基于模糊逻辑的电阻点焊恒流控制系统

研制了用于电阻点焊的模糊控制系统。本系统以Inte180C196KC单片机为工具，采用了模糊控制的算法，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保证了点焊的焊接质量。模糊控制器以焊接过程中焊接电流输入值和输出值的偏差及偏差变化率为输入，以焊接主回路中晶闸管调整角为输出。结果表明，该系统性能稳定，与常规的PID控制相比，性能优越，能有效地保证焊接过程中的电流恒定，从而保证了焊接质量。     

逆变式点焊电源恒流系统的智能控制

对所研制的8098单片机控制的IGBT逆变点焊电源的主电路及控制系统进行了介绍,设计了电源的恒流智能控制系统：用较小容量的LEM传感器从次级整流二极管进行焊接电流的采样,利用MATLAB的FUZZY工具设计了恒流模糊控制器,实验表明该恒流控制器性能良好,精度与稳定性均满足焊接要求。     

基于单片机的点焊电流有效值检测系统

介绍了一种用以检测点焊焊接电流有效值的单片机系统.确定了以逐点积分法作为电流有效值的计算方法,建立了以80C196KC单片机为中心控制器件的软件、硬件系统.分析结果表明,该系统检测点焊焊接电流精度高,实时性强,可用于点焊焊接数据采集及质量控制.     

自适应镍板点焊控制器的研制

为解决不同板厚电解镍板的点焊问题,研制了一种专用电解镍板多功能微机点焊控制器,该控制器在恒电压和恒电流控制结合基础上,通过实时测量工件厚度选取最佳工艺规范进行焊接。为了研究电解镍板的焊接性,通过正交工艺试验优选最佳工艺参数,并拟合作为板厚自适应算法实现。该控削器具有焊接电流、电压和工件厚度显示等功能,尤其适用于不同板厚变规范的点焊工业生产。     

变规则模糊控制及其在逆变式电阻点焊电源中的应用

研制了一种变规则模糊控制技术,并成功应用于逆变式电阻点焊焊接电流的闭环控制.通过比较常规模糊控制、变规则模糊控制、自适应模糊控制、PID模糊控制、模糊神经网络控制在控制算法复杂性、实现难易程度、运算与响应速度、适应性、控制精度等方面的优势与不足,考虑了电阻点焊焊接电流控制的实际需求.选定变规则模糊控制作为焊接电流调节的控制策略.根据焊接电流误差改变带修正因子模糊控制器中的修正因子,使模糊控制器的控制规则随焊接电流误差变化而变化,结合采取增量A-式输出控制信号,从而使焊接电流控制器的控制性能更符合实际需要.     

基于模糊神经网络的逆变点焊电源恒电流控制设计及仿真

推导了逆变点焊过程控制模型,并构建了逆变点焊模糊神经网络恒电流控制系统结构.根据该模型采用先正弦后恒定输入的方法对模糊神经网络(FNN)进行分段离线学习,提高网络的泛化能力和自适应能力.在线控制时,利用训练后的网络仅做正向模糊计算,输出逆变桥开关管占空比改变量的方法保证逆变器恒电流输出.最后使用MATLAB高级语言编程,完成了整个系统的仿真实验.仿真结果表明:分段训练后的FNN使用该方法可以实现逆变点焊电源的恒电流控制.     

基于逐点积分的点焊焊接电流检测

逐点积分法是一种没有原理误差的点焊焊接电流检测方法,文中对逐点积分的原理和计算进行了阐述,并介绍了一种快速的开平方算法,该算法可以使得CPU在焊接变压器的移相角内完成开平方计算.同时,进行了点焊焊接电流方式的选择,积分电路和系统电路的设计.     

基于PLC的辙叉闪光焊机控制系统

在分析铁道辙叉闪光焊接工艺流程基础上,重新设计了焊机控制系统,系统以SLC500系列PLC为控制核心,实现基于焊接电流反馈和焊件送进速度反馈的双闭环控制,实现了焊接电流的精确调节。对控制系统硬件进行了设计并完成选型,在控制算法方面以模糊PID算法为控制策略,确定了控制逻辑,并给出变量的模糊化流程图,保证了闪光焊机在焊接过程中电流的稳定性。现场试验结果表明,焊接电流在焊接全过程超调不超过10%,保证了焊件质量的可靠性。     

双CPU逐点积分法点焊恒电流控制器研制

根据点焊与单片机的特点，探索用双CPU进行点焊恒电流控制，解决利用逐点积分法计算点焊焊接电流有效值占用CPU时间多的难题。研制的双CPU控制器，一个8031CPU负责键盘、焊接过程控制、群控和触发角控制等，另一个8031CPU专职负责电流的采集、积分计算、显示，算出电流有效值后，送给上一个CPU与设定值进行比较，调整触发角，实现恒电流控制。     

用8098单片机测量非正弦点焊焊接电流有效值

焊接电源是点焊的重要参数，是点焊质量控制的关键，本文介绍了采用８０９８单片机测量非正弦点焊焊接电流有效值的方法－逐点积分法以及测量系统的硬件结构与软件系统。分析了测量系统的误差来源并指出减小测量误差应采取的措施与途径。     

VPPAW工艺的变极性焊接电流受控稳定性

在铝合金的变极性等离子弧焊(variable polarity plasma arc welding,VPPAW)工艺中,变极性焊接电流的受控稳定性是确保焊接成形质量的前提. 然而,等离子电弧形态会随焊接电流极性的切变而变化,使得等离子电弧作为VPPAW电源的输出负载具有显著的非线性特性,常规比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制策略无法确保VPPAW电源输出电流波形畸变,而输出焊接电流波形的畸变又会进一步加剧电弧负载的非线性特性,降低变极性焊接电流的受控稳定性. 为了改善VPPAW工艺的变极性焊接电流的受控稳定性,研究了常规PID控制策略下铝合金的变极性等离子弧穿孔立向上焊接工艺的焊接电流受控稳定性以及等离子电弧的动态稳定性,引入了模糊控制理论,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行逻辑时序设计方法,设计出了一种具有并行运算能力的模糊PID控制器. 验证试验结果表明,具有并行运算能力的模糊PID控制器能够有效地改善VPPAW工艺的变极性焊接电流波形的受控稳定性.     

基于BP算法的逆变点焊电源模糊神经网络控制研究

引入动量因子对常规BP学习算法进行了改进.在分析模糊神经网络控制模型的基础上,针对模糊神经网络规则多、训练时间长的缺点,采用了给模糊控制规则增加阈值,减少网络训练运算量的优化方法.最后将此优化方法和改进的训练算法应用到逆变点焊电源模糊神经网络(FNN)恒电流控制系统中,通过使用MATLAB语言编程,对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,动量因子的引入不但减小了BP算法学习过程的振荡趋势,加快了收敛速度,而且较好解决了BP网络容易陷入局部极小点的缺陷.模糊规则阈值的引入,有效减少了网络的训练时间.     

GTAW神经网络-模糊控制技术的研究

研究神经网络与模糊控制融合技术,构成钨极气体保护电弧焊ＧＴＡＷ神经网络＝模糊控制系统。重点论述神经网络和模糊逻辑在熔深建模和控制以地缝跟踪方面的应用。通过视觉传感ＣＣＤ获取电弧区图像和熔池表面的应用。种描述深的神经焊缝间隙是量来精确估算熔的精度,同时结合模糊逻辑提高熔深的控制精度。针对弧焊过程非线性以焊炬伺服系统动态过程难以用角的数学模型来表达的问题,设计焊缝跟踪自调整模糊控制器,通过自适应共振理     

MIG焊熔宽模糊控制系统

大双波长滤光片正面实时检测焊缝熔宽技术的基础上建立了焊缝熔宽模糊控制系统。本文对熔宽模糊控制器的结构以及模糊控制变量的选择进行了讨论,在此模糊控制系统中采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用迷惑宽的变化及其变化率作为模糊控制器的两输入量,采用焊接电流作为模糊控制器的输出量。本文给出了熔宽模糊控制系统结构图并详细介绍了熔宽模糊控制器的设计过程,根据用双波长滤光片正面实时检测焊缝熔宽技术得到的焊接电     

Correction factor based double model fuzzy logic control strategy of arc voltage in pulsed MIG welding

0Introduction Improvedstabilityofweldingarclengthhasbecome increasinglyimportantforhigherweldingquality.Thesta bilityofweldingarclengthisdependentontwoaspects: oneistheintrinsicself adjustmentofarc,anotheristhe effectoftheweldingconditionparametersandthe…     

模糊控制逆变弧焊电源

介绍了模糊控制逆变弧焊电源的基本工作原理，控制系统组成以及硬件实现方案。设计出了二输入一输出模糊控制器，模糊控制器以焊接电流偏差和偏差变化率为输入量，输入量通过模糊化处理，模糊推理得出输出结果，再将其解模糊化，得到控制变量的精确输出值，实现电源的恒流外特性控制。研制出一台模糊控制逆变弧焊电源样机，并对其外特性进行了测试。     

基于模糊PI控制器的异步电机DTC系统研究

传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环控制器,依据转矩误差、定子磁链幅值误差来选择逆变器的开关状态,属Band-Band控制,无法区分转矩误差、定子磁链误差的等级,开关频率不恒定,过扇区时电流与磁链畸变,导致低速时转矩脉动大,影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊PI控制的异步电机直接转矩控制方案,介绍了系统的原理,应用模糊理论设计了控制器的参数,用TMS320F2812作为主控芯片,PM30CSJ060作为逆变器主电路搭建了全数字实验系统。实验结果表明系统控制动、静态性能好,低速时系统运行平稳,达到了预想的控制效果。     

基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪

文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和焊枪与焊缝切向之间的夹角进行融合.以焊枪偏差和融合后的焊枪倾角作为输入,以机器人左右车轮和水平滑块的运动作为输出,构成双输入多输出控制系统.基于模糊控制理论设计控制器,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整,并通过实际焊接试验验证了控制器的跟踪效果.     

Two-mode intelligent coordinating control of position for the welding positioner

A new intelligent control methol for welding positioner is propsed.Applying an improved fuzzy controllerand a variable PID controller,a two-mode intelligeng controller(TMICC)is dsigned on basis of fuzzylogic adn rules.The simulation and experimental results show that this control system can obtain better dynamic andstatic characteristics.