变速箱行星齿轮传动机构传动比计算的通用方法

通过SD16变速箱进行行星齿轮机构运动参数的计算,提供一种简单、普遍、有效的计算行星齿轮传动传动比的方程组计算方式。     

行星变速箱传动简图CAD的新方法

对行星变速箱传动简图进行了计算机辅助设计。采用一种新方法来排除构件干涉的传动方案,该方法能得出二自由度和多自由度行星变速箱所有可行的传动简图,为行星变速箱传动方案的优化设计打下了基础。     

行星齿轮变速箱的结构参数与传动比计算

本文阐述了行量齿轮变速箱的结构参数和传动比计算，较详细地讨论了该变速箱的自由度W、制动器数Z、离合器数L和行星排数k，以及各档的传动比计算。本文对履带车辆、坦克、石油机械和工程机械等的行星齿轮变速箱的设计计算均具有指导意义。     

NSK开发出用于自动变速箱的长寿命小齿轮轴

日本精工（NSK）日前开发出了用于自动变速箱（AT）等的行星齿轮机构、寿命比原产品延长的小齿轮轴。可固定在行星齿轮机构的支架上,作为各个小齿轮的旋转轴来使用。该产品能够提高AT、HEV（混合动力车）用变速箱以及无级变速箱（CVT）等各种变速箱的效率。     

行星齿轮变速箱闭锁离合器摩擦力矩的计算

给出了行星齿轮变速箱中闭锁离合器摩擦力矩的计算方法,可以方便地确定离合器的载荷,为设计离合器提供了必要的依据;并结合实例,进行了具体计算,为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考.     

速比法在行星齿轮传动效率计算中的应用

以美国CATpillar公司D6D履带式推土机动力换挡变速箱各档传动效率的计算为例，通过将计算过程归一为关于行星排参数的简便计算，介绍了速比法在多排行星齿轮变速箱效率计算中的应用。企业的项目实例证明此方法是行之有效的，并且可作为变速箱设计或电算化编程的数学模型。     

变速箱使用螺栓实现自身固定

巴登符腾堡州的Zollern公司是制造工业变速箱的专业厂家。这种行星式变速箱主要用于起重机、链式多斗挖掘机和钢绳卷扬机（图1）。行星变速箱的优点是负荷均匀地分布到所有行星齿轮上。这里涉及到量身定制的加工,制造变速箱当中重要的工作步骤是螺栓固定。正是在这方面,灵活而可靠的工具受到了极大的重视。     

行星变速箱传动方案平面图综合法

本文阐述了在行星变速箱结构链基础上的进行综合的方法。用图论中的平面图理论对二自由度行星变速箱传动方案进行综合，能得到无“构件干涉”的传动方案，给出了二自由度二，三行星排变速所有在结构上能实现的传动方案，供设计者参考。     

行星齿轮变速箱的设计研究

本文较详细地讨论了行星齿轮变速箱的设计计算，文中阐述了行星齿轮变速箱的结构参数计算，各档的传动比计算，各构件的转矩，制动转矩和闭锁力矩计算，以及各档的传支率计算，同时，还附有具体的设计计算示例，因此，本文地于履带车辆，坦克，自行火炮和工程机械等的行星齿轮变速箱的设计计算均具有较重要的指导意义。     

行星齿轮变速箱的结构参数与传动比计算

本文阐述了行星齿轮变速箱的结构参数和传动比计算,较详细地讨论了该变速箱的自由度W、制动器数Z、离合器数L和行星排数k,以及各档的传动比计算.本文对履带车辆、坦克、石油机械和工程机械等的行星齿轮变速箱的设计计算均具有指导意义.     

行星变速箱退化特征参数提取方法

研究行星变速箱的退化特征参数提取方法对于机械系统的故障预测与健康管理(prognostic and health management,简称PHM)具有重要意义。为了分析行星变速箱的退化特性,首先,在峭度谱信号处理和构图方法的基础上提出改进型峭度谱,在特征参数提取过程中用均方根(root mean square,简称RMS)代替峭度,将其称为RMS谱,RMS谱能够同时从时域和频域分析系统退化过程中各个频带RMS的变化趋势;其次,在峭度谱原理的基础上研究RMS谱和RMS归一化谱的原理,并用公开的轴承数据解释新提出方法的数据处理流程;最后,用新提出方法对行星变速箱的退化过程进行详细的研究,发现不同频带的RMS趋势不同,而且有些频带能比较稳定的反映退化过程,有些频带对加速退化阶段比较敏感,这些结论对提取适合行星变速箱故障预测的退化特征参数很有参考价值。     

封闭谐波—行星齿轮减速器的设计研究

本文较详细地讨论了封闭谐波－行星齿轮减速器的设计计算,文中阐述了该封闭行星传动机构的传动比计算,受力与分析和效率计算,同时,还附有一个实际示例－电动扳手的反求设计计算,因此,本文对于同类型的封闭谐波－行星齿轮减速器的设计荼具有发的指导意义。     

基于注意力机制的一维卷积神经网络行星齿轮箱故障诊断

针对行星齿轮箱故障信号成分复杂和时变性强的特点,提出了基于注意力机制的一维卷积神经网络(１D-CNN )行星齿轮箱故障诊断方法.首先,将行星齿轮箱各类故障状态的原始振动信号进行分段处理,作为模型的输入;其次,利用一维卷积神经网络对行星齿轮箱的原始振动信号学习齿轮故障特征,结合注意力机制( AM )对特征序列自适应的赋予不同的权重,增强故障特征信息;最后,利用 Softmax 分类器实现行星齿轮箱的故障诊断.通过故障实验验证以及与其他模型的对比,该故障诊断模型具有较强的学习能力,诊断性能优于其他的深度学习模型,有较好的工程实际意义.     

四行星排变速箱传动方案综合法

通过四个行星排基本构件的不同方式的相互结合，可以得到不同的传动方案，根据给定的变速箱外传动比，用计算机辅助确定每个行星排的内传动比，给定不同的输入输出和依次固定的构件，可得出所有可能的传动方案。为计算机选择最佳的传动方案奠定基础。     

行星轮系动力学新模型及其故障响应特性研究

行星轮系中零部件多、结构复杂,建模难度大。行星轮既自转又公转,导致啮合点到固定在箱体上的传感器之间的距离时刻变化,从而产生振动传递路径时变效应,增加了振动响应的复杂性。现有的动力学模型大多针对正常情况下的行星轮系进行建模,而且未考虑振动传递路径时变效应对振动响应的影响。针对以上不足,推导了行星轮系正常、裂纹及剥落三种情况下的时变啮合刚度算法,考虑振动传递路径时变效应的影响,建立了相应的动力学模型,求解得到行星轮系正常、裂纹及剥落时的动态响应,并分析了它们的频谱特性。搭建了行星齿轮箱试验台以获取振动响应信号,与模型响应信号进行了对比分析,结果验证了动力学模型的准确性,为行星轮系的健康监测提供了理论依据。     

功率分流技术在风电齿轮箱中的应用

从功率分流的原理、功率分配、实例应用等方面对差动行星齿轮传动中的功率分流技术进行了探讨,对风电齿轮箱的设计有一定的指导和帮助。     

基于时频融合和注意力机制的深度学习行星齿轮箱故障诊断方法

针对行星齿轮箱振动信号频率成分复杂和时变性强的问题,提出了基于时频融合和注意力机制的深度学习行星齿轮箱故障诊断方法。首先,采用小波包分解将原始振动信号分解到频带和时间两个维度作为输入数据;然后,使用卷积神经网络融合数据的频带特征,使用双向门控循环单元融合时序特征;接着采用注意力结构对不同时间点的特征自适应地进行动态加权融合;最后通过分类器进行识别,实现行星齿轮箱的端对端故障诊断。实验表明,该方法对比现有的深度学习故障诊断模型具有更高准确率,能够对行星齿轮箱多种健康状态进行准确地诊断。     

基于虚拟样机技术的行星变速器设计仿真

介绍了采用PRO／ENGINEER和ADAMS软件进行虚拟样机建模仿真的方法，并以ZI50行星变速器为例，建立了其虚拟样机模型，针对仿真结果进行分析。     

基于包络加窗同步平均的行星齿轮箱特征提取

行星齿轮箱由于行星轮通过效应、太阳轮与行星架的旋转及时变工况,导致其振动响应存在时变传递路径及非平稳性等特点,且传统的同步平均将不能直接应用于行星齿轮箱。笔者在国外加窗同步平均的基础上提出一种能有效克服时变传递路径及非平稳性的基于包络信号角域加窗同步平均的行星齿轮箱故障特征提取方法。首先,基于谱峭度提取出行星齿轮箱振动信号的包络信号;其次,再利用计算阶比跟踪技术对包络信号进行等角度重采样,行星架每旋转一圈,选择合适的窗函数对角域信号进行多齿宽加窗截取;最后,验证齿轮啮合齿序特征,根据重排齿序对加窗信号进行重构振动分离信号,对振动分离信号进行角域同步平均,提取行星齿轮箱故障特征。行星齿轮箱故障实测信号分析表明,该方法能有效提取行星齿轮箱故障特征。