液压爬行现象探析及对策

液压爬行是影响液压缸低速运动性能的主要因素。从相对移动的金属表面的摩擦力特征入手，通过对液压滑台试验研究，提出减小液压缸动、静摩擦力的差别以及提高传动系统的刚性是消除液压爬行的主要途径。     

液压执行器爬行的机理、原因和排除措施

主要阐述液压执行器出现爬行的机理，危害，产生爬行的原因以及排除方法等。     

机床液压系统爬行原因分析及消除

全面阐述了机床液压系统出现爬行的机理、危害，分析了产生爬行的原因，指出了消除爬行的措施，为改善机床液压系统稳定性和提高机床加工精度提供了重要的参考。     

液压转台动态摩擦的自适应鲁棒补偿研究

复杂的动态非线性摩擦力矩是影响液压转台低速性能的关键因素.为提高液压转台的低速性能,通过分析液压转台单框动态摩擦力矩特性,建立转台摩擦的LuGre模型基础上,提出用一种自适应鲁棒控制补偿液压转台动态摩擦.构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计,不连续投影映射方法提高参数自适应和摩擦状态估计的稳定性,鲁棒反馈项削弱估计误差和未确定非线性以确保控制系统的鲁棒性能.对液压转台外框的试验结果证明了该方法的正确性和优越性.     

蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究

针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。     

现代挖掘机的液压操纵和控制系统

液压挖掘机的作业操纵系统 现代液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵，它是挖掘机的主要操纵系统。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中，工作液压缸的推拉和液压马达的正反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的形式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等，由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。     

液压爬行现象研究

本文对产生液压爬行的原因进行了理论分析 ,提出了解决液压爬行的有效措施 ,并运用于实际设计和生产中 ,已取得了很好的成效     

模糊自整定PID在液压仿真转台中的应用

针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响。实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的液压仿真转台具有良好的控制性能。     

一种多功能的液压制动阀

在履带式液压挖掘机和推土机等工程机械中,为了提高其回转部分(如转台和行走装置)的使用性和安全性,往往在液压系统中采用平衡阀或液压制动阀来实现。前者一般在换向阀内采用平衡阀芯,但距离液压马     

液压仿真转台中框等同式同步控制系统的研究

该文针对基于等同方式的同步控制系统的特点，设计液压三轴仿真转台的中框双液压马达同步驱动系统，为保证转台中框的性能，对两同步通道分别进行设计，使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性。实验表明，采用的设计方式具有较高的同步精度，对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。