基于状态检验的捷联惯性/星光/卫星组合导航容错技术研究

当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降.针对该问题,本文提出了一种基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态X<'2>检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的故障诊断和容错导航算法.利用仿真试验对所提算法进行了验证,结果表明基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,能够有效提高组合导航的精度和可靠性.     

低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究

设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统.采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度.实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本.     

北斗/INS 组合导航在某型装备中的应用设计

通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合导航系统的状态方程和量测方程,并根据组合导航系统的数学模型,对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明,北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。     

嵌入式深组合导航系统的研究与应用

本文对国外流行的几种GPS/ING新型深组合方案进行了研究，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行了最优、次优卡尔曼滤波仿真，解决了几个工程实践的技术难点。     

标准化设计方法与技术的初步研究

本文探讨标准化设计方法与技术，并对功能结构分析方法、系列产品设计方法、组合化产品设计方法、信息存储与管理技术、CAD技术等标准化设计方法与技术进行了初步分析研究。     

基准频率产生组合的国产化研究

为实现某引进武器装备基准频率产生组合的国产化功能替代,提出一种采用逆向工程方法和基于数字锁相环技术的新思路。通过剖析原基准频率产生组合的工作原理、组成结构及性能指标,对其进行反设计,并将国产化基准频率产生组合与原基准频率产生组合进行了性能对比测试。测试结果表明：国产化基准频率产生组合使用维护简单、方便,能满足武器系统的正常使用要求,已在部队和工厂装备修理中得到推广应用。     

正交设计在柴油机组合活塞顶部结构优化设计中的应用

柴油机组合活塞设计的关键在于顶部的结构设计。在设计时必须用接触有限元法进行分析计算。选择合理的结构参数。如果采用一般的优化设计方法,十分费机时。本文提出了采用正交设计方法进行多目标的优化设计,这既可以显著地节省机时,又可以得到优化方案。本文以12V280 Z柴油机组合活塞顶部结构设计为实例,说明采用正交设计方法的具体过程和结果。从实例中可以看出正交设计方法的优越性。同时,还可以看出正交设计方法为内燃机复杂零件的优化设计开辟了新途径。     

无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究

设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)，并将GFSINS与GPS构成组合导航系统，提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明，与无陀螺捷联惯导系统相比．该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。     

锥柱组合壳受环向线载荷时的弹性分析计算

本文将破甲弹引信头部在穿透薄弱靶板时简化为环向线载荷作用的锥往组合壳的力学模型。通过Kelvin方程和Green函数并应用变形协调条件导出了全壳的内力、应力、位移分布,由此分析了组合壳的边缘效应,并将理论分析和实验结果作了比较。本文提供了一种计算引信头部强度的分析方法。     

INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.     

掠海低飞导弹高度控制系统的研究

研究反舰导弹掠海低飞的控制问题,对提高导弹的突防能力,具有重要的意义。本文采用现代控制理论对西德KDB-1亚音速靶机的高度保持系统和法国“飞鱼”组合高度控制系统进行了分析,探索了其设计思想,比较了它们的优缺点,从而提出了改进方向,并将研制成     

鱼雷专用检测设备接口模块化设计与实现

为了提高鱼雷专用检测设备接口设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的接口硬件设计方法。将鱼雷专用检测设备接口按照功能分解为信号衰减模块、模拟信号隔离模块和数字量/开关量信号隔离模块3种标准模块,并通过对上述模块的组合,完成信号调理。仿真试验及实测结果均表明,上述电路模块组合能够很好地实现信号调理功能,实现了鱼雷专用检测设备接口硬件模块化和标准化设计。     

INS／GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真，仿真结果表明：在INS／GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度。而且保证了滤波的快速性。     

集成微型记录器的微惯性测量组合

针对在地面标定和炮射试验时需要采集惯性测量组合输出信号的需求,设计了一种基于32位片上系统的微型记录器,并结合由MEMS惯性器件构成的微惯性测量组合的结构中有一定空间的特点,将其集成在微惯性测量组合的中心位置,构成了一种集成微型记录器的微惯性测量组合。最后对系统进行了地面标定测试。测试结果表明,集成微型记录器的微惯性测量组合能够真实地测量并记录角速度信号和加速度信号,经过多次测试,整个系统均能正常工作,性能稳定可靠,满足设计需求。     

运动载体发动机用组合起动机／发电机技术研究

本文论述了开关磁阻发电机的电磁机理及与传统发电机柑比的电磁特征,分析了线性模型条件下发电机相电流坡形,提出了基于电磁参数预估、磁链空间数值分析及稳,动态性能仿真基础上的集成CAD设计方法,设计并制做了开关磁阻组合起动机／发电机样机,进行了起动、发电功能组合试验,并按MIL-STD-704E对变速和变载恒压发电试验进行了考核,给出了试验结果。     

适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统

针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程;最后进行了蒙特卡洛法仿真,验证了组合导航算法设计的可行性与实用性,具有良好的工程应用前景。     

基于CNS仿真器的弹道导弹SINS/CNS/GNSS组合导航系统研究

通过对CNS仿真器的设计,模拟了CNS的核心器件星敏感器的输出准量测数据,实现了对平台误差角的估计。将其和卫星导航系统（GNSS）共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS／CNS／GNSS组合导航系统。仿真结果表明了该组合方案的稳定性和可靠性。     

空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真

为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。     

运动载体发动机用组合起动机/发电机技术研究

本文论述了开关磁阻发电机的电磁机理及与传统发电机相比的电磁特征, 分析了线性模型条件下发电机相电流波形, 提出了基于电磁参数预估、磁链空间数值分析及稳、动态性能仿真基础上的集成ＣＡＤ设计方法, 设计并制做了开关磁阻组合起动机／发电机样机, 进行了起动、发电功能组合试验, 并按ＭＩＬ－ＳＴＤ－７０４Ｅ对变速和变载恒压发电试验进行了考核, 给出了试验结果．     

基于正交试验的汽车覆盖件冲压成形分析

将汽车覆盖件有限元冲压仿真与正交试验设计结合,综合分析了冲压速度、摩擦系数、模具间隙、压边力等4个因素对汽车覆盖件冲压成形质量的影响,并确定最佳的冲压工艺参数组合;以汽车翼子板为研究对象,利用DY-NAFORM软件建立了翼子板冲压成形的有限元模型,并进行拉延数值模拟;运用正交试验方法进行成形分析的设计,通过对仿真数据进行分析,找到了最优的工艺参数组合。