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步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制以及XY记录仪的开关控制等各个领域。而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。1实现全数字化驱动电路设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程序计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。图回全数字化驱动电路8253有3个计数器,计数器0用作系统时钟分频(2.46MHZ),供给用于速度控制的计数器1,因与动作不发生直接关系… 相似文献
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高精度步进电机位置伺服系统 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统,详细地阐述了和分析了系统的工作原理,系统构成和功能实现,系统实测结果表明,可实现很高的位置精度。 相似文献
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系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点,给出了几种典型的闭环控制系统,并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
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步进电机细分驱动控制系统 总被引:6,自引:1,他引:6
1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1 驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2… 相似文献
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步进电机自动升降速控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象. 相似文献
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细分电路在步进电机控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章讨论了细分电路在步进驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。 相似文献
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步进电机的微机和单片机控制 总被引:10,自引:1,他引:10
主要介绍了在Windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用;步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构.使得程序简练而实用。 相似文献
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直流电机PWM控制方案的单片机实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决瓦楞纸生产线的多台电机的控制问题,本文设计了PC机与单片机相结合的上位机及下位机自动控制系统.研究了利用新型的C8051单片机实现直流电机PWM控制的方案.该方案利用C8051中的PCA阵列来产生PWM波形,避免了采用软件延时法占用CPU资源的弊端.为了防止电机的上下桥臂直通,采用受限单极性可逆PWM驱动电路.... 相似文献
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将故障诊断的一些方法引入到机电一体化元件的研究中,对机电一体化系统故障进行了分类,对机电一体化系统的软性故障和硬邦联进行了定义,并几种典型的步进电动机软性故障进行了探讨。 相似文献
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本文介绍了牙轮钻机回转电机控制特点,设计了以DSP与单片机相结合的钻机回转电机控制系统,介绍了系统的硬件结构和软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度. 相似文献
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用VDMOS场效应晶体管作为开关元件,设计了稀土永磁无刷直流电机的电子控制线路,主要包括:功率开关主回路,功率驱动回路,吸收回路,逻辑控制电路,并配以样机进行实验,电子控制线路均能可靠,正常地进行工作,实验数据表明,电机均能满足各项性能,指标的要求。 相似文献
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