2D 数字伺服阀的动态特性试验研究

首先介绍2D 数字伺服阀的结构及工作原理, 该阀采用闭环控制的步进电机作为电―机械转 换器.然后设计嵌入式2D 数字伺服阀控制器, 为保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响 应速度, 同时又保证其具有较高的定位精度, 提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法, 在其 定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流, 保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号 的变化.为了获得2D 数字伺服阀的实际性能, 建立实验平台, 并对阀的性能进行实验研究.实验结 果表明, 采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电―机械转换器的2D 数字伺服阀具有良 好的动态特性, 在幅值25 %的最大阀开口的正弦输入信号下, 对应-3 dB 的频宽约为130 Hz .     

2D数字换向阀的步进特性分析——数字阀研究系列报告之一

介绍了一种２Ｄ数字换向阀的工作原理,然后建立其动态数学模型,并按照线性系统的理论,分析了步进工作状态下的动静特性。实验结果表明在步进电机正常工作的状况下,线性化的分析方法能有效地反映２Ｄ数字阀的实际工作状态。文中同时也指出了步进式数字阀所存在的问题。     

一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究

静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析了系统摩擦负载对纹波的影响的规律。对该系统所做的动态和静态实验结果与论文所得出的结论相符。     

一种抗污染动圈电液伺服阀的设计研究

污染造成的故障是电液伺服阀主要的故障．因此,抗污染能力成为电液伺服阀的重要指标．通过对一种动圈电液伺服阀的液压桥路和具体参数的设计,提高了这种伺服阀抗污染的能力．     

一种新型的气动伺服阀及其在位置控制系统中的应用

本文介绍一种由永磁极化式力马达作为电-机械转换器的单级气动伺服阀。该阀具有令人满意的静、动态特性,滞回小于0.4％,频宽达134Hz。将该阀用于计算机控制的位置系统,定位精度可达10μm左右,优于被比较的西德生产的阀。     

大流量2D伺服阀新型控制器的研究

介绍了一种新型的2D阀的控制器.2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转化成阀芯的轴向位移,阀芯的旋转运动由一步进电机来驱动,阀腔内产生的压力差推动阀芯的轴向运动.该控制器以基TMS320F2812DSP芯片的空间电压矢量调制技术为基础,以PWM功率放大电路和A/D采样电路作为基本硬件组成.该控制器的软件部分由C语言编写的控制程序组成.结合给出的系统流程图,搭建实验平台并对该控制器性能进行测试.实验结果表明该控制器具有良好的性能.     

数字伺服聚焦非接触位移传感器的研究

研究了一种以整体线切割设计的音圈电机为驱动的聚焦式位移传感器,它具有很好的静动态特性.音圈电机采用两次精确找焦的方法得到焦点的位置,利用数字伺服控制方法,对于不同的材料表面及有一定角度的表面检测失焦时进行特殊处理,使得该传感器能够精确快速找到焦点.     

单缸电液伺服垂直激振系统的理论分析和实验识别

单缸电液伺服垂直激振系统是组成振动实验台的基本子系统,本文首先建立了该系统的力学模型、数学模型及系统的方框图,其次对电液伺服阀和单缸激振系统进行了实验以别,得出了它们的传递函数的数学表达式。这些方法对实际设计具有指导作用。     

伺服阀阀口棱边几何精度的研究

液压伺服控制部件电液伺服阀的核心是由阀芯阀套组成的滑阀副,而滑阀副阀口棱边的几何精度直接影响着它的工作性能。在对阀口棱边的几何精度检测方法研究的基础上提出了在宏观和微观上检测阀口棱边几何精度的两种新方法,分析了伺服液棱边加工精度的现状及造成误差的因素,提出棱边质量标准应该包括棱边的几何形状误差即棱边的粗糙度,棱边的圆角以及棱边的宏观几何形状即棱边端向跳动误差等方向,指出建立科学的棱边几何形状精度质     

2D数字压力阀

2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀。该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级 ,控制着一个阀腔的压力 ,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较 ,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小 ,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系 ,并且不随阀口输出流量的变化而变化。阀芯的旋转运动由数字接口驱动 ,该数字接口由执行元件——步进电动机及数字阀控制器组成。控制器的核心部分为跟踪算法 ,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控 ,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度     

直动式电液数字伺服阀性能分析研究

介绍了一种直动式电液数字伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠,且采用连续跟踪控制方法消除了传统的步进式数字阀所固有的量化误差与响应速度之间的矛盾。同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。理论分析与实验结果与对照表明该阀具有理想的动态特性。     

大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证

针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题，对该阀内部构成机理进行了分析.将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主阀芯进行动力学分析.在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型.在试验平台上验证了该模型的正确性.试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加.基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明，该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征，可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析.     

2D阀电液激振器数据采集及实时分析系统

电液激振器采用2D阀控制液压缸实现高频振动,通过控制阀芯的转速与阀芯的轴向位移来控制激振器的激振频率和幅值．采用数据采集卡在Delphi编程环境下对激振力与位移波形的数字信号进行高速采集,同时波形在工控机的屏幕上显示,并对采集的信号进行频谱分析．设计的此系统,在保证精度的条件下,具有较高的采样频率,满足实时采集、实时显示和实时分析的速度要求,具有编程容易、数据采集可靠及频谱分析准确等特点．     

Theoretical and experimental investigation on optimization of a non-contact air conveyor

Air film conveyors equipped with porous pads have been developed to bring the liquid crystal display(LCD) into a non-contact state during transportation process. In this work, a theoretical model including flow property of porous media and Reynolds equation is established within a representative region in order to optimize the design parameters of a partial porous air conveyor. With the theoretical model, an optimization method using nondominated sorting genetic algorithm – II(NSGA-II) is applied for a two-objective optimization to achieve a minimum air consumption and maximum load capacity. Three Pareto-optimal solutions are selected to analyze the influence of each parameter on the characteristics of the air conveyor, and the results indicate that the position of the porous pads has the most significant impact on the performance and of course must be determined with care. Furthermore, experimental results in terms of the supporting force versus gap clearance show that the optimized air conveyor can greatly improve the load capacity over the normal one, indicating that the optimization method is applicable for practical use.     

基于QoS的D2D资源分配算法

D2D通讯技术是5G通讯的一项关键技术,其最大的特点是数据无需经由基站转发并且能够有效地提升系统容量,提高频带利用率.但是它也存在一定缺陷,由于通讯过程中会占用原有蜂窝信道,D2D用户会对原始的小区用户产生干扰,并且这是一个两种用户相互干扰的过程.因此,D2D资源分配成为D2D技术引入的关键.为了克服在“一对一”D2D频谱分配过程中,每个D2D对仅可以占用一个移动信道的分配方式下,新加入D2D用户不一定会使得总容量变大这一问题,文中提出的算法兼顾了资源分配与功率控制两个方面.实验结果表明,在规定每对D2D用户可占用多个基站小区信道,新加入D2D用户不能使系统总容量减小的条件下,新的算法能有效地提升D2D用户总容量.     

构造型的D2FA生成算法

Delayed input DFA (D²FA)中引入默认边来对确定状态机(DFA)进行状态转移精简. 为了提高D²FA生成算法的效率,分析了对正则表达式X得到的DFA(^∧X)与DFA(X)间的相关性,提出一种从DFA(^∧X)到D²FA(X)的构造型算法. 该算法将DFA(X)中的状态用DFA(^∧X)中的状态序列进行表示,从而基于状态序列进行默认边的选择,而不需要生成实际的DFA(X). 理论分析和实验结果表明,该算法降低了构造D²FA的算法复杂度,同时仍能保证进行模式匹配时的解析时间下限,以及对DFA的状态转移精简能力.     

一二维耦合温度模型在三峡水库水温中的应用研究

采用一二维耦合模型来研究三峡水库水温分布。以垂向一维模型计算结果作入口边界条件，对库首50km区域采用立面二维k-ε水温模型进行预测。结果显示：三峡水库在4-6月可能存在较为明显的温度分层，下泄水温出现滞温现象。耦合模型由于一、二维计算连接中带入的误差尚无法定量分析，需取得实测资料后做进一步的研究。     

对"二维"与"三维"工程图的思考

基于当前计算机绘图、计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的发展及应用状况,阐述了"二维"工程图的本质及特征,指出了"二维"工程图表达存在的弊病及局限性,提出了"三维工程图"的概念,并论述了"三维工程图"的应用现状及发展趋势,为"工程图学"教育的改革及发展提供了新的视角.