基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量

提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法。利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板;然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时,认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果。通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量。实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量。     

二维机器视觉测量中的图元识别

采用视觉测量方法对工件的各种断面尺寸参数进行测量时,需要在采集到的图像中找到被测量对象。文章给出了一种识别测量对象的图像匹配方法。该方法首先采用Canny方法从工件图像中提取出宽度为单像素的连续边缘图像,并根据工件的原理图纸生成待匹配的模板图像;对模板图像进行缩放和旋转,使之能在匹配率的约束下和边缘图像实现匹配;原理模板中包含图元的编码信息,据此可以在边缘图像中识别出工件的图元信息。实验结果表明,文中提出的方法能适用于一般工件的断面图元识别。     

随机边缘特征匹配在运动车辆跟踪算法中的应用

目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念,对其物理意义及匹配算法进行了阐述,并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验结果表明,该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别,对车辆的尺度、视角、光线及运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。     

基于像素级的图像融合方法研究

图像融合是信息(数据)融合的重要分支和当前研究热点。其任务是对多幅源图像信息进行提取与综合，以获得对同一场景、目标的更准确、更全面、更可靠的图像描述，从而实现图像的进一步分析、理解及目标的检测、识别或跟踪。首先对基于像素级图像融合的基本方法、塔形分解法及小波变换法进行了详细介绍，然后针对各种方法的特点及应用场合进行了对比、分析与评价。     

基于卷积神经网络的运动模糊编码点识别

为解决运动目标三维视觉测量中的运动模糊视觉特征难以识别的问题,提出一种利用卷积神经网络识别布设于运动目标上的、具有一定运动模糊效应的视觉编码点的方法.首先构建并解析运动模糊编码点识别网络(MBCNet);然后通过分析运动模糊效应形成机理,设计实现六参数驱动的运动模糊图像模拟生成系统,并利用该系统模拟生成的100类编码点,共对66.5万幅运动模糊图像进行网络训练和测试,以解决大量实拍样本数据难以获得的问题.对实际拍摄的5类编码点共1.5万幅的运动模糊图像进行实验的结果表明,其识别精度达到了92.51%;该方法模拟生成的编码点运动模糊图像可以获得良好的网络训练效果,且构建的MBCNet具有良好的泛化性能.     

机器视觉测量系统在工业在线检测中的应用

机器视觉测量用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征量的分析处理,获取被测曲面信息.设计了一机器视觉测量系统,识别一幅图像中是否存在确定大小和形状子图像,若有则识别出它的位置.介绍如何利用“模板匹配”法对目标图像进行识别,并举例如何利用系统检测药片的包装是否合格（有无漏装）.     

无序图像自动匹配与识别

设计一个多幅无序图像的自动匹配和识别系统,能够根据用户输入的多幅无序图像进行自动匹配和识别,并对具有重叠的图像进行自动拼接。系统首先对输入的每一幅图像进行MOPS特征检测,然后通过k-d树的最近邻搜索完成不同图像特征之间的快速匹配。其次基于图像特征之间的对应关系使用RANSAC算法建立任意两幅图像之间的匹配模型,并用概率算法进行鲁棒校验。通过构建与图像匹配关系对应的无向连通图结构,实现多幅无序图像的自动识别。最后使用递归算法对无向连通图进行深度优先遍历,并用多频带融合算法消除拼接痕迹,合成相应的全景图像。实验结果表明该系统能够自动对多幅无序图像进行自动匹配与识别,验证了算法的可行性和有效性。     

局部鉴别分析驱动的红外与可见光图像协同目标跟踪

针对红外图像所含信息量少、可见光图像易受环境影响的问题,提出一种基于局部鉴别分析的红外与可见光图像多源信息协同跟踪的目标跟踪方法.从评估图像信息对目标和背景间的可区分性能角度出发引入线性鉴别分析理论,建立了局部区域目标背景间的可区分度函数;以此为基础实现了多源图像在特征层次上的自适应融合;最后将该融合理论嵌入到粒子滤波跟踪框架中,实现对目标的跟踪.实验结果表明,与采用单一图像信息的目标跟踪系统相比,该方法可对红外和可见光图像进行有效融合,实现对目标的稳健跟踪.     

电视跟踪系统中运动目标的精确提取与快速跟踪

为了使电视跟踪系统在自动作业时能够抵抗外界干扰,提出了一种基于二级精度的运动目标精确提取和快速跟踪方法。该方法采用二次帧差法与四分图像的双波门法对视频图像进行处理,自动获取运动目标的初始模板,然后根据轨迹预测算子对目标进行自适应特征匹配实现有效跟踪。在某电视跟踪系统中应用该算法进行低空飞行目标跟踪实验,取得了良好的跟踪效果。实验结果表明,该方法不仅满足目标跟踪的实时性,而且能够有效提高目标识别的准确率。     

基于时空信息的多运动目标跟踪算法

利用帧差法和基于Sampson距离的随机抽样一致性（RANSAC）匹配算法,实现基于时空信息的多运动目标跟踪。采用帧差法获知运动目标大概位置,运用Harris算法提取每帧视频图像中运动目标的角点,并对其进行归一化处理,利用RANSAC算法对角点进行匹配,使用闽值分割法确定运动目标位置。实验结果表明,该方法能准确跟踪相似目标,其实时性较高。     

应用谐振法实现高性能RLC测量

谐振法是测量RLC参数的三大方法之一,要解决的主要问题是频率稳定性及测试时间较长的问题,以DDS作为激励信号,能较好地满足谐振法高精度测量的要求。文中硬件给出了具体电路参数,软件给出了相应软件流程,总结了提高性能的方法。     

自动标引中中文姓名的切分

主题词的分割是计算机自动标引的第1步，由于中文姓名不像英文、欧洲语言那样可以通过大写字母来辨别，这就给姓名的识别带来一定的困难。该文根据自动标引系统的要求，充分利用姓名的特点及相关信息，给出了一个基于姓名基本结构的切分方法。通过系统标引结果证明了方法的可行性。     

Web服务自动化测试技术

赋时Petri网为装配序列规划提供了有效的建模方法,但其在求解最优装配序列时受到组合复杂性的严重制约。零压缩二叉决策图(ZBDD)是处理大规模组合集合和0-1稀疏向量的一种有效符号技术,能够有效缓解组合爆炸问题。将赋时Petri网与ZBDD结合起来,给出了一种求解装配序列最优解的有效方法。首先通过转换算法将赋时Petri网转换为等价的普通Petri网,接下来给出普通Petri网可达状态及迁移引发函数的ZBDD表示方法,最后基于ZBDD给出最优装配序列求解算法。实例验证表明,该算法在求解过程中通过隐式符号操作实现了Petri网的可达状态搜索,有效缓解了计算过程中的组合复杂性。     

基于COM技术的计算机考试系统的研究

随着高新技术的快速发展,计算机技术渗透到社会各个层次和应用领域。因此,研究利用计算机考试系统实现对考生的计算机应用能力和操作水平进行考核就具有重要的现实意义。     

六辊可逆冷轧机组自控系统的应用

主要介绍了莱钢六辊可逆冷轧机组的概况、系统网络结构及全自动轧钢控制功能实现的关键技术,结合生产实际对系统功能进行了完善设计。     

野外观测数据自动综汇系统方案设计

针对异源WSN观测数据难以统一汇集、存储、管理及发布应用的问题,分析WSN观测设备的工作特点,研究对自动观测数据进行全自动预处理的方法,设计观测数据自动综汇系统应用体系方案,通过统一的远程数据接收模块、数据预处理模块、自动入库模块、关系型数据库系统,以及前端的在线可视化观测数据管理应用平台,形成建立高效WSN野外观测及数据应用系统的方案,提高野外观测数据的实时性和可用性。     

母管制并列运行锅炉负荷自动分配简明算法

介绍了母管制并联运行锅炉微机控制系统在突发停炉的非常工况下，动态负荷自动再分配的原理与基本算法。举例说明了自动再分配的实际过程。此方案原理简单，公式明确，在非常工况下自动应急处理事故，较为适用     

图样扫描输入图象的自动预处理

提出了图象相异系数的概念 ,并且在此基础上提出图象拼接、校斜和回位提取的算法 ,这些算法的应用使计算机可以完成原本由操作员手工完成的工作 ,极大地减轻操作员的劳动强度 ,提高生产率。     

空调器焓差法试验室测控软件系统

介绍了采用VB6．0开发的空调厂环境试验实验室测控软件系统。该系统可对各试验室的传感器状态进行了实时监控，通过IEEE488接口板和串行口实现上位计算机与中央控制仪表的实时通信，对空调器的制冷器，制热量指标进行测试。     

影响自控系统控制质量的几个关键环节

在自动控制系统中，一个典型控制系统的控制质量要涉及到几个关键环节：根据被测介质的特性，选择不同的测量方法和仪表种类；采用不同的方法，消除信号传输过程中受到的各种干扰；从系统的可靠性、先进性和开放性等方面来选择DCS系统；根据被测介质的特点和控制参数的要求，合理地选择执行器的种类和性能；操作人员的素质培养。这五个关键环节，相辅相成，缺一不可，这样，自动控制系统才能给企业带来最大的经济效益和安全保障。