EPS系统粒子群优化PID控制的研究

为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.     

三峡电厂左岸电站ALSTOM发电机滑环打火分析及处理

三峡电厂左岸电站ALSTOM机组自投产以来,滑环碳刷一直存在打火现象,为解决该问题,对碳刷电流、磨损量及碳刷与滑环间压降进行了实际测量,分析了滑环各碳刷结构、滑环电流分布、刷握温度变化,得出打火的主要原因,并根据原因做出相应的改造处理,对处理后的运行情况进行跟踪分析,基本解决ALSTOM机组滑环打火现象,为右岸电站的机组设计制造提供了实践运行的依据。     

线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究

线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于Labview PXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.     

基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。     

测量温度和烧蚀用的光学传感器

现在,已发展了一种与现行的放射法,声学法不同的测量防热层后移量的新技术,这种技术已在地面和飞行中作过试验。本文描述一种能同时测量烧蚀和温度的传感器,这种传感器是以光学方法观测埋藏在防热层内部的敏感元件所传来的光辐射为工作原理的。飞行测量结果已和热电偶的测量结果作了对比。利用这种新的传感器,已观测到烧蚀前锋通过的情况。由于现在已经有可能对烧蚀过程和热量传入内部装有传感器的烧蚀体的过程进行数学模拟,从而,可以对由于传感器的存在而引起的误差作精确的估计。     

氩/氢等离子射流特性研究

为了研究等离子体射流场的特性,通过测量等离子体发生器的工作参数,并根据能量守恒原理,计算出等离子体发生器出口射流的平均焓值、平均温度及其分布;由于等离子体发生器出口处射流温度高达104K以上,其特性参数的直接测量非常困难;试验中分别改变等离子系统的电流大小、主气和次气流量,观察等离子射流的参数变化,并对碳/碳复合材料进行烧蚀实验;结果表明:在等离子体发生器的出口处,射流温度呈抛物线分布;随着电弧电流的增大,等离子体发生器射流的焓值、温度和速度都显著提高;增加主气气体流量,射流焓值与温度呈下降趋势,而增加氢气流量时,射流焓值与温度将会得到显著提高。随着温度和焓值的升高,碳/碳复合材料的烧蚀率增大,烧蚀形貌有很大的变化。     

坦克炮塔转动惯量测量方案设计

根据刚体的定轴转动定律和电机电流扭矩特性,研究了一种间接计算坦克炮塔转动惯量的方法,设计了炮塔电机的特性测定方案和炮塔角速度与电机电流的动态同步测量方案.应用该方案通过对试验室中某一炮塔的试验测定与分析,得到转动惯量相对误差为12.01%,证明该方法是可行的.该方案的特点是将不易获得的大型非均质不规则刚体转动惯量转化为系统中易于获得的电流和角速度的测量,提高了测量精度和效率.     

车用电驱动压气机系统匹配与设计

针对车用电驱动压气机系统,制定匹配规则,选取高速电机,进行电驱动压气机系统部件匹配和设计.根据选型结果,搭建试验平台,并对试验平台上其它的辅助系统(包括冷却系统和电气连接布局)进行设计,建立各部件之间的通讯.完成了试验台架仿真模型搭建,分别对空压机、高速电机、电机控制器和管道阀门进行建模仿真.用试验数据校正模型,准确模拟出试验的实际工况,通过仿真数据,确定从70 000 r/min-110 000 r/min电驱动压气机工作区间流量压比的误差范围,验证了仿真模型的正确性.     

一种直流永磁无刷电机及控制器的检测系统

为检测直流永磁无刷电机的控制和驱动性能,建立了一套直流永磁无刷电机及控制器的检测系统。着重介绍了电机控制器及电机的检测原理,系统采用对拖模式进行负载试验,并配备了全数字化的数据采集和控制系统,实现了对直流永磁无刷电机及控制器的动、静态性能检测。通过对某型电机的实验室测试,验证了检测系统建立的可行性和合理性。     

电驱动车辆双电机协调控制研究

对电驱动车辆的双电机驱动系统进行研究,提出了一种基于速度控制的双电机协调控制策略,实现了使用双电机的电驱动车辆的直驶和稳定转向.通过台架实验验证了控制策略的有效性,为解决使用双电机的驱动车辆的行驶稳定性问题提供了可行方案.