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运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最佳的优化效果,根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数,并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例,进行了优化设计。 相似文献
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轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数,使转向误差分布更合理。为双横臂悬架转向机构设计提供了一种实用的方法。 相似文献
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为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。 相似文献
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The kinematical equations of McPherson suspension and steering system were set up by using R-W method of multi-rigid body system dynamics.The incidence matrix,route matrix,hinge vector matrix and system constraint equations were educed.The optimization model of McPherson suspension steering mechanism was founded by regarding the McPherson suspension and steering system as an integrated system.In order to gain the best optimization effect,a continuous weighting function was created according to the requireme... 相似文献
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机床结构动态优化设计是提高机床加工精度的关键。本文建立发内圆磨床整机有限元模型,分析了原磨床在结构上的缺陷;修正了主要结构部件的模态频率,使其模态频率分离,避免了部件集成整机时由于整机的激励频率接近部件模态频率出现整机振幅增大现象。以整机第一阶模态下磨头与工件之间振动模态相对位移值作为整机动态性能的评价指标,采用模态力法找出机床结构的薄弱环节,并对其进行优化。优化后的磨床与原型相比,第一阶固有频率提高17%,对应的磨头与工件振动模态相对位移量降低10%,磨头处的响应位移量在第一、二阶频率处下降28%和41%,实现了磨床的动态优化。 相似文献
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自行火炮总体结构参数的优化设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对提高自行火包的射击精度,本文提出了以减少炮口起始扰动为目标函数的自行火包总体结构参数的优化设计问题,建立了自行火炮发射动力学模型及参数优化模型。并采用伴随变量法和拓广的状态空间梯度投影法对优化问题进行了求解。计算结果令人满意。 相似文献
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双循环圆液力缓速器叶片顶弧优化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
为提高双循环圆液力缓速器制动效能,对其弯叶片顶弧参数进行优化设计。基于叶片顶弧参数化设计方法,建立缓速器内流道计算模型。以顶弧半径与顶弧间距为设计变量,利用三维流场仿真技术进行试验设计研究,并开展制动力矩影响参数的敏感性分析。通过构建制动力矩近似模型,采用梯度优化算法进行寻优以得到优化结果。就设计参数对液力缓速器内流场流动状态与制动外特性影响开展分析,并与样机仿真以及试验数据进行对比。结果表明,优化后缓速器制动性能得到明显提高,制动力矩平均增幅可达70.8%,且叶片结构满足强度要求。 相似文献
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混沌遗传混合算法及其在弹簧剪应カ校核中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于浮点数编码技术的新型混沌遗传混合算法( CGHA)。利用混沌优化进行“粗搜索”而获得质量较优的初始化种群,采用幂函数载波提高了混沌搜索的充分性与遍历性;利用遗传算法(GA)进行“精搜索”,保证了种群不断进化,又设计了一种混沌退化变异算子,避免了搜索过程陷入局部极值的陷阱而快速收敛于全局最优解。用该新型混合算法解决了圆柱螺旋弹簧的剪应力校核这一典型机械优化设计问题,并与传统罚函数法、混沌-Powell混合算法及标准GA进行了比较。计算结果表明,CGHA在提高解的精度及加快收敏速度方面均优于这些算法,从而为解决机械优化设计问题提供了一种新途径。 相似文献