锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究

针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计.利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序编程、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计.最后,针对电动汽车路面运行状态实验,测试CAN总线实时通信系统可靠性.     

基于CAN总线的混合动力汽车监控系统开发

以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

仿生液压四足机器人伺服控制器设计

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于 STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双 CAN 总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于 CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路,使用 PWM 驱动 MOSFET 全桥方式实现。实验结果证明,仿生液压四足机器人电液伺服控制器符合预期的性能指标要求,达到预想的设计效果。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

CAN总线在煤矿监控数据采集系统中的应用

分别从硬件和软件角度介绍了一种基于CAN总线技术的煤矿数据采集系统,给出了硬件的总体设计框图和软件的流程图。实验证明了长距离下CAN总线通信的可靠性。     

USB与CAN总线转换电路的设计

设计了一套USB总线与CAN总线的转换电路及其软件。系统以8位单片机为转换电路的控制器,用CH374芯片作为USB端的主控芯片,用SJA1000作为CAN接口芯片。设计了系统的硬件电路,给出了基于该电路的软件实现方案,并编写了程序代码。为了克服CAN总线容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离。对设计的系统进行了实验测试,实现了USB与CAN总线转换的功能。     

自适应CAN总线波特率转换器设计

主要介绍了CAN总线波特率转换器的技术原理、设计方案、波特率自适应的软件实现方法;在CAMS3000控制系统中配置应用的方法,解决了CAN总线控制系统应用的经济性、灵活性和数据传输的实时性;以及CAN总线波特率转换器的优点。     

基于DSP控制系统的CAN总线通信

本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。     

基于LPC2194的矿用CAN总线中继器的设计

基于提高矿用CAN总线通信系统组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN总线中继器设计方法。阐述了以LPC2194控制器为核心的硬件设计方案,详细分析了在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程。实验测试结果表明,该系统能有效地解决组网中传输距离和节电数限制的问题。     

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

介绍了Profibus—DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7—300PLC和ProTool组成的基于Profibus—DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点，并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。     

多自由度伺服系统的非线性解耦控制

多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制．首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律．本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解．文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子．     

基于伺服机构的动态测试系统

为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.     

一种超低频伺服控制器的设计

在分析了伺服控制系统特点的基础上,以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片,设计了一种高性能的超低频伺服控制器,并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中,硬件电路包括三角波产生模块、A/D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点;同时,其工作性能稳定、参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

包钢大方坯连铸机电动伺服非正弦振动系统

连铸机结晶器振动台往往采用机械四偏心轴结构,但其寿命低且不易调整。该文针对包钢与镭目公司在大方坯连铸机上共同开发并成功应用的电动伺服非正弦振动技术做了介绍,描述了系统的构成与工作原理,详细阐述了控制系统的通讯网络架构和硬件系统配置,介绍了软件系统的组成。重点对伺服控制器的应用软件组成进行了描述,给出了用户界面和非正弦曲线,并对界面存在的问题提出了改进意见。     

基于μCOS—Ⅱ的伺服分料器控制系统设计

提出了一种新型的玻璃制瓶机分料系统伺服控制方案。分料系统采用高性能伺服电机作为驱动部件,使分料勺加速性能好,控制精度高。采用CAN总线与主控系统相连,方便修改生产参数,解决了传统分料装置制瓶机速无法灵活调节的缺点。控制板基于PIC24H系列高性能单片机和μCOS-Ⅱ实时操作系统构建。     

基于通用运动控制器的自动包装机控制系统设计与应用

本文基于自主研发的通用运动控制器平台,针对用户对三伺服自动包装机的特殊需求,设计并开发了自动包装机专用运动控制软件。进一步实现了其在现实生产中的应用,并进行了可靠性验证,使其达到用户的需求。采用UML[1]（统一建模语言）来对程序进行分层设计,使得程序的结构更加清晰,更加严谨,提高了程序的可读性和可维护性。     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

足尺人造板力学性能自动检测样机控制系统研究

为了快速检测足尺人造板的力学性能,自行研制了检测样机,该样机的控制系统采用PC＋NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡、电机、接近开关、传感器等组成,系统软件使用图形化编程语言Labview为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发。重点阐述了控制原理、如何提高系统的稳定性及抗干扰性。结果表明,该系统人机界面友好,开发周期短,易于操作,具有很好的稳定性和抗干扰性。     

直驱式巷道超前支架油缸控制方法

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法.伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制.使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性.