用单片机开发步进电机控制系统

步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制以及XY记录仪的开关控制等各个领域。而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。1实现全数字化驱动电路设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程序计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。图回全数字化驱动电路8253有3个计数器,计数器0用作系统时钟分频（2．46MHZ）,供给用于速度控制的计数器1,因与动作不发生直接关系…     

单片机的步进电机控制系统研究

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想.     

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统，详细地阐述了和分析了系统的工作原理，系统构成和功能实现，系统实测结果表明，可实现很高的位置精度。     

步进电动机的闭环控制系统

系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点,给出了几种典型的闭环控制系统,并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机控制系统

根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的数码管动态显示。研究结果完全满足滚子研磨机的加工需求,并对采用单片机开发步进电机控制系统提供了一定的借鉴。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

步进电机自动升降速控制

为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象．     

细分电路在步进电机控制系统中的应用

文章讨论了细分电路在步进驱动系统中的应用，阐明了传统电路中设计存在的问题，并提出了改进方法，给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在Windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机，减少对CPU资源的占用；步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构．使得程序简练而实用。     

电机软起动控制模块的功能及其应用

文章介绍一种取代传统电机起动装置的电子软起动装置，内容包括其系统构成、主要功能、实验情况及在实际中的应用。     

MATLAB在异步电动机直接转矩控制系统仿真中的应用

应用ＭＡＴＬＡＢ语言进行软件编制,能方便快捷地解决矩阵的多种运算及异步电机的直接转矩控制系统的仿真研究。     

直流电机PWM控制方案的单片机实现

为了解决瓦楞纸生产线的多台电机的控制问题,本文设计了PC机与单片机相结合的上位机及下位机自动控制系统.研究了利用新型的C8051单片机实现直流电机PWM控制的方案.该方案利用C8051中的PCA阵列来产生PWM波形,避免了采用软件延时法占用CPU资源的弊端.为了防止电机的上下桥臂直通,采用受限单极性可逆PWM驱动电路....     

步进电动机系统软性故障分析法探讨

将故障诊断的一些方法引入到机电一体化元件的研究中，对机电一体化系统故障进行了分类，对机电一体化系统的软性故障和硬邦联进行了定义，并几种典型的步进电动机软性故障进行了探讨。     

Ansoft在异步电机矢量控制仿真中的应用

介绍在Ansoft环境下,对异步电动机矢量控制系统进行仿真的方法。利用Ansoft／Simplore中的电力仿真工具构建矢量控制系统模型,并结合具体实例给出仿真结构图和仿真实验结果。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软化策略研究及实现

本着"硬件软化"的思想,除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势检测电路外,借助于TMS320F2407强大快速的运算处理能力以及片内集成的丰富的电机控制外围部件,完全由软件算法实现了电机开环换相起动,同时在自控状态通过反电动势过零点软延时策略实现自控状态的换相,并通过换相瞬间反电动势检测忽略延时策略达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统"硬件软化"的目的,节省成本,增强系统的抗干扰能力.     

DSP在牙轮钻机回转电机控制中的应用

本文介绍了牙轮钻机回转电机控制特点,设计了以DSP与单片机相结合的钻机回转电机控制系统,介绍了系统的硬件结构和软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度.     

稀土永磁无刷直流电动机控制线路的设计

用VDMOS场效应晶体管作为开关元件，设计了稀土永磁无刷直流电机的电子控制线路，主要包括：功率开关主回路，功率驱动回路，吸收回路，逻辑控制电路，并配以样机进行实验，电子控制线路均能可靠，正常地进行工作，实验数据表明，电机均能满足各项性能，指标的要求。     

MC9S12HZ步进电动机停转检测模块原理及应用

详细介绍了MC9S12HZ微控制器的步进电动机停转检测模块的原理.给出了步进电动机停转检测模块的原理框图,分析了该模块如何利用控制开关、A/D转换和积分电路来检测步进电动机中非驱动绕组中的感应电动势,并利用该电动势的大小来进一步判断电机的运行状态.最后还给出了如何利用该模块进行步进电动机停转检测的程序流程图和相关程序.     

利用瞬时无功实现异步电机无传感器矢量控制的新方法

介绍了利用瞬时无功功率和励磁电流变化来估计电机转速并实现无速度传感器矢量控制的新方法.导出了数学模型,分析了系统的稳定性.选择不同的增益,可使系统运行在不同环境下.数字仿真表明,该系统是可行的.