Zero-Max型无级变速器传动机构的振动分析

采用有限元法对Zero-Max型无级变速器主传动机构的振动特性及受力危险部位进行了分析。主传动机构是由2个平面四杆机构串联而成的平面六杆机构,通过对各构件的模态进行模态叠加和模态综合,得到传动机构的固有频率和振型。从模态分析的结果可知,传动机构各构件危险部位多发生在靠近两级串联机构相连处附近,其失效多发生在这些部位。     

Z-M型脉动无级变速器的运动分析及运动特性研究

本文对Z-M型连杆式脉动无级变速器的主传动系统的可调六杆机构进行了运动分析,并对该变速器的运动特性进行了研究。     

Z—M型脉动及无线变速器的运动分析及运动特性研究

本文对Ｚ－Ｍ型连杆式脉动无级变速器的主传动系统的可调六杆机构进行了运行分析，并对该变速器的运行特性进行了研究。     

间歇连杆机构的综合

本文导出了回转运动副构成的Stephenson型平面六杆回转摆动机构的输出杆在摆动的两个极限位置上停歇的条件。以输出杆的摆动角度和停歇时输入杆转过的角度等作为设计间歇连杆机构的已知条件进行尺度综合,提出了间歇连杆机构综合的解析方法。     

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。     

空间连杆行星式脉动无级变速器的运动特性分析

本文提出了机械脉动无级变速传动的一种新的结构形式——空间连杆行星式脉动无级变速器,并运用空间机构的运动学分析方法及机械优化设计方法对其运动特性进行了详细的分析和讨论。在这个基础上,研制出了一种新型的脉动无级变速器——DSV—400无级变速器。和其它的连杆式脉动无级变速器相比,它具有结构简单、紧凑,承载能力大,调速范围大,调速线性好,输出速度脉动不均匀性小等优点。这些特点特使得DSV—400无级变速轰在承受中、大载荷,脉动性好的中、低速输出以及需要线性调速的传动中具有更为广泛的用途。     

基于ADAMS的Zero-Max型无级变速器动力学仿真

通过ADAMS对Zero-Max型无级变速器进行建模与动力学仿真,获得了不同转速下各转动副动力响应的变化规律,并找出了机构中摩擦力最大的部位及机构产生疲劳断裂的危险区域。仿真结果表明:高转速时摩擦力远远高于低转速,高转速时摩擦加剧会更加导致传递功率消耗的增加,使效率降低;通过各转动副摩擦力的比较发现,与机架相连的摇杆处转动副所受摩擦力最大,次之为偏心轮上的输入轴转动副和第1级曲柄摇杆机构中连接连杆与摇杆的转动副。当输入转速增大时,这些地方易成为疲劳断裂的危险区域。     

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律，根据阿苏尔机构组成原理，推导出运动误差计算公式，运用VB6．0开发工具和面向对象技术，开发成功计算机软件，实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化。     

平面连杆机构"死点位置"分析

平面连杆机构是一种重要的传动机构,本文从压力角α、传动角γ和死点位王分析平面四杆机构中产生死点的原因,并对不同机构中死点的位王进行分析、阐述。     

连杆机构位置误差的矩阵解法

利用矩阵理论对连杆机构的位置误差进行了分析,给出了有关的计算公式,并对链四杆机构进行了实际计算,其结果对各类连杆机构都具有普遍适用性。     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

函数生成机构的稳健性综合

连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成，尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差，但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差，理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此，将这2种误差综合在一起考虑，建立了机构输出误差的概率模型，提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束，从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计箅。     

一种改进的永磁同步电机SVM-DTC控制方法

永磁同步电机传统DTC控制方法由于采用滞环控制方式导致电机转矩和磁链脉动较大,而SVM控制方法基于对转矩和磁链误差的精确补偿从而能够有效降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩角两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较复杂,也直接影响了电机性能.本文从DTC控制转矩角这一本质出发,提出了一种改进的SVM控制方法,通过动态调整转矩角调节器的输出限幅值即可实现对电机转矩的高性能控制,从而省去了复杂的PI参数调试过程.仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性.     

基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此达到优化空间电压矢量选择的目的.并在Matlab/simulink中进行仿真,结果表明该方法有效的减小了转矩脉动,同时有更好的速度响应.     

基于转子磁链观测的无速度传感器PMSM DTC

针对常规永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统转矩、磁链脉动大的问题，引入了模糊逻辑思想，根据PMSM DTC的系统特性设计了专门的模糊逻辑控制器，该控制器采用磁链幅值误差、转矩误差以及磁链空间位置作为输入量，选取电压矢量作为输出量对电机进行直接控制.在此基础上根据所提出的PMSM模糊DTC系统的特点研究了基于转子磁链观测的速度估计策略，讨论了无速度传感器PMSM模糊DTC系统的实现方式.仿真和实验结果验证了这种基于转子磁链观测的PMSM模糊DTC系统在动、静态两方面均具有更好的性能，且不增加系统结构和控制的复杂性，是一种具有实用前景的适用于PMSM DTC的无速度传感器控制策略.     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合

刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性方面的缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于该广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构;其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块;然后,分析机构的尺寸参数及齿轮传动比参数和导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标识,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标识,给出几何标识之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了该广义综合方法的有效性和实用性。     

基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析

为研究工作空间测量定位系统的误差传递特性,建立了单发射站方位角/俯仰角测量模型及双发射站单元坐标测量模型。提出了以扫描角测量误差为基础的精度评价方法,通过分析扫描角与方位角/俯仰角之间的测量误差传递关系优化了激光发射站的几何结构。推导了双发射站单元坐标测量误差传递函数,并通过对坐标测量误差空间分布规律的分析求出了双发射站单元的最佳测量位置。使用两台发射站测量了某大型夹具顶端平台的位移,并通过与激光跟踪仪进行数据对比验证了所得结构。实验结果表明,当扫描角测量误差控制在5″以内时,双发射站系统可在5m×5m×3m的空间内实现优于0.25mm的精度。     

并联型逆变器的定角控制

在分析并联型逆变器工作状态的基础上,确定并联型逆变器应具有超前的功率因数角。分析了影响功率因数角的因素,研究了定角控制的基本原理,给出了定角控制方法的实现方案。通过样机试验验证了定角控制方法的正确性和有效性。