基于单片机的采煤机红外线位置检测装置开发

设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明：硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。     

采煤机液压支架除尘装置改进应用

文章针对提高采煤机液压支架之间的喷淋除尘性能,研制了一种新型喷淋负压二次除尘装置。在8 MPa的最佳喷淋压力下,所研制的除尘装置的喷淋场几乎覆盖了煤壁与液压支架柱之间的全部空间,有效吸收了巷道内的粉尘气流。现场实测表明,与原有除尘方法相比,新型喷雾装置对综采工作面全煤粉尘和呼吸性粉尘的除尘率分别提高了26.2%和27.3%,降尘效率分别达到82.0%和80.9%.     

综采工作面采煤机位置连续监测系统

采用计齿法和感应通讯相结合的方法 ,实现了采煤机行进的实时连续监测。     

采煤机与液压支架相对位置检测技术探析

针对综采工作面采煤作业中采煤机与液压支架相对位置存在较难检测的问题,基于射频识别技术（RFID）与无线传输技术,提出一种可精确检测采煤机与液压支架相对位置的方法,通过在采煤机上装设（RFID）发射装置,在液压支架上装设（RFID）接收装置,由顺槽监控中心来计算与优化所接受到的射频信号,再转化为采煤机位置坐标,最终实现精确定位采煤机与液压支架的相对位置,在潞安化工集团某矿对设计的该采煤机与液压支架相对位置检测技术进行了试验验证,验证结果表明：应用该技术可精确定位采煤机与液压支架的相对位置,检测精度高,该技术促进了液压支架自动跟机移架的顺利实现。     

智能化工作面采煤机与液压支架协同控制技术研究

智能化综采工作面是未来煤矿的发展趋势。采煤机和液压支架协同控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。     

采煤机与液压支架相对位置精确检测技术研究

针对采煤机与液压支架相对位置精确检测问题,提出一种基于射频识别技术（RFID）的定位方法。该技术将RFID发射装置安装在采煤机上,将RFID接收装置安装在液压支架上,然后顺槽监控中心对接收装置接收到的射频信号功率进行计算和优化,转换为采煤机位置坐标,从而实现采煤机与液压支架相对位置精确定位。运用RFID定位技术于红柳林煤矿综采工作面进行试验验证,结果表明,该技术实现了采煤机与液压支架相对位置的精确定位,为液压支架自动跟机移架奠定良好基础。     

掩护式支架自移装置的研制及应用

支架为ZF7500/20/38型四柱支撑掩护式,采用四连杆机构,为整体双前连杆、单后连杆,承受顶板的水平分力和侧向力,使立柱不受侧向力。顶梁采用顶梁加铰接前梁、伸缩梁带护帮板结构,并配单侧活动侧护板,底座采用开底式,配备抬底机构,有效地防止底座前端扎底,提高拉架速度。     

基于加速度检测的采煤机截割部异常冲击负荷检测装置

针对目前确定采煤机滚筒截割状态主要靠人工观察和手动动作调整的情况,基于MEMS双轴加速度传感器与单片机配合,研制了一种智能型异常冲击负荷检测装置。采用此检测装置能对采煤机摇臂滚筒的振动状态进行自动监测,采煤机主控系统及时采取保护动作,可避免异常截割引起破坏。该检测装置通过模拟振动试验,满足了设计要求。     

采煤机拖缆装置联接方式的探讨

针对市场上各种拖缆装置类型繁杂冗多、且各型号的拖缆不具备通用性所存在的问题,提出了改变拖缆装置的联接位置,可降低生产成本、减少设计人员的工作量,同时利用有限元分析软件对改进前后的拖缆装置进行了强度校核。     

采煤机位置监测装置的原理与应用

介绍了采煤机位置监测装置的主要功能、组成、工作原理以及应用。     

载波调制红外无线报警系统设计与仿真

针对当前尚缺乏对红外报警系统参数与性能仿真分析的研究现状,在Multisim 10中设计一种红外无线报警系统,采用双射束探测以提高红外作用距离,采用载波调制以提高红外发射效率,采用选频放大电路以提高系统抗干扰能力,采用调频发射电路以实现无线报警。结合系统理论参数及工作状态的分析,仿真测试结果表明,系统性能指标达到了设计要求。     

红外测距技术在采煤机位置动态监测中的应用

为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国内采煤机监测的几种方法,提出了基于红外测距技术的采煤机位置监测系统。阐述了红外测距技术的原理,介绍了系统的整体设计方案,对系统设备的安装进行描述,并选取了光纤作为通信方式,最后,对系统的抗干扰设计进行了探讨。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

一种带软件校准功能的采煤机漏电检测装置的设计

为减小采煤机漏电监测装置中因元件差异造成的误差,设计了一种带软件校准功能的漏电监测装置。该漏电检测装置采用附加直流电源方法检测漏电电阻,并用软件校准的方法,通过先后将两个不同阻值的校准电阻接入回路,软件计算出该回路的实际参数并存入存储模块。今后正常检测时,可利用这组参数来计算回路的实际漏电电阻。实践证明,经过软件校准的该漏电检测装置检测精度显著提高,漏电电阻动作值误差绝大多数在1 kΩ以内,相比传统依靠手调可调电阻进行硬件校准的方法,准确度大幅提升,进一步提高了校准的效率和可靠性。     

基于红外技术的甲烷检测系统设计

介绍了基于红外技术的甲烷检测系统,重点分析了甲烷吸收光谱原理和双波长单光路的差分检测方法。系统采用LED作为光源,使用带通滤波器,有效地抑制噪声和干扰,将有用信号从噪声中提取出来。由单片机处理进行声光报警,并显示甲烷浓度。     

基于STM32F107的采煤机漏电闭锁检测装置设计

根据天地上海分公司生产的大功率采煤机的实际工作特点,设计了一种基于STM32F107微处理器的漏电闭锁检测装置,该检测装置通过采用双高压隔离继电器、检测动力回路的供电状态等措施,提高了漏电闭锁装置的可靠性。经现场测试,该装置漏电闭锁检测动作准确可靠,可为采煤机动力回路的绝缘状况提供有效的检测和保护。