穿墙侦察雷达人体目标的定位与跟踪

基于穿墙侦察雷达基本原理建立了穿墙定位模型,给出了穿墙定位模型中折射点的近似计算方法,完成了人体目标回波时延与位置的对应关系表,并提出了人体目标延时带相交定位方法;采用所研制的一发两收式穿墙侦察雷达实验系统,通过静止目标人体定位实验和运动目标人体定位跟踪实验,验证了文中建立穿墙定位模型、雷达实验系统及定位方法的有效性和可行性。     

一种基于Hilbert-Huang变换的雷达回波精细处理技术

某新型雷达通过提取回波中人体的心跳和呼吸信号,达到探测人体的目的,在医学治疗、灾后搜救、反恐作战等领域具有广阔的应用前景.由于目标信号无论在时域或频域上强度都很微弱,传统的雷达信号处理方法很难将其从回波中提取出来,文中基于Hilbert-Huang变换(HHT)方法提出了一种新的精细处理雷达回波的技术,对该型号雷达的实录数据的处理结果表明,上述新技术能够有效地提取出目标的精细特征.     

超宽带穿墙雷达对人体动目标探测的实验研究

分析超宽带穿墙雷达动目标检测原理,提出一种新的自适应背景相消方法用于抑制强杂波干扰.介绍了超宽带穿墙雷达实验系统,利用该系统对非金属墙壁后人体动目标进行探测实验,并分别针对处于不同运动状态目标的实验数据进行分析.实验结果表明,超宽带穿墙雷达对非金属墙体具有较强的穿透性,对墙后处于径向运动、原地静止、原地体动及切向运动等运动状态的人体目标均具有较好的探测能力,提出的动目标检测算法能够适应复杂环境的应用.     

人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法

穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运 动人体轨迹跟踪综合处理算法,重点解决快转向运动人体目标的跟踪及多运动人体目标的轨迹交叉等问题。实验结果验证了该算法具有虚警较少、轨迹平滑、计算量小、易于工程实现、定位误差可减小50% 等优点。对于反向运动的人体目标, 算法也可进行有效跟踪。     

基于EMD的穿墙雷达墙体回波抑制算法

穿墙探测中墙体回波对于目标检测影响较大。针对超宽带穿墙雷达中去除墙体波的问题,提出采用基于EMD方法提取回波信号中的目标信号分量和墙体回波信号分量,并去墙体回波信号。搭建试验系统并通过处理实测数据,结果表明,提出方法能够有效去除墙体回波信号,并且能够保留目标信号的绝大部分信息,进而对运动人体目标进行检测。     

一种便携式伪随机编码超宽带人体感知雷达设计

该文提出了一种便携式伪随机编码超宽带人体感知雷达的设计方法。人体感知雷达主要包括对运动人体目标进行跟踪以及对静止人体目标的呼吸频率进行提取。为了获得较强的穿透能力与较好的距离分辨率,采用了载波为800 MHz的m序列作为雷达发射信号。为了减小雷达系统尺寸,采用高速DAC与FPGA直接合成m序列调制信号,发射信号的平均功率为5 dBm。接收机具有两个混合采样接收通道,第1通道用于实时获得参考码,第2通道用于接收雷达回波。为了提高雷达系统扫描率,采用FPGA内部的多个DSP内核级联来实现脉冲压缩的并行计算。另外,动目标跟踪算法与生命探测算法在Intel处理器内运行,将探测结果传给头盔上的微型显示器进行显示。最后,通过穿墙实验表明,该雷达能实时跟踪墙后16 m内的动目标,同时能提取墙后14 m内静止人体的呼吸频率。      

基于统计特征的微弱生命体征信号提取研究

穿墙探测是雷达技术在新领域的大胆应用。本文以公司正在开发的穿墙探测雷达为基础,研究了经过人体运动(包括躯干运动和呼吸心跳等生命体征运动)调制的雷达回波的构成。根据目标回波与干扰噪声的时、频域差异,提出了以统计特征方差为判别依据的雷达生命体征信号提取算法,并用公司样机进行实验,以实际采集的数据验证了算法的有效性。     

基于毫米波雷达的生命特征信号探测技术研究

生命特征信号探测旨在对人体信号中含有呼吸、心跳等特征参数进行检测和提取,是监测人体生命健康的重要方法之一,在信号处理、医学工程等领域均有广泛的应用。本文对基于毫米波雷达的生命特征信号探测技术进行系统综述,从提取信号的角度出发,综述了将毫米波雷达技术引入生命特征信号探测领域之后的研究成果。首先,从毫米波雷达体制方面对现存雷达技术进行了论述。然后,简要介绍了对称三角波调制方法对生命信号进行检测,考虑到将检测到的生命信号进行特征分离,总结了三种弱信号提取算法并进行对比,重点分析了小波变换和经验模态分解两种方法的研究现状。最后,本文分析了毫米波雷达在生命信号探测领域存在的问题,并对今后可能的研究趋势进行了展望。     

穿墙雷达人体目标探测技术综述

为获知穿墙雷达技术发展脉络以及预测未来可能的发展趋势,对近年来穿墙雷达研究领域中的墙后人体目标探测技术的发展情况进行了梳理.围绕墙后人体目标探测中的微多普勒谱识别、二维运动目标检测,以及三维人体目标高分辨成像等关键技术,对国内外公开发表的相关文献进行了归纳总结.结果表明,穿墙雷达已经在墙后人体目标的生命特征提取、运动行为监测、动作姿态识别等应用领域取得了长足进步.随着相关研究的深入,穿墙雷达系统开始表现出轻型化、小型化、低成本化的特点,而对应的处理算法则向更加智能化方向发展.     

一种基于改进Viterbi频率估计技术的穿墙雷达目标定位算法

针对多普勒穿墙雷达目标定位中难以从频率混叠区域准确提取定位信号的问题,该文提出一种基于改进Viterbi频率估计技术的目标定位算法.根据雷达回波的局部特性动态调整指数平滑法的平滑系数,并基于动态指数平滑预测数据定义Viterbi算法的新型惩罚函数.利用估计的目标频率曲线解调回波信号,完成对多个目标分量的分离,并结合多普...     

基于UWB隐藏目标探测接收装置设计

基于低频电磁波对非金属介质的强穿透性和UWB脉冲信号在距离向的高分辨特性，采用超宽带（UWB）脉冲信号的低频部分实现穿墙探测的设想，研究了超宽带穿墙探测雷达的运动目标回波信号模型，根据运动物体的多普勒频移原理，探讨采用相关检测技术实现非金属墙壁后面的运动物体的检测问题。     

无源雷达成像的平动补偿

基于外辐射源的运动目标探测、定位与成像技术是目前新体制雷达研究的重点.讨论了无源雷达成像的平动补偿,建立目标回波模型,利用相邻回波包络的相关性进行运动补偿.将来自不同视线角的多个电视台的反射信号形成的子孔径综合为等效的大孔径的方法来对目标进行成像,并进行了仿真试验.     

多雷达距离测量空间定位方法及精度分析

针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大地坐标,就可以给出目标的大地坐标,可以有效解决地球曲率所带来的坐标转换问题,并且不涉及高次方程组和多值解判断,也不涉及迭代初值计算。该定位系统不仅能得到很高的定位精度,同时,作用距离可以很远,能较好地解决多雷达距离测量交汇定位问题。     

超宽带雷达在动目标检测中的应用

主要讨论超宽带雷达在动目标检测中的应用.分析了超宽带雷达多普勒效应,介绍了运动目标的检测方法,并根据设计的试验系统给出试验结论.     

基于DSP的雷达目标检测和跟踪方法研究

基于专用DSP检测与跟踪处理器，研究了相应的雷达目标检测与跟踪方法。考虑到数字信号处理器较强的数学处理能力，研究了基于位置相关的雷达目标检测算法，结合雷达目标运动特性，研究了基于目标运动相关的多目标跟踪技术，并在DSP上实现了相应的检测、跟踪算法。实验室仿真结果表明，该检测算法具有好的检测性能；该跟踪算法实现对多目标的跟踪。     

生命探测雷达环境动目标的干扰抑制研究

生命探测雷达在实际探测中,由于环境中动目标的存在而对探测系统造成一定的干扰,致使雷达的探测准确性降低。本文搭建了基于双天线的连续波生命探测雷达实验平台,提出了将互相关无偏估计方法应用于生命探测过程中的环境动目标干扰抑制,并进行了实际探测实验,给出了结果。所采信号及处理结果表明该方法适用于生命探测雷达环境中动目标的干扰抑制。     

无源雷达定位精度分析

随着雷达技术和雷达对抗技术的不断发展,无源雷达逐步成为现代防空情报系统的一种重要探测手段。定位精度是无源雷达能否发挥其探测效能的关键因素。该文在介绍无源雷达的工作机理后,着重讨论了布站方式和布站误差对定位精度的影响,并给出了提高定位精度的布站原则。     

时域波束形成在超宽带穿墙成像雷达中的应用

超宽带穿墙成像雷达作为一种能够隔墙探测和定位的新型雷达系统,在很多领域得到应用。该文提出利用时域波束形成对穿墙雷达进行成像的方法。电磁波穿墙传播时产生速度变化、衰减和折射等现象。该文在电磁波穿墙传播的折射模型上用解析的方法计算电磁波的传播时间,在时域波束形成成像算法中考虑了墙体对电磁波的影响,并用FDTD模拟对成像方法进行验证。最后定性分析了墙体厚度、介电常数估计误差对成像的影响。