某型轮式装甲车转向球头销断裂分析

通过对某型轮式装甲车多次出现左、右副横拉杆总成转向球头销断裂的失效分析,以及转向活动接头最大摆角的分析计算与测试,指出了悬挂上下振动幅度大,发生运动干涉,使球头销受到附加的弯矩,造成球销锥面与球销座发生撞击是导致球头销断裂失效的原因,采取了增加垫片做适当调整、避免运动中悬挂系统与杆系运动干涉的措施,有效避免了销断裂。     

德国GeFas模块化轮式装甲车

德国莱茵金属防务公司目前正在发展GeFas模块化装甲车系列，该车是一种采用线传控制的新型轮式装甲车。     

8轮式装甲车发展趋势

世界上110多个国家和地区的军队中装备有轮式装甲车。按照重量等级和结构特点可以分为轻型，中型和重型等三大类，中重型轮式装甲车所与比重大，用途广，     

轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计

运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。     

新型越野车转向摇臂机构的优化设计

介绍了新型趣野车向摇臂机构的结构组成,用空间几何方法建立了转向摇臂机构优化设计的数学和复合形法对摇臂机构的参数进行进行了优化。     

轮式装甲车现状及发展预测

近年来，在世界装甲战车（AFV）市场上，8×8、6×6和4×4型轮式AFV已成为一个发展最快，也最有后劲的高成长性领域。目前，有不少国家甚至打算将现装备的所有履带式AFV全部更换为轮式的。     

轮式装甲车辆多轮转向初步探讨

转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统。它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性、行驶平顺性和操纵稳定性。该文对目前多轴汽车普遍采用的几种转向型式进行比较,分析优缺点。并结合我国轮式装甲车的实际情况,开发适合我国轮式装甲车辆使用的多轮转向装置总体方案。     

轮式电传动装甲车辆车速估计

为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证。     

基于遗传算法与C#的转向梯形优化软件设计

整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大.     

论轮式装甲车辆的可持续发展

通过对轮式装甲车辆的发展历史与国内、外现状的扼要分析, 认为轮式装甲车辆具有实现可持续发展的必然趋势． 简要阐述了作者对实现轮式装甲车辆可持续发展的几点看法．     

重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究

针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求,通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.     

装甲车辆电气与电子系统电磁兼容性设计

电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考.     

坦克装甲车辆总体设计的初步探讨

该文阐述了坦克装甲车辆的总体设计步骤 ;列举和分析了一些出色总体设计范例的设计思路与特点 ;归纳提出了总体设计中应注意的主要原则 .     

电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化

为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。