用于推力矢量调节的缩长嵌接喷管

介绍了调节战术捆绑助推器推力矢量的嵌接截短理想喷管的研究结果，评述了应用截短理想喷管扩张型面缩短喷管有效长度的方法；采用理想喷管和嵌接喷管性能分析计算机代码进行广泛的参数分析，研制了常用嵌接截短理想喷管设计方法，得到一个具体的缩长嵌接喷管的设计．在固体火箭发动机静态热试车中验证了喷管的轴向性能和推力矢量调节能力．     

推力矢量控制伺服系统的负载及负载匹配

伺服系统作为控制系统的功率部件,如何选择其机械特性,使之与负载特性相适应,直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸的重要问题.文中介绍了如何合理地确定电动伺服系统负载的大小和判断负载是否匹配的一般方法.     

推力矢量控制弹道的仿真研究

介绍了推力矢量的回转机理和控制种类。通过建立末敏子弹药数学模型,对推力矢量作用力大小、作用时间、作用力持续时间长短与修正距离的关系进行了仿真研究．结果表明利用推力矢量对弹道优化控制是可行的。     

一种超小型推力矢量控制舵机

单兵火箭推力矢量控制舵机是一个重要的预研项目,它实际上是把反坦克导弹推力矢量控制舵机的技术应用于单兵火箭简易制导中.本文介绍了这种舵机的超小型化、动态时间特性、试验原理以及达到的性能指标.     

喷管流场及其推力矢量的数值计算

本文在Euler及Navier Stokes方程的基础上 ,利用三阶ENO差分格式计算了轴对称喷管的流动 ,得到了与实验较一致的结果。计算结果表明 ,对锥形喷管而言 ,在其它条件限定的情况下出现推力极大值的扩张角在 10°和 15°之间 (约在 12 .5°附近 ) ,即存在最佳扩张角。最后利用三维CFD数值计算 ,给出了某一摆动喷管在不同摆角下的流动和推力矢量计算     

一种超小型推力矢量控制舵机

单兵火箭推力矢量控制舵机是一个重要的预研项目，它实际上是把反坦克导弹推力矢量控制舵机的技术应用于单兵火箭简易制导中。本文介绍了这种舵机的超小型化、动态时间特性、试验原理以及达到的性能指标。     

混沌优化在模糊PID控制中的应用

模糊控制器的设计,较多地依赖设计者的主观经验,工作量大、负担重.文中针对这个问题,提出了混沌优化控制方案,将混沌优化算法应用到模糊PID控制中,利用混沌优化算法对模糊PID控制器中的参数进行优化.仿真结果表明混沌优化算法不但改进了发动机模糊PID控制器的设计,而且整个控制系统具有良好的动、静态性能.     

空空导弹推力矢量模糊变结构控制

提出了一种适用于空空导弹带推力矢量的模糊变结构控制,推力矢量控制的引入可明显提高导弹的机动性和敏捷性,所设计的变结构控制律由线性控制和非纡性控制两部分组成,这样可通过气动舵面和推力矢量控制机构来实现,考虑到导弹在进行超机动飞行时,气动参数变化剧烈并且难以估计,因而在控制律中引入了模糊控制规则采增强系统的气动参数变化的适应性和鲁棒性,同时还有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题,数字仿真表明了其有效     

基于模糊自适应PID控制的弹药公路运输模拟系统的仿真

建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。     

基于永磁调速直流电机模糊PID 伺服控制系统

为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略.根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通过Matlab仿真对比模糊PID控制与单独PID控制对信号的影响.仿真结果表明:模糊PID控制性能要优于单独PID控制,可满足直流电机的高精度平稳运行.     

基于模糊控制的三通阀控缸系统仿真

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明:该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。     

射流推力矢量喷管粒子沉积特性数值模拟

运用粒子轨道模型对基于激波控制的三维轴对称收缩扩张喷管中的气固两相流动进行了数值模拟,研究了1～100μm不同直径粒子的沉积特性。计算结果表明:主流中粒子的沉积部位主要集中在喷管的收敛段和喉部附近,粒子直径越大,沉积区域越大,大沉积率越高;二次流中的大尺寸粒子会对扩张段壁面造成烧蚀。射流推力矢量喷管的热防护设计应充分考虑到二次流中粒子对壁面的烧蚀。     

基于模糊PID控制的AGV控制

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析.分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析.仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考.     

基于模糊PID 的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊 PID 控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。     

基于模糊神经网络PID的串级温度控制系统研究

为解决传统PID 控制存在控制效果不够理想、性能欠佳和很难满足系统精度要求的问题,提出基于模糊 神经网络的自适应PID 控制算法对系统进行控制。采用Labview 构建模糊神经PID 控制器,对环控引气系统温度进 行动态控制,进行仿真研究,并将此控制策略与经典PID 控制进行仿真比较。结果表明：基于模糊神经网络的PID 控制算法在系统的超调量和调节时间上都小于经典PID,能提高系统的快速性和准确性,改善系统特性。     

推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究

文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构，同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真，结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。     

基于模糊PID 的铝空气电源双向DC-DC 变换器

针对双向DC-DC变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题,设计一种用于铝空气电源储能系统的双向DC-DC变换器。在传统PID控制的基础上,引入模糊控制,构成模糊PID电压环和PI电流环双闭环控制。并在Matlab/Simulink中,对比分析了双向DC-DC变换器模型、传统PID双闭环模型和模糊PID双闭环模型。实验仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,该控制方法能够有效解决双向DC-DC变换器的非线性问题,提高升降压速度,减小输出电压和电流的波动。