智能矿山一体化管控平台关键技术研究北大核心

针对煤矿建设过程中存在的信息烟囱、子系统及数据割裂等问题,结合国家能源局下发的《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中对综合管控平台的验收要求,提出了基于工业互联网的智能矿山一体化管控平台总体架构设计;探讨和研究了智能矿山一体化管控平台建设过程中涉及的统一数据中台、基于三维一张图的集中监测、可视化组态集中控制、多系统多数据融合联动等关键技术。在总结智能矿山一体化管控平台架构设计及关键技术内容的基础上,指出了未来智能矿山一体化管控平台建设过程中需要解决的一些关键问题和研究方向。     

矿井千兆工业以太网系统平台的建设

为提高煤炭的产量,加快实现煤炭企业信息化、自动化的发展,必须建立统一的综合自动化系统平台,即将煤矿现场生产实时数据,地面管理业务作有效整合,依托数据库资源,为矿井决策分析提供数据来源,全面提升煤矿企业的管理信息化水平。提出了环形冗余结构工业以太网系统,概述了综合自动化系统平台的设计原则,设计方案和系统优势。     

企业服务总线和插件技术在煤矿综合自动化系统中的应用

分析了煤矿企业综合自动化异构数据集成技术的现状,提出了一种基于企业服务总线和插件技术的综合自动化平台集成框架。该框架提供了规范统一的企业服务总线与插件管理方案,实现了异构系统间的实时交互和数据集成。框架立足于煤矿企业的核心业务,为企业内部的信息共享与融合、集成应用和决策分析等高级应用的开发提供基础平台服务,有效推动了煤矿企业异构系统的数据集成。     

综合自动化信息系统在平煤十三矿的应用

利用信息技术和自动化技术,将煤矿各子系统统一集成搭建成煤矿综合自动化信息平台,煤矿的环境安全信息和设备工况信息统一在系统平台上,实现了全矿井的数据采集、生产调度和决策指挥的网络化、信息化和科学化水平。     

基于多源异构数据的宁煤公司煤矿协同调度平台

针对煤矿信息化建设过程中存在数据孤岛问题,提出了基于多源异构数据的煤矿协同调度平台的体系架构;通过数据标准体系、多源异构数据采集关键技术的研究,研发出宁煤公司煤矿协同调度平台,建成了多系统数据融合共享的格局。结果表明:该平台的应用切实达到了消除数据孤岛、提升煤矿运营协调指挥业务的信息化管理能力、提升煤矿一体化管控的集约化管理水平的目标。     

煤矿综合查询系统的技术研究与探讨

北皂煤矿信息化建设以来,先后建成了采煤自动化、皮带自动化、办公自动化等28个信息化系统。将这些"分散的"系统有机地结合起来,实现系统数据的挖掘、抽取,建立企业综合数据库,在各级管理人员的管理平台上展现,方便企业各级管理人员的管理过程与科学决策。     

煤矿综合自动化系统集成及展现

综合自动化系统是对煤矿信息化数据的整合、共享、统一指挥管理、预警管控联动、工业环网的整体建设的整合。系统涉及计算机软件、计算机网络、电子技术、采矿、通风安全、地质等多学科。文章着重从子系统接入集成和数据展现的角度来分析研究煤矿综合自动化项目。系统应具备多种数据集成系统的接口,软件平台支持二维矢量模拟图、三维虚拟仿真、GIS地理空间等。     

粉料投料装置的三维可视化技术研究

以某地浸铀矿山为背景，研发粉料自动投料装置，实现了地浸铀矿山粉料投料的自动化，同时通过采用KEP ServerEX数据接口，研发三维可视化管控平台，实现了粉料投料装置的可视化远程管控，可以在三维场景中真实有效地展示粉料投料装置的全生产过程。将生产环境与虚拟模型相结合，实现了生产信息与三维模型信息的物理融合、模型融合、数据融合、服务融合，实现了透明、集中的三维可视化管控，进一步降低了劳动强度，提高了安全生产效率。     

基于任务驱动的煤矿生产安全智能化管控平台设计与研究

在研究智能化矿井建设的基础上,根据具体业务和任务需求,从煤矿从业人员的角度出发,提出了一个发挥机关科室专业特长,促使基层联队安全、高效、高质量完成每日、每月、每年工作任务的智能化管控平台数学模型;设计了基于此管控平台所需的,将各种单一业务、任务信息化应用的数据之间联系起来的应用层、分析处理层、传输层、设备感知层的技术架构;描述了构建一个统一联动各子系统,实现信息收集与反馈,多类别、多来源不同感知信息集成与融合的数据采集系统,为调度指挥中心及平台使用者实现协同管控一体化、信息流通畅通化、生产效率最大化奠定了坚实的基础。     

基于LoRa与UWB的复合全无线瓦斯抽采精准管控平台方案研究与应用

基于LoRa与UWB复合全无线智能传感,研究开发基于全无线智能传感在线监测的瓦斯抽采精准管控平台,实现瓦斯抽采分单元无线精确计量、抽采效果全过程智能评判、钻孔三维可视化管理、抽采效果分元智能评价、瓦斯防治信息管理、智能打钻管理等功能;建立一套信息化、智能化、可视化瓦斯精准抽采智能管控系统,为煤矿企业的瓦斯治理工作提供坚实的数据支撑,提升煤矿瓦斯防治信息化管理水平。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。