基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.     

基于中间件的远程视频监控系统

为了克服网络多媒体监控系统部署难、跨平台性差、适应性不强与性能差等问题,设计了一种动态适应强的网络多媒体监控系统。基于CORBA特性与C／S结构,利用中间件技术,结合流媒体和Java多媒体技术开发框架,设计了一个基于Intemet的远程视频监控系统,借助MVC设计模式,实现了媒体服务器端和客户端图形用户界面的实时更新。初步试验验证了所设计网络视频监控系统的易用性、可扩展性与跨平台性,试运行效果良好。研究结果表明系统设计是可行与合理的。     

视频监控系统浅析

视频监控系统经历了模拟视频监控、基于PC的数字视频监控及基于视频服务器的远程网络数字视频监控三代.其系统应用涉及到数字视频编码和网络传输协议.该系统用于部门的监视和报警,公共场所监控和防范等.     

基于Internet的网络空调远程监控系统

基于Internet的网络空调远程监控系统,分为RTL8019AS与AT90S8515两模块,分别负责发送相关数据及接收从以太网传送的数据.系统用RJ45接口连接Ethernet网络,用RS-485接口连接现场空调,嵌入TCP/IP协议,实现数据网络传输和空调远程控制.其软件含空调主控板、网络嵌入式接入、控制中心以及控制中心网站等.     

太阳能电源的远程监控系统

介绍了一种用于太阳能供电电源的远程监控系统，该系统由上位计算机和下位单片机系统组成。该系统按分布式结构设计，其通信是通过程控交换机调制解调器完成的，主机软件用VC 编写，该系统能够实现对多个太阳能供电站点的实时监控。     

基于嵌入式技术的远程战场监控系统

通过对远程战场监控系统意义的分析和嵌入式技术的发展及其特点的介绍,分别对远程战场监控系统硬件结构、软件模块进行了设计和实现,提出了在军用嵌入式系统中TCP／IP协议的使用要求,并依据此系统对TCP／IP协议进行了精简实现．     

视频监控系统关键技术研究

一个基于网络的数字化视频监控系统,由视频采集、视频处理、网络传输模块组成。对于要求高可靠性的控制指令,系统选用TCP协议;而对视频流数据的通信则选用基于UDP协议的IP组播实现。系统在现场端利用DirectShow技术实现对所捕获视频的播放,视频数据经MPEG-4压缩处理后,通过局域网利用RTP协议将编码后的视频流发送到远程监控中心。监控中心接收模块负责接收和解码播放数据。发送和接收模块均采用多线程技术实现。     

基于DM3730 平台的智能数字视频监控系统

针对传统PC平台的监控系统成本高、运算能力低、功能单一、体积大、操作复杂、使用范围受限的问题,设计及实现了一款以TI公司的DM3730为核心的智能数字监控系统。该监控系统采用模块化设计,以Linux为操作系统,扩展有多种显示输出接口,配置标准CMOS图像传感器,千兆以太网口等模块。该系统能自动分析视频流,主动检测、识别、跟踪及预警威胁目标,并用以太网实现视频的压缩传输,具备低成本、可靠性高、虚警率低的特点。     

基于XML Web Service架构的危险品流通监管系统

基于XMLWebService服务架构技术的危险品流通实时动态监管系统，综合XML、SOAP、UDDI、WSDL和WSFL等标准，提供分布式计算模型，采用面向服务信息架构，由服务提供者、请求者和代理者，以及发布、发现和绑定服务基本操作构成。厂商将服务封装成对独立的Web服务，发布到服务代理级目录上。服务请求者调用该服务时，到目录上搜索其信息，便可调用服务。Web服务的发布、发现和绑定服务机制将监控系统中的各对外接口，通过服务方式暴露给客户。监控流通过程的终端使用服务上报信息。监管人员通过流通接口查询危险品流通路线及各环节操作人员信息，从而实现了对危险物品流通动态的监控和管理。