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世界上110多个国家和地区的军队中装备有轮式装甲车。按照重量等级和结构特点可以分为轻型,中型和重型等三大类,中重型轮式装甲车所与比重大,用途广, 相似文献
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轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。 相似文献
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近年来,在世界装甲战车(AFV)市场上,8×8、6×6和4×4型轮式AFV已成为一个发展最快,也最有后劲的高成长性领域。目前,有不少国家甚至打算将现装备的所有履带式AFV全部更换为轮式的。 相似文献
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转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统。它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性、行驶平顺性和操纵稳定性。该文对目前多轴汽车普遍采用的几种转向型式进行比较,分析优缺点。并结合我国轮式装甲车的实际情况,开发适合我国轮式装甲车辆使用的多轮转向装置总体方案。 相似文献
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《火炮发射与控制学报》2015,(3)
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证。 相似文献
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整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大. 相似文献
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电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考. 相似文献
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该文阐述了坦克装甲车辆的总体设计步骤 ;列举和分析了一些出色总体设计范例的设计思路与特点 ;归纳提出了总体设计中应注意的主要原则 . 相似文献