水下运动目标噪声线谱的联合估计方法

水下目标辐射噪声特征谱线的联合估计,基于水下运动目标线谱数学模型,通过分析水下目标辐射噪声特征等信息实现.基于经典谱与现代谱估计的联合估计法提取水下目标辐射噪声线谱特征,首先分别估计采集数据的功率谱,得到估算功率谱图;分析功率谱图,确定线谱存在的大致区域,再估计精确线谱.     

基于目标运动信息的被动自导特征提取新方法

低频被动自导是鱼雷提高作用距离的有效手段,但被动自导的抗干扰能力差是制约其应用的主要瓶颈,目前主要的被动特征提取方法集中在功率谱特征的提取,但随着对抗器材的发展,功率谱特征很容易被模拟。本文针对被动自导识别提出了一种新的基于目标运动信息的特征提取方法,即交点距法。该方法利用多点方位线交点的距离判断目标是否静止,仿真试验给出的性能分析表明,这种方法能够有效地识别动目标和静目标,从而排除悬浮式诱饵的干扰,提高了被动自导的反对抗能力。     

时空综合被动定位在机动目标跟踪过程中的应用

针对传统的纯方位目标运动分析需要本艇机动的缺点,将时空综合被动定位方法（STI）应用在目标运动分析领域,并将其推广在机动目标的定位跟踪过程中,仿真计算表明,利用STI方法能够对机动目标进行有效的定位跟踪,且无需本艇机动。     

一种基于瞬时频率估计的被动声学测距方法

本文提出了一种基于瞬时频率估计的被动声目标运动的参数估计及测距方法 ,并给出了误差分析及仿真结果。该方法克服了基于时延估计的小尺寸基阵被动测距方法误差大的困难 ,特别适用于单传感器及小尺寸高精度的被动声学探测系统。     

双基地的被动TMA及其性能研究

本文研究了双基地联合的目标运动分析（TMA）问题。在双基地条件下,以被动声纳较容易得到的目标方位,频率数据测量为依据。用数据融合方法对目标运动参数进行估计。并讨论了它的Cramer-Rao界,然后用具体实例对伪线性,扩展Kalman滤波方法的处理过程以及Cramer-Rao界进行了计算机仿真,其结果表明,数据融合的被动TMA方法能使定位误差椭圆明显缩小,估计精度得到很大改善。实现了对目标运动参数的有效估计。上述方法能推广到多基地的情形。     

一种基于三元阵的水下目标被动定位方法

提出了基于3个子阵接收信号间相关性度量的水下目标被动检测和定位方法,理论分析了该方法相对二元相关法在检测性能上的优势,并进行了检测性能和时延差估计精度方面的仿真检验。理论分析和仿真实验结果表明,与二元相关法相比,该方法在检测性能上具有不低于2 dB的优势,时延差估计精度有一定提高。     

纯方位运动目标的跟踪估计算法

针对纯方位运动目标分析问题，建立了带乘性噪声的状态空间模型，推导出了在线性最小方差意义下的目标状态最优递推估计算法，并通过算法的误差分析讨论了模型的各种随机干扰的统计参数及估计算法初值的选取。     

基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发

针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。     

多特征提取的红外和可见光目标跟踪方法

针对复杂背景下采用单一图像特征跟踪稳定性差的问题,提出了一种基于多个特征提取的红外和可见光图像目标跟踪方法.该方法提取红外图像的灰度特征和可见光图像的颜色、纹理特征,给出了采用核函数量化的直方图描述的多特征目标模型,结合均值漂移跟踪框架,给出了一种根据相似性度量进行自适应融合定位目标的方法,并给出了一种选择性的目标模板...     

晃动平台上的体积目标被动跟踪与尺度估计

分析了观察平台晃动条件下的两种定向误差 ,分析结果表明 :由平台坐标系的平移所引起的定向误差可以忽略 ,但由其旋转所引起的误差是必须加以考虑的。然后 ,应用声强向量作为观测量 ,在晃动观测平台上对舰船目标进行了被动跟踪和尺度估计。仿真结果表明了本文方法的有效性     

合成孔径雷达围像特征关键度分析与分类算法研究

针对合成孔径雷达( SAR)图像目标分类问题,从灰度和纹理特征分析出发,提出了一种SAR图像分类特征量的关键性度量指标。利用关键系数的概念定义了关键特征量、次关键特征量、非关键特征量和关键度。从灰度模型和纹理模型的特征统计量中选择关键度高的特征量,如灰度模型中的均值和方差、纹理模型中的角二阶矩、对比度、均匀性和相关性。针对SAR图像分类往往是多类别、多特征的情况,通过构造特征向量,定义向量距离,按照最小距离方法进行目标分类。为了提高计算速度和更好地描述特征量,引入了窗口方法。仿真和计算结果表明该方法行之有效。     

一种改进的声纳浮标定位算法和TMA 问题

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标＂距离和方位联合测量＂的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。     

Research on Feature Extraction of Composite Pseudocode Phase Modulation-Carrier Frequency Modulation Signal Based on PWD Transform

The identification features of composite pseudocode phase modulation and carry frequency modulation signal include pseudocode and modulation frequency. In this paper, PWD is used to extract these features. First, the feature of pseudocode is extracted using the amplitude output of PWD and the correlation filter technology. Then the feature of frequency modulation is extracted by way of PWD analysis on the signal processed by anti-phase operation according to the extracted feature of pseudo code, i.e. position information of changed abruptly point of phase. The simulation result shows that both the features of frequency modulation and phase change position caused by the pseudocode phase modula- tion can be extracted effectively for SNR = 3 dB.     

相关证据下的水中目标识别方法研究

研究了基于现代信号处理技术的舰船辐射噪声信号特征提取，提出了基于欧氏距离特征标准化的算法和基本概率赋值的获取方法，给出了相关证据下的信息融合规则。通过对大量实船噪声样本进行实验分析表明，该方法可以提高对水中目标识别分类结果。     

滑动置信度约束的红外弱小目标跟踪算法研究

为了提高红外视频弱小目标的跟踪精度,提出了滑动置信度约束的弱小目标跟踪方法。在快速自适应中值滤波的红外图像背景抑制技术的基础上,设计了正交变换和置信域约束的轨迹预测,利用加权参数增强目标函数的收敛性能,提高下一位置初的预测准确度;通过轨迹相邻点的位置差计算搜索窗口的大小,搜索与之相匹配的特征点进行关联处理,完成对初预测点的筛选;以滑动轨迹置信度检验为准则判决轨迹的真实性,并进行目标轨迹更新以实现对弱小目标的准确跟踪。通过红外弱小目标视频对所提算法进行了实验验证,结果表明,该算法对红外弱小目标的跟踪轨迹误差有较小的均方偏差与均方差,在噪声消除和对图像整体信息保护方面都具有良好的性能。     

基于声干涉特征匹配的水中目标运动分析研究

针对水中目标运动分析问题,提出一种基于目标辐射声场距离-频率谱干涉条纹特征匹配分析的目标运动要素估计方法。以目标初距和目标瞬距为循环观测因子,结合两方位-两距离目标运动要素计算方法,获取当前假设下目标距离特征量和目标方位计算值;依据目标辐射噪声时间-频率谱干涉结构计算的目标距离特征量信息,构造距离特征量匹配代价因子,实现目标运动解要素。仿真数据与试验数据验证结果表明：该方法在绘制的目标运动要素解空间可视化分布图中,可有效估计目标初距、航向和航速信息,显著改善目标运动参数的估计速度和精度。     

地波探测炮弹落炸点坐标研究

根据目前炮兵声测系统存在定位精度低且比较笨重等突出问题,提出了一种利用声传感器阵测量时延定位的新系统,以适应作战需求。着重建立了测量时延的五元阵模型,并与传统的四元十字阵模型进行了比较,分析比较了两种模型的定位精度,及采用五元阵定位的精度优势,五元立体阵定向性能优于四元十字阵,克服了四元十字阵由方位角不确定度引起的系统误差。所设计的定位模型定位精度高,满足了定位精度的要求。     

基于卡尔曼滤波的水下近距目标运动分析

为跟踪水下近距目标,设计采用被动声纳平台获得目标的方位数据,用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行目标运动分析来实现.建立了目标相对观测平台在固定深度做直线运动时的理论模型,针对非线性测量方程,采用雅可比矩阵来近似处理.采用标准卡尔曼滤波进行了实例仿真.结果表明,该方法将估计误差控制在8%以下,并有较好的稳定性.