云南直升机高原巡线全覆盖

正7月19日,国内首架贝尔407GXP直升机在昆明试飞成功,新机型移交机巡作业中心后,云南电网公司将拥有目前国内唯一适合高原高海拔巡检作业的机型,真正实现高原高海拔机巡作业全覆盖。云南电网公司直升机巡线业务于2006年10月正式启动。2011年4月首次开展直升机带电作业,2014年10月云南电网公司机巡作业中心在送变电公司挂牌成立。截至2016年7月底,公司直升机巡线共飞行2390架/次,飞行时间6838小时,巡检线路111526千米(云南省境内),巡检杆塔222793基,发现各类缺陷共32056项。     

福建主干电网启动大规模直升机巡线

福建地处丘陵地带,500 kV输电线路大多分布在山区。受杆塔高度、地理环境、天气状况等因素的影响,人工巡线效率低,复巡周期长,巡检数据准确率也不高。国家电网福建省电力有限公司于22日启动大规模直升机巡查福建主干电     

直升机电力巡线技术

直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,解决了走路效率低和通行困难的问题,大大降低了劳动强度,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越。将来,直升机电力巡线技术将向着自动检测程度越来越高的方向发展。     

电力巡线无人直升机摆尾分析

无人直升机进行电力线路巡检过程中,常遇到飞机摆尾的问题,影响无人机飞行的稳定性,造成安全隐患。从直升机旋翼构造入手,分析无人机飞行控制系统关于尾旋翼航向的控制原理,找出无人直升机摆尾的问题根源,提出解决办法,提高了无人直升机电力线路巡检的安全性和可靠性。     

激光雷达在直升机巡线中的应用

介绍了国内直升机巡线的技术应用情况,分析目前作业模式的优缺点,提出直升机搭载激光雷达来进行巡线,介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程,并对今后的作业前景进行了展望.     

高原山地直升机巡线作业安全性研究

针对云南高原山地条件下直升机巡线和检测工作的可行性及安全性进行分析研究。该研究使用小松鼠AS350B3E型直升机,经过在怒江雪山地区现场飞行来验证其性能。     

直升机巡线作业的研究和应用

1 成果介绍 输电线路的健康水平直接关系到电网安全、稳定和经济运行．运行巡视是输电线路运行维护的主要手段之一,直升机巡线具有巡视测试效率高、质量好和发现缺陷及时等优点。由于直升机机载设备功能强大,能够同时利用多种探测仪器近距离、多角度检查线路设备。     

电力巡线无人直升机障碍规避系统

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。     

利用Google Earth软件制定直升机巡线方案

为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。     

直升机巡线项目融资租赁承租人风险探析

基于融资租赁的直升机巡线项目的承租人,在进行直升机巡线业务时,面临着产品、市场、金融、技术、安全等主要风险因素,制约着电网运检企业在开展直升机巡线业务方面的市场开拓与经营,以相应对策最大限度防范风险至关重要。     

超高压输电线路采用直升机巡线的探讨

阐述了福建省超高压输电线路采用直升机巡线的意义,介绍了国内外直升机作业的动态,提出开展直升机巡线必须着重考虑的7个问题,并对直升机巡线的前景进行了展望,认为在超高压输电线路开展直升机巡线是必要的,也是可行的。     

浅谈激光雷达直升机巡线的应用现状与前景

文章介绍了国内直升机巡线的技术应用情况,分析目前作业模式的优缺点,提出直升机搭载激光雷达来进行巡线,介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程,并对今后的作业前景进行了展望。     

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景

在我国的直升机巡线试验中, 多采用红外线摄影仪、数码摄像机、高分辨望远镜、可见光录像机等设备作为观测工具。但无论是多光谱还是热红外技术, 空间定位的量测精度均不高, 而且获得的多源数据大多分开处理。激光雷达系统可以克服这些缺点, 它是利用激光脉冲来获得被检测对象的相关信息, 同时它还集成了数字量测相机, 可以生成数字正射影象, 满足测图量测的要求。机载激光扫描数据包括2 方面的信息:一是激光扫描仪与地面各点的距离; 二是回波强度, 即地物反射率信号。利用这2 种信号可以区分植被、建筑物、电力线和杆塔等不同的地物。激光雷达系统在国外电网维护中已经得到了广泛的应用, 在国内电力线路设计中已有应用, 用于电网维护尚处于探索阶段。     

直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计

介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先,针对巡线的高清晰度图像需求,介绍了系统的功能和组成,选择了高清相机,从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次,为实现高精度稳定,在分析振动来源的基础上,采用主被动减振方式抑制直升机振动。通过稳定精度检验,稳定吊舱稳定精度优于30μrad。最后,对巡线稳定吊舱进行实际挂飞实验,结果表明,该机载稳定吊舱成像质量清晰、稳定,满足电力巡线要求。     

多种运营模式下直升机巡线作业安全管理

直升机巡线作业是一项跨领域的高风险设备巡视作业,有多种典型运营模式。结合直升机巡线作业管理经验,提出了基于多种运营模式下直升机巡线作业安全管理策略,将安全职责划分、托管及飞行服务采购安全要求、作业风险管控、现场落实作为管理要点,以提升直升机巡线作业安全管理能力。     

无人直升机巡线多传感器吊舱稳定平台设计

针对无人直升机电力巡线中多任务目标复合遥感巡检特点,为了解决多种传感器搭载需求以及吊舱重量、尺寸之间的矛盾,设计了一种大载荷、两轴两框架、多传感器吊舱稳定平台结构,提出了基于大惯量、快响应的两轴吊舱稳定平台高精度控制方法,根据无人直升机巡检时低速飞行的特点采用了以吊舱偏心距为主的不平衡力矩前馈补偿优化策略。实验室和飞行测试验证了稳定平台的控制效果,可满足无人机电力巡线中巡检数据质量要求。     

云南电网公司

云南电网公司玉溪供电局是中国南方电网有限责任公司的子公司——云南电网公司的分公司,属国有大型供电企业。1996年7月建局,目前担负着玉溪市一区八县（即：红塔区、江川县、通海县、峨山县、新平县、元江县、华宁县、澄江县、易门县）的供电任务。     

安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨

文中介绍了利用直升飞机和机栽先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。     

国网福建省电力公司500kV电网首次开展无人机巡线

2014年4月11日,在福建福安500kv唐宁I路49号杆塔附近,一架RX600型多旋翼小型无人直升机沿着线路一侧缓缓飞行,在地面控制人员的操控下,直升机上携带的高清镜头依次对线路杆塔上设备、导线、间隔棒等进行全面巡检,对重点部位进行悬停拍照这是福建电力检修公司首次利用多旋翼小型无人直升机对500kV电网开展智能巡检的场景.     

巡线

巡线,顾名思义,就是巡查线路,是我们电力工人最基本的工作之一。一般分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障性巡视和监察性巡视。我们基层工人却不会分的那么细致,按照巡查的目的,常分为非故障性巡线和故障性巡线。非故障性巡线自然是比较轻松欢快的,从喧嚣纷扰的尘世挣脱出来,远离枯燥乏味的办公室,一头扎进葱绿的乡野,极目眺望蓝天白云、绿柳红花、山峦苍莽,迎面吹来柔和的微风,熨平了紧蹙的眉宇,贪婪地吸吮着清新甘甜的乡土味儿。