标签裹包折标机构设计

目的设计一套标签裹包折标机构。方法基于机构设计理论与方法,将解析法与Auto CAD辅助作图法相结合,对裹包折标执行机构进行参数设计;利用Solid Works软件的建模工具,对裹包折标机构进行局部结构建模设计。结果针对矩形纸板标签及特定裹包要求,设计提出了标签裹包折标的系统机构原理,以最小传动角理论对关键折标机构完成了参数化设计,并设计了结构模型,理论上验证了设计的标签裹包折标机构的可行性。结论设计的标签裹包折标机构适用于刚性或柔性物体包装,为标签裹包系统设计及技术应用提供了理论参考。     

锁底式纸盒底部自动折叠装置

目的以锁底式纸盒为研究对象,研究其底部机械化折叠的实现方式。方法通过分析锁底式纸盒底部折叠动作的工艺要求和技术原理,探讨自动折叠装置关键执行机构的设计与布局,利用adams对重要机构进行优化。结果通过各执行机构的协调动作实现了纸盒底部的折叠成形,优化后的机构增大了纸盒的尺寸折叠柔性。结论基于传统人工折叠工艺,依据机械设计理论,制定出合理的机械折叠工艺,完成了自动折叠装置的设计。     

工业炸药中包裹包工艺研究

文章针对炸药药卷的特点,在比较了不同裹包方式的基础上,提出了适合炸药药卷包装的裹包方式,并阐述了其裹包原理及实现方法.     

袜子自动腰封机构的设计与分析

目的 针对人工完成袜子腰封过程效率低、质量不均等问题,设计一种袜子自动腰封机构.方法 基于袜子腰封的功能要求,采用模块化思想对袜子腰封机的关键装置进行设计,以实现卡纸取放、横竖折、黏贴等功能.利用SolidWorks建立各模块的三维模型,并进行虚拟装配.利用SolidWorks的motion插件对横折装置进行运动仿真分析,利用Matlab和SolidWorks的Simulation工具箱建立腰封机构关键零部件的力学模型并进行有限元分析.通过与人工腰封过程对比来对腰封机构运动性能进行分析.结果 各个装置设计合理,运动分析折纸时间间隔为0.1～0.6 s时,满足运动功能要求,袜子腰封机构的关键零部件满足力学要求,腰封机构性能满足袜企要求.结论 所设计的袜子自动腰封机构结构合理,且满足腰封功能要求,给袜子自动腰封包装提供了一种可行的解决方案.     

折叠展开机构的液压回路设计

该文内容是要通过设计一套可行的液压传动系统以实现复合导向机构的折叠和展开运动。并能通过此系统实现由掘进机上的液控手柄控制锚杆钻机及其复合导向机构的折叠和展开运动。该课题主要是在EBZ-150掘进机的基础上进行安装的液压锚杆钻机。此次设计根据支护中的载荷和进给速度等重要参数,完成了初级阶段的液压系统设计,使其能够完成规定的动作。     

机车弹簧全自动在线分检包装机的研制

目的针对机车弹簧组,对其自动化包装机进行研制。方法按照自动化生产工艺流程和产品包装的技术要求,提出机车弹簧"U"型卧式自动包膜机,包括供膜机构、供料机构、上推机构、下托机构、下推机构以及输送机构,能够实现弹簧自动分类、薄膜裹包、套装、装箱等一系列自动化包装过程。结果满足自由高度范围为200~260 mm,直径范围为80~120 mm,弹簧原钢直径范围为?12~?32 mm,内簧与外簧自由高度误差≤2 mm的弹簧组,以机械方式高速高效地全自动包装的要求。结论可降低材料成本,减少人工操作,并达到弹簧防损、防绣包装的效果。     

一种纸质缓冲包装撑条的加工工艺

针对缓冲包装撑条的应用现状,并根据产品的性能要求,设计了一种新型纸质缓冲包装撑条。该撑条产品包括裹包上纸板、海绵条及设置在上纸板内部起支撑作用的多个支撑件,支撑件与上纸板内表面采取黏合的方式相连接;裹包上纸板选用单层单面瓦楞纸板,支撑件选用瓦楞纸板,所选用材料均具有较好的力学性能和抗摩擦性能。撑条产品的加工过程设计为上纸板裁切、涂胶、抓取及支撑件供送、翻折、保压成型、贴海绵条等步骤,其关键环节为定型机构的设计、支撑板翻折机构的设计及涂胶设备的选择。该纸质缓冲包装撑条具有良好的缓冲性能,且能实现规模化生产,可替代传统的发泡塑料缓冲撑条。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

工业炸药裹包装置上翻包机构的图解法设计

使用图解法对工业炸药中包包装线上裹包装置中的翻包机构进行了设计。在介绍了问题的背景后,使用图解法首先确定气缸的行程及其规格,然后通过从一边试探的方式,三次试探就得到了问题的解答。研究表明,这种图解法对该类带气缸的连杆机构设计具有普遍的借鉴意义。     

全自动彩珠筒外装潢纸裹包机的设计

在分析彩珠筒传统手工工艺的基础上,设计了一种全自动彩珠筒外装潢纸裹包机。所设计的裹包机由真空吸盘输纸装置、启动送卸料装置、涂胶装置、压紧装置和裹包装置组成,采用PLC控制技术,机电气相结合,实现了输纸、涂胶、送料、包装及卸料工艺的自动化,可适用于多种规格彩珠筒外装潢纸的自动化包装,可完成待裹包彩珠筒长600~1 200 mm,外径1~30 mm;包装彩纸宽40~130 mm,长620~1 220 mm;20~30个/min彩珠筒外装潢纸的裹包任务。所设计的裹包机不仅提高了生产效率,降低了劳动强度,而且改善了包装质量,减少了安全隐患,为已装填火药的彩珠筒外装潢纸裹包生产的自动化提供了有效途径。     

全自动书本打包机的研究与设计

分析了图书物流链中自动打包书本的工艺流程和工作原理,论述了书本打包应具备的各项技术方案和结构功能,在此基础上,提出了一种全新的图书自动打包工作原理与系统,以及利用该打包机进行打包的方法。该系统集书摞自动装卸与搬运、书摞包装纸自动输送、书摞自动裹包折角和自动捆扎等多种功能于一体,对于提高图书包装及打包效率具有重要意义。把虚拟样机技术的设计方法引入到了打包机设计的全过程,不仅可以加速该产品创新、降低研制成本、缩短研制时间;而且能提前知道系统的各种性能,防止各种设计缺陷的存在,提出改进意见并优化方案。仿真结果表明:动力轴等关键部件满足设计和实际要求。     

纸盒的高速自动折叠机构及其原理

根据纸盒自动化生产的条件,分析适合自动化、机械化生产的盒型结构及其成型机构.运用变胞原理分析1种典型的盒型结构,对纸盒的构态变换过程进行分析,并生成了典型纸盒盒片的折叠矩阵,该矩阵可以用于复杂盒型自动折叠机构的运动轨迹设计.     

全自动线束缠绕机研发

目的缓解目前国内在线束包覆加工工序中人工劳动量大的问题。方法设计可实现多分支线束的胶带缠绕的全自动线束缠绕机,以实现胶带的自动缠绕与切割、多分支线束在包覆过程中的并束。通过线束张紧测试得到张紧力控制范围,为设计捋线机构、实现线束的张紧控制提供依据。同时设计一套自动化缠绕的控制系统方案,通过图像处理技术获取线束端点及交叉点坐标。结果设备可完成线束胶带缠绕,其胶带缠绕效率较人工提高了4.7倍。结论此设备的研发实现了线束包覆的全自动化,提高了线束胶带缠绕的生产效率。     

蓄电池塑料箱自动缠膜包装机设计

目的 针对蓄电池外壳塑料箱贮存、物流运输过程中出现的粉尘污染、破损等问题,在注塑成型后,需经覆膜处理。由于蓄电池外壳较薄,热缩工艺防护手段变形严重,对产品质量产生较大影响,迫切需要设计一种高效、便捷的蓄电池外壳防护包装工艺。方法 依据功能模块化设计理念提出托盘式塑料箱缠膜的解决方法,针对缠膜包装制定了集整形、缠膜、物料输送为一体的塑料箱自动缠膜工艺和各功能模块机械系统设计,并通过数字化手段验证工艺的合理性。结果 该设备实现了对多种规格的蓄电池外壳塑料箱的整形、缠膜、物料输送一体化生产,效率达到42s/件,相较于人工方式的效率提升了1.4倍。结论 该设备结构合理,在保证缠膜包装质量的前提下,提高了缠膜包装效率,推动了企业自动化进程,为塑料箱自动缠膜包装提供了解决方案。     

可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机的设计

目的设计一种应用于多规格浅盘蛋挞纸盒包装的包装机,以实现适应多规格浅盘纸盒的自动包装。方法基于浅盘纸盒的折叠工艺流程,将纸盒襟片、侧板、盖板的折叠运动轨迹等效为各面板沿折痕转动的运动模型,设计能适应不同规格浅盘纸盒包装的插舌包装机。将同轴布局5R机构作为盖板折叠装置,利用同轴布局5R机构运动轨迹的多样性及运动可控性,控制其末端输出运动轨迹,实现2粒、3粒、4粒、6粒规格浅盘纸盒的襟片、侧体板、盖板的折叠及插舌。结果样机有效工作空间为300 mm×200mm×50 mm,能够对外形尺寸在145 mm×78 mm×35 mm到230 mm×152 mm×37 mm的浅盘纸盒进行折叠插舌,纸盒完成折叠时间约15s。结论可以完成多种规格蛋挞纸盒的包装工作,实现了浅盘型纸盒折叠自动化包装;包装机占地面小、运动柔性可控,能快速适应规模定制产品的需求。     

全自动爆炸物品销毁系统的研究

针对集中开放式炸毁法销毁废旧爆炸物品存在的运输安全隐患、爆炸不彻底、危险品飞散等实际问题,设计了新结构移动式全自动销毁装置。该装置采用方舱式整体设计,展开与撤收方便,其中采用四点调平技术,销毁方舱在工作场地快速精确调平、能满足废旧爆炸物品的就地销毁;整个销毁过程为远程监控与操作,按照控制策略一键启动完成投料、自动点火、销毁、排渣的全过程,其中机械臂进行取料与投料,实现操作过程无人化,减少了人工操作的强度和误操作的机率。经销毁试验验证,这种销毁方舱能安全可靠地将废旧爆炸物品完全销毁,满足废旧爆炸物品的销毁要求。     

袜子自动包装机的设计与分析

目的为了解决袜子生产后期包装问题,设计一种袜子自动包装机。方法针对袜子包装工艺要求,采用模块化设计思想对包装机关键机构进行设计,以此来实现袜钩自动输送,纸卡存取及自动弯折,袜子空间转运与缝订等功能。设计过程采用SolidWorks及其Motion插件进行结构建模、虚拟装配和运动仿真,采用Matlab以及Ansys的Workbench模块建立关键零部件力学模型,并进行有限元分析,最后通过与人工包装对比来分析包装机的性能。结果包装机各装置设计合理。经分析,无袜钩包装时,6.9 s可输出一件包装成品;有袜钩包装时,7.6 s可输出一件包装成品,在同等时间内相当于2~3名熟练包装工的工作量。结论所设计的袜子自动包装机结构合理,且满足袜子包装功能要求,为袜子自动包装提供了一种可行的解决方案。