将逐渐降低,利用基于时延估计的声源定位算法时,对不同的信号入射角度以相同的角度误差作为结果筛选的依据的做法,显然不合理。通过分析均匀线阵的特点,当信号以不同角度入射时,以时延点数误差作为不同角度估计结果的筛选门限,并通过实测数据实验,验证了方法的合理性。由于实验使用阵元数少且阵列长度较短,因此实验结果对阵列信号处理的实际工程应用具有一定的参考价值。     

针对头佩式麦克风阵列的声源定位算法研究

头佩式麦克风阵列在单兵便携反狙击声探测定位系统和机器人声定位系统中具有实际的应用价值。一般的声源定位方法是基于无遮挡的线性或非线性麦克风阵列。采用头佩式麦克风阵列,考虑到背向声源麦克风的低频声波由于头盔遮挡而发生的衍射作用,针对低频波段的声音信号进行定位算法的设计和研究。该算法利用低频声波的绕射路径计算时延,采用联合可控功率响应（SRP-PHAT）框架进行时延补偿搜索定位。实验表明,相比于普通的无遮挡定位算法,基于绕射路径的头佩式麦克风阵列定位方法通过综合利用背向声源的麦克风数据,明显地提高了定位的精度,这种精度的提升在选择1 kHz以内的信号频率窗口时达到最佳效果。     

基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法

针对波达方向估计中传统互功率谱法声源方位估计准确性差、方位模糊的问题,提出了一种基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法,并进行了实验验证。在该改进算法中,先设计了十二元圆形麦克风阵列,由麦克风对接收语音信号的时延与相位得到相位旋转因子,再将其引入到语音信号的互功率谱中,新定义了圆形集成互功率谱,由该功率谱进行声源方位估计。仿真与实测实验结果表明,本文的圆形集成互功率谱法对声源方位进行估计,估计的准确度高于传统互功率谱法。     

基于加权预测误差算法的声源定位方法

混响是导致室内声源定位精度下降的主要因素之一.为了降低混响环境下的定位误差,本文应用加权预测误差算法对麦克风阵列信号进行去混响预处理.为了定量分析该去混响方法为声源定位带来的精准度上的提升,我们在多种混响时间、多种白噪声信噪比、两类定位算法和两种阵列参数条件下进行了仿真和实验.仿真和实验结果均表明,与不使用去混响预处理...     

基于TDOA和AOA算法的声源定位模型的研究

基于几何形状麦克风阵列的声源定位系统是近年来声源定位的研究热点之一,在众多领域应用广泛。本文在探讨已有的声源定位方法基础之上,对现有声源定位算法的优缺点进行整合,结合三维系统声源定位分布规律,以及TDOA和AOA算法构建仿真模型进行求解。     

MUSIC声源定位算法的改进及其矩阵分析

对传统的MUSIC算法时域特征分析方法改进到频域,并将其在GSMMA麦克风阵列模型上进行声源定位仿真计算,获得了良好的定位效果,同时对改进算法进行了矩阵理论分析。     

麦克风阵列语音增强技术及其应用

本文简要叙述了应用麦克风阵列进行语音增强的原理及方法。且由于麦克风阵列在实际语音处理时具有良好的拾取语音能力及噪声鲁棒性,本文将介绍该技术在车载系统环境、机器人语音识别、大型场所的记录会议、助听装置及声源定位等系统中的应用。     

基于麦克风阵列的语音增强技术及应用

用麦克风阵列进行语音处理的方法可以提高信噪比,解决环境噪声、回声和混响引起的语音识别性能降低的问题.介绍基于延迟-累加方法(传统波束法) 、自适应波束法及基于后置自适应滤波等结构的麦克风阵列语音增强的基本原理,总结了各种算法的特点.     

基于虚拟仪器的声场可视化系统

基于虚拟仪器技术设计与实现了一种用于声场可视化的声信号采集与处理系统。该系统的功能包括声压信号采集和预处理,加载重建算法进行声场重建以及结果的可视化表示。系统硬件部分包括传声器阵列、数据采集卡和控制计算机。软件设计应用虚拟仪器的概念,并采用LabVIEW和MATLAB混合编程。通过实验测试,验证了该系统的实用性。     

用于阵列流型快速测量的宽带方法

阵列流型是传声器阵列信号处理的重要参数,直接影响阵处理性能。阵列流型与传声器的一致性、阵列结构和使用环境等密切相关,已有方法按照频率和角度逐一完成测量,但耗时是密集频率宽带测量的突出问题。论文提出了一种传声器阵列流型宽带测量方法：通过分析宽带信号在离散傅里叶变换之后各频率数据的相关性,提出根据非相关性原则构造宽带测量源信号,并在数据处理中运用FFT算法,综合实现了阵列流型的快速测量。通过在半消声室内的实测证明了论文方法的高效性。方法具有重要的工程应用价值。     

基于FPGA的双通道语音增强系统设计与实现

在数字助听器和小型语音设备的实际应用中,非平稳噪声干扰与自适应方法的收敛过程会造成语音性能下降。为了实际解决该问题,设计了一种新型的实时语音增强系统。该系统基于双通道一阶差分麦克风阵列,同时采用结构分时复用和高效汉宁窗分帧等方法,提高了性能并节约了硬件成本。该语音增强系统可获得3.5db左右的信噪比增益,同时克服了单通道增强系统和自适应方法的局限,并用Verilog语言在FPGA上设计实现该系统。从而在硬件层次上提高了小型语音设备的抗噪性能,为数字助听器或相关ASIC芯片的研制奠定了基础。     

基于子带广义旁瓣相消器的麦克风阵列语音增强*

为了加快基于广义旁瓣相消器的麦克风阵列语音增强系统的收敛速度,将其自适应模块的输入信号分解到子带以进行处理,并将多通道维纳滤波器引入广义旁瓣相消器的非自适应支路,以更有效地抑制非相干噪声。实际测试结果表明,相对于基于全带广义旁瓣相消器的麦克风阵列语音增强系统,采用该子带广义旁瓣相消器结构的语音增强系统具有更快的收敛速度和更高的输出信噪比。     

基于麦克风阵列的声源定位系统设计

从系统的角度对真实声场环境下基于到达时间差的声源定位算法进行了研究,搭建了基于麦克风阵列的声源定位系统,将LabVIEW应用于声源定位软件的开发,方便地完成信号的采集与处理,运用广义互相关函数法进行时延估计,结合平面四元十字阵模型建立方程组实现定位。该系统人机界面友好,具有较强的数据分析和处理能力,能及时跟踪声源的位置变化。     

基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术

为提高储罐内爬壁机器人的智能水平及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统.该系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人.介绍了系统涉及的语音信号处理方法,并利用卡尔曼滤波算法处理定位数据.实验表明15m内该系统的定位距离误差不超过12cm.