基于专家PID的滚转导弹控制系统

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明:该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性,能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

基于专家PID 的滚转导弹控制系统

摘要：针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID 控制系统。建立了 滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID 控制方法设计该导弹的控制系统,并 在Matlab 中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性, 能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

基于模糊PID的AT89C2051单片机智能温度控制系统

以AT89C2051单片机为核心的模糊PID电阻炉温度控制器,由电源、控制算法、温度检测、键盘输入、温度显示、上位机通信及开关量输出控制等组成.控制器以参数偏差和偏差变化作为输入,以PID控制器的△Kp、△Ki、△Kd参数作为输出.子程序对相关事件处理以标志位和判断标志位完成,主程序通过调用子程序实现温度控制器功能.     

基于PID算法的TNT液位自动控制系统

针对报废弹药TNT炸药蒸汽倒药的关键制片工艺过程中,活动盛药盘TNT液位高度难以精确控制,液位过高TNT冷却效果不好,制片过厚或药液无法凝固,制片无法连续进行;液位过低制片厚度不均匀,影响制片质量和效率的问题,为了降低作业人员的劳动强度,减少有毒性TNT气体对人体的危害,研制开发了基于PID算法的TNT液位自动控制系统,保证了液位控制的稳定性和及时性,实现了蒸汽倒药制片过程关键环节的现场就地显示和无人值守精确控制,可有效减少不必要的停车次数,达到使TNT倒药制片装置稳定高效工作的目的,确保了炸药制片工艺的安全可靠。     

分段式水下拖曳方式在海洋搜索领域的应用

介绍了干涉仪合成孔径声呐拖体分段式拖曳方式的特点,结合实际应用情况,论述了分段式拖曳方式在水下搜索领域的成功应用。通过成功的湖试及海试试验,验证了分段式拖曳方式的可行性。     

基于模糊PID 的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊 PID 控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。     

冲击载荷下分段式弹动态响应特性的数值模拟

侵彻过程中,弹体的结构冲击响应对过载信号的精确分析产生了干扰.基于ABAQUS软件对利用霍普金森压杆改造的装置为分段式长杆弹提供加速度激励的过程进行数值模拟研究,分析打击杆在不同加载速度下撞击分段式长杆弹可获得的速度、弹体内外部不同部位的加速度时程曲线及弹体内部应变时程曲线等,可为弹体侵彻的实验研究及过载特性的分析提供参考.     

基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计

电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。     

航空弹药PID 自适应控制系统设计

针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。该方案采用合理的自适应律,对稳定回路的反馈控制参数进行在线调整,使系统的动态性能和稳态精度满足设计要求。数学仿真表明,在简化模型基础上设计的 PID 自适应控制器,可以应用于非线性复杂弹体的制导与控制系统中。     

基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究

从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手,详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程．较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则,并对PID修正效果进行了定量分析．     

基于模糊神经网络PID的串级温度控制系统研究

为解决传统PID 控制存在控制效果不够理想、性能欠佳和很难满足系统精度要求的问题,提出基于模糊 神经网络的自适应PID 控制算法对系统进行控制。采用Labview 构建模糊神经PID 控制器,对环控引气系统温度进 行动态控制,进行仿真研究,并将此控制策略与经典PID 控制进行仿真比较。结果表明：基于模糊神经网络的PID 控制算法在系统的超调量和调节时间上都小于经典PID,能提高系统的快速性和准确性,改善系统特性。     

PID专家控制器在温控系统中的应用

以单片机为核心的制袋机温度控制系统采用了基于专家智能与PID相结合的专家控制器,利用专家系统知识库输出修正PID参数以改变PID控制方式.据对象特性设计了99条控制规则,并将各种规则的调整方法及调整参数存于控制器.用改进积分法控制温度波动以达到最佳PID控制效果.     

基于永磁调速直流电机模糊PID 伺服控制系统

为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略.根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通过Matlab仿真对比模糊PID控制与单独PID控制对信号的影响.仿真结果表明:模糊PID控制性能要优于单独PID控制,可满足直流电机的高精度平稳运行.     

基于FNN的PID非线性系统位置控制

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。     

基于模糊PID控制的AGV控制

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析.分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析.仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考.     

基于单神经元PID 水平炮控系统稳定控制

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明：在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。     

基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制

为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。     

基于光学捷联惯组的精密温控系统设计

光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集。为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,采用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。