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讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法.介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程, 然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法.实验结果表明, 采用数字调平及快速调平方法可在较短时间内实现精确调平. 相似文献
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多路高速数据采集系统设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种多路高速实时数据采集系统的设计方案及实现,该系统是一种单路可独立工作、几路组合可实现多路采集的多路百兆高速实时数据采集系统。每个通道的最大采样率为100Msps,最大数据存储容量约为256MByte。其中采用CPLD和DSP组配实现逻辑控制和数据控制,采用CPLD、DSP和SDRAM组配实现海量存储,采用DSP、FIFO和USB、USB—HUB组配实现数据传输,CPLD和DSP复用,还可实现各种复杂功能。它具有扩展灵活,存储量大,实时性强,精度高,传输方便等特点。可作为各种雷达、导引头等外场试验的通用数据采集系统。 相似文献
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通过一个速率捷联系统实例的计算和分析,简述了测量数据中系统误差的修正方法和误差分高中的主成分估计方法。此方法对平台系统或位置捷联系统的误差分离具有较重要的参考价值。 相似文献
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对有限状态机在捷联惯导系统中的应用作了比较全面的论述。首先,对有限状态机的数学模型进行介绍,然后分析了捷联惯导系统的一般组成和捷联惯导软件的特点。最后,详细介绍了有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用。 相似文献
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针对国产水中兵器使用过程中出现的2个突出问题,通过分析捷联惯导系统的传递对准过程,包括对准的功能、数据、过程、阶段、结果、考核指标、开始时间以及对发射平台的要求,找到了产生这2个问题的原因,并对水中兵器的传递对准过程给出了修改建议。 相似文献
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SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对紧密组合的SINS/GPS复合导航系统在高速、高机动弹道导弹上的可行性进行了分析研究。建立了紧密组合模式的SINS/GPS全系统的仿真模型,给出了GPS仿真器中导航星的位置计算、最佳导航星座选择及输出伪距的实现算法;选用伪距、伪距率为观测信息,分别采用输出和反馈校正两种模式,实现了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧密组合导航系统仿真。仿真验证表明,与松散组合模式相比,紧密组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制弹道导弹在高机动飞行状态条件下惯导系统误差积累的现象,有较好的导航性能。 相似文献
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结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSP和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统。应用TI公司的TMS320C6713 DSP器件为系统的核心,利用FPGA实现系统所需要的逻辑电路功能,并对系统硬件平台的方案设计和软件设计进行了分析。分析结果表明,系统满足了组合惯性制导在数据处理方面的能力并且具有结构简单、可靠性高等特点,克服了传统的X86系统可靠性差、复杂、功耗大等缺点。基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分。 相似文献
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在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程;在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能;同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。 相似文献
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基于联邦Kalman滤波的INS/SAR/TRN组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形匹配导航系统(TRN)各自特点的基础上,提出了INS/SAR/TRN组合导航系统的组合滤波方案,并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果表明,组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。 相似文献
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捷联惯组历次测试数据由于受到各种因素的影响,数据量少,而且测试时间也是非等间隔的.针对这一特点,提出了捷联惯组误差系数非等间隔灰色建模预测新方法.通过3次样条函数插值,将不等间隔序列调整为等间隔序列;同时将基本预测模型中参数的构造方法加以改进,从而建立非等间隔时序灰色模型.实例分析证明该模型能够准确反映捷联惯组历次测试... 相似文献
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基于捷联惯性测量组合和星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种导航方式的优点,可以实现组合导航的高动态和高精度。研究了惯性/星光组合制导捷联安装的系统误差模型及其可观测度分析方法,计算了在不同位置进行误差分离的系统状态可观测度,并通过数学仿真证明了该分析方法的有效性,可应用于惯性/星光制导方案在线分离惯性失准角和安装误差角的方案快速论证。 相似文献
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针对纯惯导情况下的航姿系统,采用了一种模糊判别算法,实时判断系统的运动状态,根据系统的运动状态自适应调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差阵,进而通过卡尔曼滤波算法估计姿态角误差。试验结果表明,该方法有效提高了系统的姿态精度。 相似文献