基于改进SSD模型和自适应滤波算法的水面漂浮物目标检测跟踪方法

水面漂浮物严重破坏河道景观和水生态环境,通过摄像头实施河湖可视化监管以改善河湖面貌,已成为积极落实“河湖长制”政策的重要技术手段。但由于河流环境复杂多样,存在水波扰动、动态光影和强光反射等诸多噪声问题,现有方法难以满足水面漂浮物实际管理需求。本文结合单帧检测与多帧滤波,提出了一种基于深度学习的水面漂浮物目标智能检测跟踪方法。在单帧检测中,删除5*5及以下低分辨率特征图,通过特征求和方式增强76*76高分辨率特征图以提升SSD检测算法在小尺度漂浮物目标的检测精度;在多帧滤波中,基于时空相关性和运动信息构建自适应滤波AF算法框架,计算视频帧中帧与帧之间的关联性,根据漂浮物目标的空间位置的变化幅度自适应删除偏离运动轨迹的漂浮物目标检测结果,以降低漂浮物跟踪漂移;在信息融合阶段,通过特征对比融合检测和滤波信息,实现检测信息和跟踪信息动态互补,并以不同检测跟踪场景数据集进行训练与验证。结果表明：在简单水面场景下中心位置误差为8个像素点时该方法的检测跟踪精度达到100%,成功率面积为0.94,平均速度达到17.27FPS,计算复杂度为7.18Billion;在复杂水面场景下中心位置误差为10个像素点时该方法的跟踪精度和成功率面积分别为93.24%和0.81,平均速度和计算复杂度分别为15.02FPS和8.76Billion,在复杂环境下兼顾了检测跟踪精度和效率。     

基于改进SSD的水下目标检测算法研究

随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。     

基于多尺度卷积神经网络的交通标志识别方法

为了提升交通标志自动识别的精度,提出一种基于多尺度CNN的交通标志识别方法(TSR -MSCNN算法).该方法采用三阶段卷积神经网络,融合了低阶、中阶和高阶3种不同尺度的特征,并串联了多个小卷积层用以代替单个较大卷积层.通过对全连接层的神经元个数、Dropout参数、卷积核尺寸等网络超参数进行选比实验,获得了最佳的网络超参数.利用德国交通标志基准数据库(GTSRB)对不同算法进行测试表明,本文提出的算法在较小的网络参数量下能够有效提取交通标志特征,获取的识别准确率达到99.76%,且显著优于传统卷积神经网络方法和多尺度特征方法的识别准确率,因此本文算法在图像识别领域有良好的应用价值.     

基于深度学习的水面漂浮物识别算法设计

针对小型水域漂浮物识别困难问题,提出一种基于深度学习的目标识别方法,采用改进的YOLOv5s目标识别算法识别水面漂浮物．首先,根据水面漂浮物形状的特点,采用改进K-means算法,对先验框重新聚类,其次加入SE注意力机制模块,然后将α-IOU应用于YOLOv5s网络上．实验结果表明,对比标准的YOLOv5s算法,改进的YOLOv5s算法在查准率和平均精度均值方面分别提升了2%和4%,验证了算法的有效性,该方法能克服水面环境的影响,有效识别水面的漂浮物．     

基于特征优化与深层次融合的目标检测算法

针对单阶段多边框检测算法(SSD)存在对小目标检测误差较大的问题,提出基于特征优化与深层次融合的目标检测算法,通过空间通道特征增强(SCFE)模块和深层次特征金字塔网络(DFPN)改进SSD. SCFE模块基于局部空间特征增强和全局通道特征增强机制优化特征层,注重特征层的细节信息;DFPN基于残差空间通道增强模块改进特征金字塔网络,使不同尺度特征层进行深层次特征融合,提升目标检测精度.在训练阶段添加样本加权训练策略,使网络注重训练定位良好的样本和置信度高的样本.实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上,所提算法在保证速度的同时检测精度由SSD的77.2%提升至79.7%;在COCO数据集上,所提算法的检测精度由SSD的25.6%提升至30.1%,对小目标的检测精度由SSD的6.8%提升至13.3%.     

基于改进YOLOv5的工程场景行人检测方法

针对复杂工程场景常用的行人检测方法(尤其在小目标检测方面)精度低、复杂度高的问题，提出一种基于YOLOv5网络的改进识别方法。在骨干网络与颈部网络引入ECA注意力机制，提升模型对通道特征的关注度以抑制背景噪声；使用加权双向特征金字塔结构BIFPN对颈部网络进行修改，加强模型对不同尺度特征融合；使用Ghost模块替换骨干网络与颈部网络的部分卷积，减少模型参数、缩小体积。结果表明：提出的改进模型检测精度达到了88.4%,同时，模型的复杂度(参数量与模型大小)仅为13.5×10⁶与6.67 MB;与目前主流的深度学习方法相比，该算法在检测精度与复杂度上具有更好的性能，在复杂的场景下具有较好的识别效果。     

基于改进GhostNet-FCOS的火灾检测算法

针对现有火灾检测算法检测精度不佳和算法模型复杂度过高的问题,提出基于改进GhostNet-FCOS的火灾检测算法. 该算法以目标检测网络FCOS为基础,降低通道维数并选用GhostNet作为特征提取网络,以实现轻量化火灾检测算法. 引入动态卷积,在不增加网络宽度和深度的情况下优化主干网络的基础模块,提高对形态多变的火焰图像的特征提取能力. 增加空间注意力模块,优化网络空间特征的表达. 改进正负样本定义和回归损失函数,优化训练过程中算法模型对标注框内不同区域的关注程度. 在自建火灾数据集和公开数据集中的实验结果表明,该算法在检测精度和模型复杂度方面具有优势. 该算法在自建火灾数据集中的检测精度为90.9%,参数量为4.58×10⁶,浮点计算量为31.45×10⁹.     

一种多尺度嵌套卷积神经网络模型

卷积神经网络模型要求训练图像与测试图像在空间尺度上一致.为弱化这一限制,对卷积层特征提取器进行多尺度改进,提出了一种尺度不变卷积神经网络模型,以自动适应输入图像在平面空间上的尺度变化.同时,将多层Maxout网络嵌入新模型中,以进一步提高特征提取能力,提高图像识别与分类的准确性.实验测试结果表明,该模型提高了传统卷积神经网络模型的尺度不变性和分类精度.     

基于多尺度特征融合的水果图像识别算法研究

水果图像识别是智能采摘系统中最重要的组成部分.针对现阶段水果图像识别过程中存在的漏检和误检现象,为进一步提高识别准确率,研究了基于多尺度特征融合的水果图像识别算法.首先,为避免训练过程中出现欠拟合现象,对Fruits-360中的水果图像进行数据扩充,并进一步灰度归一化处理以减少计算量.随后采用ResNet-50作为骨干网络,并在骨干网络的基础上建立多尺度采样层,使用1×1、3×3和5×5的卷积核在拓宽网络宽度的同时进行特征提取,多尺度网络层整体增加BN层,即在每个卷积层之后都增加BN层.使在ResNet-50提取的原始特征基础上获取语义信息更加丰富的特征图.最后采用梯度下降法优化网络,得到最终的识别模型.实验结果表明,所提算法识别精度高,可准确的对水果图像经识别,识别精度高达99.4％,在相同数据集的情况下,优于目前主流算法,可为水果自动采摘技术提供帮助.     

改进的SSD算法用于盲人户外出行多尺度障碍检测

文章针对盲人户外出行的障碍物探测问题,利用深度学习的方法建立了障碍物数据集和检测模型。虽然传统的SSD方法在VOC数据集和COCO数据集上有着良好的泛化性能,但是对障碍物的检测效果并不好。因此对SSD的先验框比例参数和网络结构进行改进,将anchor比例设置成更加符合本数据集的尺度,并且通过增加Conv3_3特征层达到识别不同尺寸障碍物的要求。通过与现有检测算法和数据集进行实验对比,得出改进的SSD算法对建立的数据集中的特殊尺度的障碍物检测要优于其他算法。     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

基于SIDE模型的网络去个性化现象研究

去个性化效应的社会认同模型（Social identity model of deindividuation effects,SIDE）对去个性化现象的解释明显区别于传统去个性化理论的观点,并且SIDE模型从认知维度与策略维度这两个方面对去个性化现象作出了全新的解释。用SIDE模型来解释与分析网络中的去个性化现象,思考网络中产生去个性化现象的深层原因及其影响,并对网络中不合理的去个性化现象提出建议。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors Which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium pH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于DSP的电能质量分析装置的研制

解决电力系统的电能质量问题,首先需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,在此基础上才能有针对性地改善电能质量。依据我国的6项电能质量国家标准,作者设计了一台基于DSP的电能质量分析装置。并从电能质量基本概念入手,在硬件、软件两方面对该装置进行了较为详细的介绍、分析和讨论。     

基于神经网络的股票交易数据的预测研究

运用前馈神经网络预测时间序列的分析方法对股票数据进行了预测.通过对前馈神经网络时间序列数据预测网络模型的建立方法及预测方法讨论,基于BP网络对股票数据进行实际预测.预测精度明显高于传统方法,说明此种方法是可行的.BP网络可用于股票数据预测,其预测精度较高,但实际预测时,如何选择和确定一个合适的神经网络结构需进行反复实验.     

混凝土的硫酸盐腐蚀研究

通过实验室干湿循环加速硫酸盐对混凝土的腐蚀,对受腐蚀混凝土试件的抗压强度、混凝土与钢筋的粘结性能进行了测试.实验表明,SO42-与Mg2 的双重作用加速了混凝土的腐蚀,同时混凝土受硫酸盐腐蚀后脆性增大,延性及与钢筋的粘结性能均降低.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

试论校园文化建设

校园文化建设是学校教育教学和社会精神文明的重要组成部分,关系到学校育人目标的实现;应在遵循正确原则的基础上切实抓好建设工作.     

快速实现亚硝酸型硝化的试验研究

在SBR反应器中进行亚硝酸型硝化快速实现的试验研究,结果表明：亚硝酸型硝化的快速实现是包括温度、DO、pH、进水氨氮浓度、SRT等多个影响因素共同作用的结果,其中最主要的是DO和pH．当进水氨氮为120—240mg／L、SRT约为23d时,控制较低的DO(0．5～1．0mg／L)和适当的oH(7．5～7．8),在30℃和35℃条件下很容易实现亚硝酸型硝化;在室温条件下(21—25℃),只要控制的pH稍高些(8．0)、DO更低些(0．5～0．6mg／L)．也是可以实现亚硝酸型硝化的．     

基于网络的多媒体CAI系统的研究

本文阐述了实现基于网络的多媒体CAI系统的方法和技术。根据多媒体CAI网络系统设计内容与目标，对各种可行性网络、服务器、教学终端方案进行了分析。从实际需要出发，选择最优方案，设计了一个典型的、具有实用价值的多媒体CAI网络系统，并分析了系统的详细应用。