棉花打顶机器人高地隙移动平台机构优化设计

棉花是我国主要的经济作物之一,及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势,增加棉铃的数量,对棉花增产具有至关重要的作用。智能棉花打顶是实现棉花种植实现机械化和智能化的关键环节。针对棉苗生长特点及作物种植环境,对智能棉花打顶机器人移动平台结构进行优化设计。研究了棉花打顶机的运载底盘离地间隙和轮胎间距的调节机构,以适应棉株的不同种植情况。从而设计一种移动平台来实现棉花打顶机器人作业空间优化,利用运动学仿真对平台进行了稳定性分析,并对底盘主要受力的支座进行有限元分析,验证了设计的合理性及可靠性。     

创新特色品种实现稳棉增粮

低酚棉又称"无毒棉",与普通棉花相比,它的游离棉酚含量较低,仅为0.04％以下.低酚棉的棉花纤维产量与普通棉花相当,其棉籽经过榨油后的棉籽粕不需要化学脱酚即可作饲料或食品,其枝叶、棉秆均可作为牲畜的饲料,是集棉、粮、油、饲多用途于一体的高效经济作物.因此,种植低酚棉既缓解了棉粮争地矛盾,又实现了稳棉增粮.     

棉花湿度检测系统设计

近些年,我国机采棉发展势头强劲,然而机采棉的湿度远大于手摘棉,严重影响了棉花加工生产各个环节的质量。为了提高经济效益,棉花湿度检测系统的设计意义重大。该系统以微处理器单元为核心,晶振电路为其提供所需的振荡频率,电源电路可实现220 V交流电到5 V直流电的转换,湿度传感器采集到的信息通过ADC0809芯片进行模数转换后送入微处理器单元,进而实现对湿度的显示和对超限情况的报警功能,同时可将数据进行有效的内部存储并伴有实时通信功能。该系统具有电路简单、价格低廉、操作方便、准确度高和实用性强等优点。     

克劳茨基棉组织培养坯胎发生与器官分化的扫描电镜观察

用扫描电镜观察克劳茨基棉不同类型的愈伤组织和胚状体。结果表明克劳茨基棉花药诱导产生的愈伤组织可分为胚性愈伤组织和非胚性愈伤组织两类；克劳茨基棉组织培养植株于生存在着两条途径，即胚胎发生途径和器官分化途径；胚状体表面光滑，不定芽表面密生着大量的表皮毛。     

克劳茨基棉组织培养胚胎发生与器官分化的扫描电镜观察

用扫描电镜观察克劳茨基棉不同类型的愈伤组织和胚状体。结果表明克劳茨基棉花药诱导产生的愈伤组织可分为胚性愈伤组织和非胚性愈伤组织两类；克劳茨基棉组织培养植株再生存在着两条途径，即胚胎发生途径和器官分化途径；胚状体表面光滑，不定芽表面密生着大量的表皮毛。本文提出了在扫描电镜下鉴别胚状体、不定芽、不定根的形态依据     

基于光电技术皮棉疵点快速检测方法的研究

轧工质量是棉花重要的质量指标。皮棉疵点的存在会影响到棉花加工的质量以及纺织品的品质,因此皮棉疵点含量的快速检测具有重要的意义。针对皮棉疵点中破籽、带纤维籽屑和僵棉,利用皮棉疵点不同的光响应特性,提出了一种基于改进的自适应迭代阈值法皮棉疵点快速检测方法。该方法基于光电探测技术,利用改进后的形态学边缘检测算子对多疵点图像进行边缘检测,得到了具有明显特征的疵点图像,再用迭代阈值法求取阈值进行图像分割,当权重系数n=0.6时破籽和带纤维籽屑有最佳分割阈值,对于僵棉权重系数n=0.5时有最佳分割阈值。同技术人员的比对实验结果表明原棉疵点检测正确率达到85%以上,检测时间在3 s以内,基本能够满足快速检测的需求。     

江津移动搭桥 农民新疆摘棉

9月7日，重庆市江津汽车站，548名农民朋友登上前往新疆摘棉花的列车。其中，大部分农民朋友能获得这次打工机会是靠江津移动“农信通”信息帮的大忙。摘棉民工人均增收将在3000元以上。今年千旱严重影响江津的农业生产．但是面对旱灾，全市人民毫不屈服。市委、市政府积极组织劳务输出，力争让民工通过外出务工达到“旱灾损失摘棉补”的目的。8月下旬，江津移动公司得到市政府将组织农民去新疆摘棉花的消息后，立即通过移动信息化服务平台向当地6000多户农民发送有关信息上万人次。     

棉花抗枯萎病品种的筛选及超微结构的观察

在控制其它条件基本一致的前提下 ,选择枯萎病病菌接种最适当的强度。实验表明 D1强度的菌量可用于受试品种的测试 ,筛选出五个品种属抗性 ,十一个品种属中抗。抗性与不抗性的品种又经 EM观察显示 ,棉花枯萎病菌对根茎组织侵染也有明显的差异。棉花枯萎病是新疆棉区的重大病害之一。棉花枯萎病是棉花受枯萎病病菌 ( FusariumOxyzporum F.vasinfectum( Atk) Snyd.et Hans)侵染的一种维管束病害 ,对棉花的生产危害很大。选育高抗枯萎病棉花品种是防治此病害有效手段之一。棉花枯萎病抗性强弱的传统检测一般是靠田间病圃种植的方法来进行。…     

六种镰刀菌的细胞表面观察研究

棉花枯萎病病菌属半知菌类,丛梗孢目,镰刀菌属。该菌在我国大多数产棉区均有发现。1974年中国农科院植保所,从8350粒棉籽分离结果表明仅镰刀菌就有八种。1976年和1977年他们在温室条件下以出现频率较多的六种镰刀菌做棉株接种试验,结果表明除尖孢镰刀菌芬芳变种为致病菌外,其他各菌均不侵染棉花。致病镰刀菌或不致病镰刀菌细胞表面的结构特征与致病性关系是一个值得研究的问题。     

基于BP神经网络预测模型的轧花机转速控制系统的设计与试验

控制棉纤维中的短纤维率是提高棉花品质的关键因素,利用籽棉回潮率进行轧花机转速的控制能减少成品棉中的原棉短纤维指数,提高成品棉的品质。针对这一问题,利用BP神经网络控制思想,建立以籽棉回潮率与轧花机转速为输入层的BP神经网络预测模型,通过对原棉纤维数据的训练处理,预测出原棉短纤维指数值相对应的电机转速控制频率与回潮率的设定值,并以此数据为基础对轧花机控制系统进行设计,通过预测值提前获知最优的转速控制频率,优化轧花机的转速。通过对试验样机进行测试试验,结果表明,轧花机试验样机系统稳定,能通过回潮率、短纤维指数预测出轧花时所需要的实际转速。原棉短纤维指数实测值的变化曲线与预测值接近,通过回潮率的预测调节,轧花机的转速随着回潮率与原棉短纤维指数进行了相应的调整,验证了BP神经网络预测模型具有较好的控制效果。     

棉麻纤维的中红外光谱的特异性探索

棉、麻纤维鉴别是纺织纤维定性分析的一个难点。它对检测人员的要求高,且检测结果易受人为因素影响。通过用相关分析法和峰强比值法对棉、麻的中红外光谱与反映棉、麻晶体结构的结晶度和取向度指标进行综合分析,得到了棉和麻的特征光谱和基准光谱。由于棉、麻的取向度存在显著差异,选取取向度的中红外特征波长,然后通过回归分析,得到了取向度与棉、麻中红外光谱的回归方程。该回归方程即可对棉、麻进行区分。该方法简便、快速、无损而且环保,无纺织背景的检测人员也可在1～2 min内得到检测结果。研究结果表明,该方法可有效简化棉、麻鉴别实验,从而提高工作效率。     

棉结在线检测系统中的光源选择

梳棉机棉结检测系统是基于机器视觉理论提出的一种新型在线检测系统。光源在系统中起到照明的作用,是影响棉结检出率的重要因素。为满足棉结在线检测系统宽幅面、高速和高分辨率的检测要求,需要对光源系统进行优化设计。通过实验可以获知棉网上的棉结对何种波长范围的光具有最大的反射率,以及棉结和周边结构如何获得最好的对比度。在比较了传统的荧光灯、高压汞灯和发光二极管(LED)线光源的光谱曲线后,提出了采用He-Ne激光器与光学系统配合后进行照明的光源设计方案。实测结果表明.由于激光束的高亮度和高准直性的优点,这种光源较其他光源更适合棉结检测照明的实际环境,可以满足检测需要。     

试论新时期实验室棉花纤维检验的优化措施

文章主要研究了实验室棉花纤维检验设施的优化措施。本文主要从新时期实验室棉花纤维检验体系出发,对实验室检验过程中存在的通风问题、粉尘问题、噪声问题、样品保存等进行研究。除此之外,在该基础上对新时期实验室棉花纤维检验的优化措施进行探究,全面分析了棉花纤维检验设施的优化策略。文章对实验室检验设施检验效益的提升具有一定的贡献性作用。     

CO_2激光辐照棉种生物学作用的探讨

用CO_2激光一定的辐照参数,照射干棉种的尖部、中部、顿部,以不处理作对照,多次重复进行细胞核微核、同工酶、染色体检查。同时进行田间播种,进行田间生长发育过程观察,以从微观和宏观两个方面同时研究CO_2激光对棉花的生物学作用,结合选育新品种,并计算变异概率。     

基于改进GMM与帧差法的运动棉杂率分析算法研究

针对清梳棉流程中产出棉含杂高、质量差的问题,结合改进高斯混合模型(Gaussian mixed model,GMM)与帧差法,提出一种局部运动棉杂率控制优化方法。首先针对清棉机除杂原理及棉杂特性进行分析;其次通过提取视频关键帧并改进GMM与帧差法对图像序列“与”运算实现目标的精确提取,进而通过设计GMM分类器获得棉杂率并进行分析;最后与传统的检测算法作对比验证。实验表明,改进后的算法在有效性以及实用性方面优于传统算法。同时,通过引入闭环控制能满足工业高精度、实时性的需求。     

黑白显象管制屏材料中痕量铅的测定

本文对黑白显象管制屏材料中的杂质铅,应用巯基棉色谱柱进行分离富集,应用极谱催化波进行测定。对巯基棉色谱柱分离富集铅的条件进行的研究,测定了去离子水,硝酸锶、醋酸钡、有机膜、醋酸丁酯等材料中的痕量铅,加标回收,回收剂在95%～108%。     

天然纤维素超显微结构的扫描隧道显微镜研究

本文用扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）对天然纤维素脱脂棉的超显微结构进行了研究，结果表明用ＳＴＭ可直接观察到脱脂棉的微纤丝和基原纤丝。另外，还直接观察到了脱脂棉中纤维素分子的结果区和非结晶区以及分叉状结构，从而表明棉花纤维素是一种结晶不完全的多聚物。     

用He-Ne激光进行压缩照射的研究

He-Ne激光在医学、生物学方面有非常广泛的应用价值。接受治疗照射的生物组织层可以看成是一种强散射介质,因此研究He-Ne激光在强散射介质中的传播是很有必要的。在实验工作的基础上,我们进一步对泡沫塑料、棉花、动物体、人体进行了压缩照射实验,观察到透射光强对压缩厚度的依赖关系和一些透视现象。     

基于云计算的棉花数据服务系统的设计与开发

设计开发了基于云计算的棉花数据服务系统,通过采用.NET技术,B/S架构,SQL server数据库,完成了棉花加工企业-县发改委-地州市发改委-自治区发改委四级棉花数据上报机制,实现了通知公告、数据申报及审核、企业停报及恢复、查询统计等客户端的功能和需求,改变传统纸质申报方式,使数据的真实性,及时性和追溯性得到了保障。参照中国棉花价格收购价格指数定义了新疆棉花价格收购指数,并进行数据挖掘处理,做到了按棉花加工年度统计各类数据,向广大企业提供有价值的信息。     

基于近红外光谱法的棉/氨纶混纺织物纤维含量快速检测研究

为了实现纺织纤维测定的高效化和无害化并将快速检测方法提供给纺织企业、市场监管部门,将281个棉/氨纶混纺样品作为研究对象,分析了样品颜色和织物结构的影响,并采用偏最小二乘法建立了棉/氨纶混纺织物中纤维含量的近红外定量模型.为验证该模型的准确性,对23个棉/氨纶样品进行了预测.通过对该方法与标准方法SN/T 0464-2...