鉴幅型测角系统动态误差建模研究

首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理,在对此方案产生的静态误差分析的基础上,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生的动态误差进行建模,分析了该系统的动态误差产生的原因;通过详细计算,定量地分析动态误差对系统产生的影响,为实际工程应用提供了理论基础,同时提出工程应用中减小误差的方法,并在实际调试中得到应用。     

鉴相型感应同步器动态测角系统研究

在研究角位置传感器工作方式基础上，提出了感应同步器连续绕组激磁，分段绕组输出的鉴相方案，给出了方案的原理，探讨了此方案的可行性，指出了转台高准确度动态测角的一个新的研究方向。为高准确度转台测角系统设计提供了理论依据。     

高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿

在惯导测试转台中,测角系统是影响其精度的一个最主要因素,而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度,当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时,测角系统精度将有很大损失,因而难以保证测试转台有较高的动态精度,为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表面形式,提出了一种闭环自动补偿方案,并给出了其具体实现电路;经过分析和实验,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度,而肫可使其动态精度达到1″以内。     

感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统,相位直读编码测角系统原理上存在动态误差,针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出,该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中。     

旋转变压器数字式测角系统

本文详细叙述了一种经济、可靠、易于实现的旋转变压器数字式测角系统。在给出原理的同时,根据不同的测角精度要求,给出了不同的测角方案。本文所介绍的旋转变压器微机数字式测角系统已成功地应用于工业机器人试验台的闭环控制系统中。     

感应同步器测角系统误差调整与补偿

分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路,通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。     

基于FPGA的多通道旋转变压器测角系统设计

给出了一种基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的多通道旋转变压器测角系统的设计和实现方案。该方案硬件采用FPGA、数模转换器和模数转换器,软件采用改进型的坐标旋转数字计算算法。测试结果表明,所设计的旋转变压器解算系统的解算精度可以达到±6.3″,解算通道为4个,具有解算精度高、解算通道多的特点。     

基于知识的测角系统故障诊断研究

对一类测角系统，用结构与功能知识建立分层诊断模型，进一步运用原理与经验知识，提出了加速诊断问题求解的若干捷径，并阐述了测角故障诊断系统的实现问题。     

一体化跟踪型测角系统的误差分析

为满足系统对位置检测的要求，有利于电机系统的小型化设计，提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器(AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案．分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差，推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型。实验结果证明了分析方法的正确性．     

精密测试转台测角系统研究

针对精密测试转台在转动状态下,鉴相式测角系统准确获取角度的关键技术问题,研究了定时测角和定角计时两种工作方式,提出了基于相敏解调原理的间接测角方法,解决了转台在高速状态下速率精度和平稳性的精密测试问题,经长期使用验证该方法稳定可靠,满足精密测试转台的需求.     

基于GPS的高精度功角实时测量系统

功角的高精度实时测量是电网动态安全稳定监控系统中的关键技术.传统的发电机功角测量方法不能满足实时要求,为此,提出利用发电机自有的转速信号并基于GPS实时测量功角的新方法,给出了分布式相量测量单元的原理结构和实现模式.实测数据表明该方法可以实现各相量之间的同步,从而保证了实测相角的同步,具有一定的理论和实用价值.     

双单片机控制动平衡测试系统

介绍了一种改进了的动平衡测试系统．系统的核心部分利用了双CPU：用通用灵活的八位单片机进行现场数据的采集和控制．用高性能的十六位单片机进行数据分析处理，从而使系统具有速度快，实时处理的优点。     

智能动平衡机电测系统研究

介绍了一种单、双面平衡通用的智能动平衡机电测系统的实现方案。着重论述了动平衡机的力学原理、电测系统硬件结构及软件设计。该电测系统由下位机和上位机两部分组成。以微控制器为核心的下位机主要由智能前端信号处理电路、数据采集电路和微控制器组成；上位机即工控机系统，通过RS232口与微控制器的串口相连。该系统克服了以基于PCI／ISA插槽的AD采样卡为实现手段的电测系统的缺点，抗干扰性和实时性好。实验证明该电测系统操作简便，平衡精度比较高，能够满足生产实际中单、双面平衡测试的要求。     

三轴精密测试合气浮轴系角刚度数值计算分析

本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试合气浮轴系的角刚度进行了精确计算，所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数．     

GPS高精度载波相位测量动态定位方法在航天技术中的应用研究

研究了ＧＰＳ高精度载波相位测量，及在航空动态定位中应用的理论、方法和技术。通过进行ＧＰＳ地面实验，海上校飞试验和码头精度校飞试验，解决了几项主要技术难题；精确地解算出每一观测时刻动态目标的三维坐标，应用“闭合图形检验法”，准确地估算了定位精度，试验精度达到水平０．１０ｍ，垂直０．１５ｍ，讨论了高精度ＧＰＳ动态定位在航天技术中应用的几个主要技术问题。     

Dynamic error research and application of an angular measuring system belonging to a high precision excursion test turntable

Highly precise angular measuring systems arewidely used in navigation,positioning and satellitictracking of national defense technology.The angularmeasuring system is the most important component of aservo turntable in inertial test apparatus.Its function…