采用逐周期电流控制改善无刷直流电机起动性能

提出采用逐周期电流控制的方法,改善电动自行车用无刷直流电机的起动性能。文中分析了电动自行车用无刷直流电机起动过程中产生转矩波动的原因,介绍了逐周期电流控制方法及其硬件和软件的实现,最后给出了试验结果。     

电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。     

电动自行车中使用的直流电机概述

简述国内市场上电动自行车所采用的各种直流电机的基本概况,介绍电机的类型、结构、性能特点、使用场合等,指出印制绕组直流电机和外转子无刷直流电机为电动自行车首选电机     

电动自行车用无刷直流电动机及其驱动系统

介绍电动自行车用高效外转子NdFeB永磁无刷直流电机的结构和电磁设计的特点，开发了基于专用集成电路MC33035的驱动系统，并进行了试验，试验结果表明，该永磁无刷直流电机系统具有高效、简便、控制灵活的特点。     

四种电动自行车电机控制器

一、调速器与控制器 电动自行车的驱动电机主要有有刷直流电机和无刷直流电机两大类。有刷直流电动机直接用斩波器（或称脉宽调制PWM）控制电动机转速，而无刷直流电动机的控制，除斩波器及换相功率开关电路外，还需要位置信号的测取、传输、译码、处理、输出等程序，最后按顺序去驱动功率开关管的导通和截止。     

电动自行车的无刷直流电机控制设计

本文通过对电动自行车上无刷直流电机要求的分析,提出分离元件设计方案,同时实现无刷直流电机的调速,过流保护,以及供电的蓄电池相关状态的显示。主要介绍电动车自行车车用无刷直流电机的分离元件控制方案,控制信号由电机内霍尔位置传感器产生。然后经过各种处理,再送到电机的驱动端,利用MOS管的开关工作状态,导通和关断相应的驱动支路,使得电机内产生相应的磁场建立驱动电机内转子转动的磁力矩,使电机连续转动。采用此设计,电路工作稳定,相对专用芯片,成本比较低,信号流程清晰易懂,利于对无刷直流电机控制原理的理解。     

电动自行车用永磁直流电动机的故障分析与一般性维护

由于人们生活水平的提高及永磁直流电机技术的发展，电动自行车在生活中的使用逐渐普遍起来。电动自行车使用的永磁直流电机分为永磁直流有刷电机与永磁直流无刷电机两种。由于采用永磁直流有刷电机的电动车具有较高的性价比，目前市售的电动车多以采用永磁直流有刷电动机为主。     

电动自行车控制器设计与实现

对基于单片机的电动自行车用无刷直流电机控制器进行了研究。控制器以SPMC65P2404A为核心,通过对电动自行车各种状态信号的检测与处理,实现了控制器的平稳调速、过流保护、欠压保护等功能。无刷直流电机的转速调节通过PWM技术来实现。过流保护从软、硬件两方面来实现,即软件上减小PWM占空比,硬件上使电机停转。实时检测蓄电池电压值,当电压值小于额定值的87.5%时,电机停转,实现欠压保护。对电动自行车的转把信号、助力信号进行了算法说明;对电机的正确换向进行了实验验证。     

无刷直流电机双模控制技术研究与应用

针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案,使无刷直流电机可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下,当位置传感器信号输出正常时,电机默认运行在有位置传感器模式;若位置传感器信号输出不正常,电机自动切换运行在无位置传感器模式。实验证明,反电势检测电路灵敏度高,且很好的实现了相移补偿,两种模式切换过程平稳,运行状态平稳。     

基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自行车控制器的功能构成和软硬件设计。     

直驱型电动舵机电流环优化设计

针对直驱型电动舵机的特性,采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动,优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此,建立了分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的数学模型,在分析P型电流环和最速电流环控制优缺点的基础上,设计了次速电流环控制器。最后,对系统进行了仿真。仿真结果表明,次速电流环具有调节速度快、抗干扰能力强等优点。     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

集电动和发电功能于一体的无刷直流电机控制

根据混合电动汽车的使用要求,研制出集电动和发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机。文中介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图．并进行了有关原理分析,通过样机试验验证了设计的合理性。     

基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行

针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

基于dSPACE的电动汽车电机调速控制策略研究

为了解决电动汽车无刷直流轮毂电机控制中普遍存在的调速不精确、转速响应慢和自适应性较差等问题,通过分析轮毂电机调速系统特性,研究其对电动汽车整车性能的影响。依据无刷直流电机(BLDCM)简化数学模型,从速度调节角度分析讨论了控制策略,并以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,搭建了基于d SPACE的BLDCM快速控制原型试验平台,深入讨论了转速模糊PI控制策略对整车性能的影响。试验结果表明,模糊PI闭环控制策略能有效改善电机的调速性能,提高无刷直流轮毂电机电动汽车行驶的稳定性。     

无刷直流电机双闭环控制系统的设计

在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上,提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略,其外环采用转速PI控制,保证了调速系统的控制精度,内环则采用电流滞环控制方法,控制实际电枢电流快速跟踪参考电流,从而提高系统的动态响应性能。结合无刷直流电机的调速要求,详细分析了系统的开环传递函数,基于频域设计方法,给出了闭环控制系统参数设计的设计步骤,并由此设计出了控制器。最后,在Matlab仿真环境下,采用分段线性法实现了无刷直流电机的梯形波感应反电动势,建立了仿真模型,并结合前面的理论分析搭建了双闭环控制器。仿真结果表明,整个闭环系统运行平稳,具有良好的动、静态特性,从而验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。     

相位超前角在无刷直流电动机调速中的应用

针对无刷直流电动机在高速运行中存在的问题,提出一种能提高无刷直流电动机调速范围的新方法,称之为相位超前法。该方法能使无刷直流电动机在高速运行时实现恒功率控制。最后建立了带相位超前角的无刷直流电动机双闭环控制系统模型,仿真结果证明了该方法的可行性。     

永磁方波无刷直流机最佳逻辑解析结构的研究

针对长期以来人们在分析无刷直流电动机的换向规律时只能沿用一套固定的真值表而无法进行更深入的研究这一问题,提出了无刷直流电动机电流逻辑解析结构的数学模型,在此基础上,推出了电机不同接法下的最佳换向逻辑解析结构,分析了由此产生的对电机的扭矩、速度及功率密度等性能指标的影响,并对 １ 台电动汽车驱动用永磁方波无刷直流电动机的试验结果进行了分析     

小型无刷直流电动机无位置传感器控制的设计

介绍一种用于人工心脏轴流式血泵的无位置传感器无刷直流电动机闭环调速控制系统的电路设计。利用自起动方式实现电机起动，当电机达到额定转速时进入闭环控制系统，利用反电势逻辑积分法，实现无刷直流电动机无位置传感器控制。     

基于CY8C24423的电动自行车控制器

讨论了电动自行车用无刷直流电机的可编程片上系统中以CY8C24423为主控芯片控制器的控制方案,给出了功率开关管的驱动电路原理图,并对无刷电机起动过程中的转矩脉动进行了分析探讨,提出了一种简单实用的解决无刷电机换相转矩脉动的方法。