建筑物三维激光扫描点云的粗差剔除研究

通过三维激光扫描测量技术快速获取建筑物3D空间数据,是当前数字城市建设的研究内容。针对建筑物平面特征较多的特点,在总结三维激光扫描点云粗差剔除算法的基础上,探索稳健平面拟合算法,对点云数据中有用信息的提取提出一种粗差剔除方案。通过对一组建筑物的三维激光扫描点云原始数据进行粗差剔除测验,证实了方案的可行性和可靠性。对三维激光扫描在数字城市建设中的应用进行了一定的探索。     

GPS RTK在图根控制测量中高程精度的探讨

简要介绍了GPS、RTK高程拟合原理,结合拓普康GPS RTK在海宁洛塘河工程中的应用,重点对RTK高程技术在图根控制测量中高程精度因素进行了统计和分析,并提出了如何发现RTK高程粗差和粗差的剔除以及在RTK作业时必须注意的事项.     

形面测量误差频域阈值处理方法

采用基于小波变换的频域方法对轮廓测量数据中的误差进行处理.阐述了小波阈值方法处理数据误差的基本原理,选取不同的阈值分别对测量数据中的粗大误差点和随机误差点进行处理.通过分析形面测量数据小波高频分解系数的特征,应用30准则对数据点中的粗大误差数据进行剔除,而后采用基于D.L Donoho阈值方法的层进阈值函数对测量数据中的随机误差点来进行处理.通过系统的比对具有代表性的小波函数阈值误差处理效果,结果表明采用的阈值去噪方法优于传统的阈值方法.     

时变数据和谱数据测量中干扰数据的剔除与取代

根据时变数据和谱数据的特点，提出了时变数据和谱数据测量中干扰数据合理剔除与取代的几种方法。给出了数据采样频率是物理量变化频率１０倍、８倍和６倍以上时测量精度的适用范围。在大量时变数据和谱数据的处理中应用本文提到的方法对干扰数据进行剔除和取代，均获得了满意的实验结果。     

时变数据和谱数据测量中干扰数据的剔除与取代

根据时变数据和谱数据的特点，提出了时变数据和谱数据测量中干扰数据合理剔除与取代的几种方法。给出了数据采样频率是物理量变化频率１０倍、８倍和６倍以上时测量精度的适用范围。在大量时变数据和谱数据的处理中应用本文提到的方法对干扰数据进行剔除和取代，均获得了满意的实验结果。     

变形观测数据处理粗差的定位与剔除

在变形观测数据处理中，当变形值与观测误差的大小相关不显著时，对二者进行判断，需要进行严密的精度分析和统计检验。目前对数据进行检核，实现粗差定位，其主要方法为数理统计中的统计检验：对各周期观测值分别进行平差，进行F整体检验，检验结果存在超限误差时，进行局部检验。针对变形观测的特点，本文提出F0整体检验法、Fl局部检验法实现粗差探测，不必剔除含粗差观测值，采用从验后方差理论导出的选择权迭代计算，结合文献一算例，得出合理的结论，减少了许多计算工作量。     

基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法

为降低工业机器人标定中测量粗差数据对坐标系转换精度的影响,提出了一种基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法.首先,利用激光跟踪仪测量机器人空间中规划的三条两两正交的直线轨迹,获取测量数据集;然后,基于最小二乘拟合得到基准直线;最后,通过判断各数据点到基准直线距离与设定距离阈值的大小关系滤除粗差数据,达到优化坐标...     

图像数据处理中极大误差点剔除方法分析

针对机器视觉测量中图像数据处理时海量数据处理和剔除误差点等问题,提出了一套合理、有效的误差点剔除方法。构建了一个基于机器视觉的精密检测平台,并根据测量中的目标边缘,针对最小二乘直线拟合和圆弧拟合算法进行了实验分析,得到了测量系统的测量精度:尺寸测量精度约为5μ,角度精度约为2'。在很大程度上提高了视觉测量系统的测量精度与测量效率,是机器视觉在精密检测中的一次成功应用。     

剔除粗差的一种新方法─—广义最小二乘迭代估计法

在把粗差归入函数模型的基础上，根据最小二乘原理导出了用迭代估计算法发现和剔除观测值中的粗差，并求得未知参数最佳估值。并在广义最小二乘原理下导出了简易的近似解法，其计算过程简单。通过对一个模拟水准监测网两期观测的计算，有效地发现和剔除了用数据探删法未能发现的粗差，求得了与实际情况符合较好的结果。这一方法也适应于处理观测值中系统误差的补偿问题。     

剔除粗差的一种新方法——广义最小二乘迭代估计法

在把粗差归入函数模型的基础上，根据最小二乘原理导出了用迭代估计算法发现和剔除观测值中的粗差，并求得未知参数最佳估值。并在广义最小二乘原理下导出了简易的近似解法，其计算过程简单，通过对一个模拟水准监测网两期观测的计算，有效地发现和剔除了用数据探测法未能发现的粗差，求得了实验情况符合较好的结果，这一方法也适应于处理观测值中系统误差的补偿问题。     

基于UML的智能故障诊断系统的开发

将传统的软件工程方法与面向对象的软件工程方法相结合,利用UML(统一建模语言)为工具,采用面向对象的方法对智能故障诊断系统进行了分析、设计和建模,从而使智能故障诊断系统的复杂性降低,更便于管理。     

变值系统误差判据及限定性条件

检验测量结果中是否存在系统误差,是误差估计、数据分析的重要内容之一,而相对差判据是应用得最广泛的检验变值系统误差的方法。本文除对相对差判据进行较详细的论证外,提出了该判据使用的限定性条件——最少测量数据组数N_(min),从根本上改善了相对差判据的可靠性和灵敏度。     

基于DSP的行波故障测距方法的研究

分析了实际可行的测距方法 ,介绍了测距系统的工作原理及部分硬件实现 .采用美国TI公司生产的TMS32 0C6 2 11数字信号处理芯片为核心进行硬件设计 ,利用它的强大接口能力和快速运算能力 ,实现数据的高速采集和存储以及测距计算 ,以更好地满足行波故障测距的精度要求 .     

用水平仪测试倾角回转误差的数据处理

针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分离出了回转轴线对水平面的垂直度误差,扣除这个垂直度误差之后,处理出的回转误差中保留了部分一次谐波误差和全部二次谐波误差.通过一组实测的数据证明了本文的数据处理方法比传统方法更为合理.     

基于莫尔条纹误差信号的多编码器故障诊断遥测系统

在测量系统应用多个编码器的工作背景下,针对光电轴角编码器在实际应用过程中发生的任何微小故障和错码问题,从莫尔条纹光电信号数据处理角度,研制了快速且准确的编码器故障分析系统。设计了以ARM为核心处理器,采用高速串行A/D模数转换器的硬件采集卡;同时设计了AD7420温度传感器测量电路;采用Zigbee无线通信协议方式将采集的各个温度情况下编码器单元的莫尔条纹误差信号的离散数据通过无线传输至中继计算机,最后经数据处理后传输到总控计算机;基于误差信号辨识方法,将误差信号质量指标、故障类型在上位机界面上显示,通过人机交互界面,可利用误差信号质量诊断误码状态以及各个分立编码器单元的工作状态,为测量系统的故障预测及遥测诊断奠定了硬、软件基础。     

多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法

为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问题,提出了一种基于NFE模型的智能融合算法.该算法引入波门预处理技术对污染数据进行有效剔除,然后通过NFE模型计算定姿系统置信度,根据不同的实际情况选择相应融合方法...     

专家系统在变压器故障诊断中的应用

为了实现变压器故障诊断的自动化,提高判断的准确性,把人工智能专家系统引入到故障诊断中.该系统采用基于置信度的模糊推理方法,由观测到的信息,利用知识库来推断结论.试验证明此方法降低了判断的随机性,提高了诊断水平.     

Application of wavelet analysis to fault diagnosis of angular measuring system

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一种使用面阵CCD的非接触位置测量系统

某型导弹填装车为发射车自动装弹前，需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。本文介绍了一种非接触三维位置测量系统，该系统由一组面阵CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成，对三卤钨灯目标与测量系统之间x,y,z,a的相对位置关系进行测量，介绍了测量原理，推导出了参数计算公式，并通过三角知识和误差理论对系统进行了精度分析。     

基于压缩感知的电网传输线故障定位方法

文中提出了一种基于压缩感知稀疏重构技术的广域故障定位方法,用于准确定位传输网络中的单故障和双故障位置.与早期传统的故障定位方法不同,该方法只需要通过相量测量单元(PMU)在数量有限的节点中测量即可实现故障定位.测量得到的电压相量和电网的阻抗矩阵产生一个欠定方程组,可以通过压缩感知稀疏重构的方法求解.重构得到了一个稀疏故障电流矢量,通过其中的非零元素判断可能的故障区域.对于没有故障的区域,可以由PMU测量到的电流相量计算相邻节点的电压,然后用新计算的电压和PMU测量值确定故障线路.利用替代定理和最小二乘法计算发生故障前后的节点电压变化量和故障线路两端的电流变化量.文中针对几种典型的故障类型,基于压缩感知和改进的传输线方程精确估计故障位置,消除了复杂的数学迭代过程,进一步提高了故障定位精度.应用PSCAD仿真软件在IEEE39节点系统上进行算例仿真,对故障定位算法进行了测试研究,验证该算法可以实现常见故障的精确定位.