基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法

在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上，提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法，讨论了小波滤波算法，研究了机器人腕力传感器信号滤波方案，并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。     

形态滤波在滚动轴承缺陷诊断中的应用

形态滤波为数字信号处理提供了一种新的非线性滤波方式，它可以有效地提取出信号的边缘轮廓以及信号的形状特征。将形态滤波应用到滚动轴承缺陷诊断中，通过形态滤波将滚动轴承原始振动信号的脉冲信号提取出来，从而达到解调的效果。再对滤波后所得的脉冲信号进行频谱分析，容易提取所需的缺陷信息。对形态滤波的解调效果进行了试验验证。     

表面粗糙度的稳健提取方法研究

在讨论现有表面粗糙度高斯滤波方法的优缺点的基础上，推导了高斯回归滤波及高斯稳健滤波的卷积算法和快速傅里叶算法过程，编写了算法的C语言代码。对实测数据进行处理的结果表明，稳健滤波能很好地克服边界效应并抑制表面上深谷对滤波结果的影响。     

液压系统压力脉动分析及降低措施

液压系统中的压力脉动会使系统的工作品质恶化，通过对液压系统中产生压力脉动的机理分析，将被动滤波和主动滤波两种降低压力脉动的方法进行对比，认为主动滤波是降低压力脉动的一种行之有效的方法。     

浙江亚太机电股份有限公司中频滤波系统仿真分析

本文使用MATLAB语言对滤波系统作仿真分析，给出谐波阻抗图，并给出滤波支路的晶闸管的反压要求。     

一种快速跟踪带通滤波器的实现

使用专用滤波芯片MF10构成带通滤皮电路，变速信号的频率通过单片机的测量、修正、倍频处理后输出作为MF10时钟，以控制MF10的带通中心频率，从而实现跟踪滤波。实验证明，对于1Hz-50Hz的变速信号，滤波效果很好，还可以通过改变单片机的晶振频率来调整滤波的频率范围。     

圆锥轴承保持架图像的滤波去噪研究

以352226铁路轴承保持架为例，采用非线性中值滤波和维纳线性滤波对圆锥滚子轴承保持架进行图像处理，着重介绍了两种滤波方法的理论基础、特点及应用效果。     

基于自适应滤波算法的超声波气体流量计

针对超声波气体流量计在使用过程中普遍存在的测量精度不高、稳定性差等问题，提出并实现了基于时差法和新型自适应滤波算法的超声波气体流量计。该流量计硬件部分由STM32F103主控芯片、高精度计时芯片TDC-GP22等组成，保证了系统的计量精度；软件部分采用了一种改进型卡尔曼滤波算法，在保证滤波效果的同时有效提高响应速率，并且将其与算术平均滤波相结合，根据流体渡越时间差的变化率提出了新型自适应数据滤波算法。通过实验对比发现，该新型滤波算法有效降低了系统的测量误差，在0.25～40 m³/h流量范围内，系统的最大测量误差为1.08%,满足1.5级精度标准，同时使得系统零漂减小为原来的一半，大大提高了系统的稳定性，满足了实际工程应用的需要。     

快速固有成分滤波特征融合的轴承故障诊断方法

稀疏滤波故障特征增强方法依托故障信息固有的稀疏性可以有效实现轴承微弱故障诊断，但其存在两类弊端：经验地设置其输入、输出维度，引起特征提取效果的不确定性；需要利用先验知识从优化的权重矩阵中严格地筛选出特定成分，造成故障特征信息损失。针对上述问题，提出快速固有成分滤波特征融合方法。首先，引入复杂性测度设计自适应的稀疏滤波维度参数选取准则，并采用稀疏滤波优化目标指数遴选出一簇故障信息丰富的融合源；其次，建立故障特征融合源流形学习融合策略，包括改进流形学习方法融合遴选出的融合源，构造融合分量异常幅值检测策略和给出了最大化故障信息的融合分量加权表示。提出方法可解决稀疏滤波维度参数选择、特征筛选造成信息损失和固有流形幅值异常引起包络谱奇异等问题。仿真和试验结果验证所提出方法相较于现有流形学习和稀疏滤波等方法具有更强的轴承微弱故障特征提取能力。     

基于MAX296的低通滤波电路的设计与应用

本文利用MAXIM公司的8阶低通开关电容滤波器MAX296设计了输出频率为0～10kHz的柔性波形发生器的滤波电路。文中分析了MAX296的工作特性，阐述了基于MAX296低通滤波器的设计方法，并且通过实验验证了该滤波电路可以满足该柔性波形发生器的滤波需求。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.