导弹静稳定度设计的一个经验法则

根据弹体摆动运动的简化数学模型，通过对几种控制方式不同的反坦克导弹在指令作用下的平衡侧滑角等数据进行分析研究，得出了反坦克导弹静稳定度设计的一个经验性法则。     

角加速度计在战术导弹制导控制系统中的应用

以一般战术导弹为背景,文中研究了线加速度计和角加速度计组合作为传感器件的使用方案,并根据极点配置原理提出了一种通用的导弹控制系统设计方法.文中以某型导弹为例进行了数学仿真,结果表明所提出的方法能够实现对导弹姿态的稳定和对过载指令的跟踪.同传统的线加速度计和速率陀螺组合相比,所提出的控制方案具有结构简单、安装方便、成本低廉、工作可靠的特点.     

即将服役的新一代战术导弹

介绍了目前在研制的或已投入小批量生产的13种战术导弹。这些导弹集中体现了当今世界上战术导弹的发展趋势,具有射程远、杀伤力强的特点。对其中一些导弹的研制和作战试验结果作了简单介绍,涉及到一些导弹的战略和战术研制思想。文中介绍的SLAM,AGM-130,Have Nap导弹和MLRS已装备了介入海湾战争(1991年)的美国海空军。     

印度的新型战术导弹

印度海得拉巴市的防务研究和发展实验室在四种战术导弹的研究方面取得了重大的进展。这四种导弹的设计、研究及生产各项工作是在1983年7月批准的综合制导导弹研究计划下进行实施的。计划的首批成果包括:射程为250km的面一面战术导弹Prithvi的成功发射,快速反     

近程地对地战术导弹的作用与问题

海湾战争中,“爱国者”导弹成功地拦截了“飞毛腿”导弹,给近程地对地战术导弹的作用、发展与装备方向提出了值得思考的问题。本文着重讨论在局部战争中,近程地对地战术导弹的作用、使用场合及其技术发展方向。     

21世纪苏美战术导弹分析

自第二次世界大战后,战术导弹发展迅速,更新换代频繁,至今已达250余种型号,已成为今后战争的新型有效武器。世界各国为取得战役和战术的主动权都在积极发展更多更先进的战术导弹。由于战术导弹被大量装备于各国部队和用于局部战争,传统的作战模式、部队建制以及进攻和防御的态势正在改变。从目前的发展趋势来看,80年代末到90年代初是战术导弹发展最快的阶段。90年代末期以后,新型号的研制工作将趋于缓慢,研制的重点将转移到系统、精度、价格更进一步协调的问题上。通过对苏美主要战术导弹的对比分析,认为21世纪战术导弹将朝着突防能力强、多功能、多用途、小型化的方向发展。     

基于iSIGHT的战术导弹多学科设计优化

讨论了基于响应面的协同优化方法计算框架,并利用该方法在iSIGHT软件中实现了导弹多学科的集成,建立了包含气动、弹道、发动机和质量4个学科的战术导弹的系统优化模型.对基于响应面的协同优化方法和单级多学科优化方法进行优化分析比较,结果表明,基于响应面的协同优化方法要优于单级多学科优化方法.     

俄罗斯新一代战术导弹项目

俄罗斯主要的制导武器制造商——战术导弹武器集团（TMC）最近披露了其未来重点发展的空射导弹的详细情况,这些导弹将为俄空军提供关键的战术打击能力。这些导弹包括集团正在研制的新一代战术导弹X-38M和X-59MK2,系统研发成功后还将用于出口。     

车载导弹刚柔耦合系统发射过程仿真分析

为了研究车载导弹武器系统中关键构件柔性变形对导弹发射的重要影响,应用刚柔耦合动力学理论,在虚拟样机软件ADAMS中建立车载导弹刚柔耦合动力学模型.采用有限元和Beam梁理论分别建立柔性体模型,将其导入ADAMS中完成装配.通过对仿真结果的对比分析,得到了两种柔性体对导弹初始姿态和离轨参数的影响规律.结果表明利用有限元建立的柔性体精度更高,更符合研究需要.     

不同攻角约束下空空导弹敏捷转弯过程弹道优化

为考察攻角约束对直气复合控制的导弹实现越肩发射的影响,首先针对一个反作用喷气系统安装在尾部的敏捷导弹建立了俯仰通道四阶动态模型,然后利用高斯伪谱法获得时间-燃料最优解,并对不同攻角约束下的最优解进行了分析和比较。仿真结果说明攻角约束越严格,敏捷转弯过程的转弯半径越大,时间越长,燃料消耗越多。     

基于冲压发动机技术的远程战术导弹制导与控制发展综述

针对以冲压发动机为动力的远程战术导弹,描述了其飞行过程与特点。从制导律设计和控制律设计两个方面,综述了国内外相关技术的设计方法,论述了弹道优化技术、制导控制一体化、针对目标机动的制导律、BTT控制与速度控制技术的研究现状,探讨了冲压发动机导弹在制导控制方面的发展方向。     

基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。     

反舰导弹跃升俯冲过程的自适应跟踪研究

针对反舰导弹跃升俯冲机动过程进行跟踪时,固定模型集合难以精确匹配实际过载系数,影响跟踪性能的问题,应用自适应网格法进行跟踪.在跃升俯冲攻击弹道模型的基础上,当过载系数未知时,应用自适应模型集交互式多模型算法,并进行仿真计算分析.结果表明:该算法可准确跟踪过载系数的变化趋势,实时自适应调整各模型中的过载系数,使模型集合向实际运动模式收敛,跟踪精度优于固定模型集合的交互式多模型算法.     

运载火箭无滚控装置的制导控制技术研究

取消滚控装置可简化火箭系统方案,增加质量比,提高火箭运载能力,有效降低成本.分析运载火箭的惯性耦合和运动耦合机理,给出无滚动控制状态下,滚动角的非线性运动方程与相平面分析结果.对无滚控装置的火箭,通过解耦制导控制技术实现姿态稳定和制导目标.以无滚控装置的单推力矢量喷管固体火箭为背景,通过六自由度仿真分析,验证了解耦制导控制技术的可行性.     

基于推力可控技术的制导律研究

为了提高导弹的机动性和突防能力,要求作为导弹动力装置的发动机具备推力控制,特别是推力随机控制的能力。随着冲压发动机技术的发展,发动机推力可控技术在固体火箭发动机的基础上有了更大的发展空间。本文针对推力控制技术的发展,设计出一种适用于推力控制技术的制导律,并进行了仿真验证。     

地地战术导弹制导控制系统仿真

建立了包括外弹道、内弹道和控制系统在内的导弹制导控制系统数学模型,用数值积分法将数学模型转化为计算机程序,仿真了导弹飞行过程中的制导与控制.仿真曲线、数据与地面试验和靶场飞行试验结果的对比分析,验证了仿真模型的正确有效性.     

某战术导弹舵机系统BIT分析

针对日益复杂的武器系统故障检测难题,设计了某战术导弹舵机系统BIT。本文首先对舵机系统BIT进行了分析,然后介绍了其设计原理,并提出了减少BIT虚警的措施,最后进行了可测试性预计。该预计结果表明,舵机系统BIT故障检测率符合设计要求。     

滚转导弹过载驾驶仪控制耦合解耦算法研究

舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型,推导了等效舵机动力学传递函数矩阵,对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法,进行了仿真验证。仿真结果表明：随着转速与舵控系统频带比值的提高,控制耦合增加;基于最优舵面超前角度补偿的解耦方法实现简单,适用于工程应用,然而当转速与舵机频带的比值、输入指令频率与舵机频带的比值增加时,解耦效果变差,舵机控制效率降低;基于输出反馈动态解耦方法能够实现完全解耦,且受转速测量精度的影响较小,但该方法要求对舵机的传递函数精确已知,且补偿器的复杂性与舵机阶数密切相关,工程应用存在一定的难度。