水轮机调速器电液随动系统的研究

介绍了一种适合于水轮机调速器中使用的主配压阀-旋转配压阀,建立了旋转配压阀-接力器动力系统的非线性数学模型。并设计了一个传统的PID控制器,对调速器电液随动系统在三种负载条件下的阶跃响应进行了仿真研究。     

阀控缸式电液角位移伺服系统

本文介绍一种采用伺服阀控制的直线运动液压缸实现有限回转角转动的电液伺服系统。它能对回转角小于９０°的转动轴进行角度自动控制，具有结构紧凑、整体密封性能好、输出功率大、响应快、节能、工作可靠和通用性好等特点，可用于大型阀门的开度自动调节系统，特别适用于工作环境恶劣、需要远距离控制及长期连续工作的场合     

阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究

为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中,伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况,得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明,在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时,可以有效减少伺服油缸两腔的压降,减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析,优化了系统压力和电机功率,通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性,为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析

根据力平衡和输出功率的关系，定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量，非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。     

三级电液伺服阀系统稳定性探讨

介绍了三级电液伺服阀系统的结构,并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法,先导二级伺服阀的阻尼数小也有利于三级阀系统的稳定。     

阀控非对称液压缸式主动缓冲系统的研究

本文研究了主动缓冲系统中阀控非对称液压缸的机理及动态模型,提出了一种以阀控非对称液压缸为主体的主动缓冲系统的设计方案.     

二氧化铀粉末成型系统电液位置-压力复合控制仿真

建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压力的阶跃响应,整定了PID控制器参数值,并提出并联压力位置复合控制策略.仿真结果表明该控制策略使得转换过程迅速而且超调量小.     

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计杨征瑞卢俊明调速器是水电站控制系统中的重要元件。随着越来越高的自动化要求，以及计算机技术的飞速发展和普及，国内外广泛开展了在电力系统中应用计算机进行生产过程控制的研究。原来的电液型调速器由于水电厂...     

液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。     

电液伺服阀低温试验台液压系统设计

分析了电液伺服阀低温试验台的设计难点,提出了设计方案,有效地解决了电液伺服阀低温试验台液压系统的设计难点。使用结果证明,该系统设计安全可靠、维护成本低。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

电液伺服阀计算机辅助测试系统研制

介绍电液伺服阀计算机辅助测试系统的功能、组成及工作原理。该系统能自动完成伺服阀静动态特性测试并同步实现计算机化数据处理,通过实际测试和对比试验验证,使用效果良好。     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

液压系统爬行现象机理分析及对策

本文仅以自动控制和液压传动与控制方面的一些理论,对阀控油缸液压系统产生爬行的机理进行了一些定性的分析。分析中提出了产生液压爬行的6个脉冲分量,并针对这6个脉冲分量进行定性分析,且在分析中有针对性的提出了一些消除或减小液压爬行的对策及措施。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

摆动伺服系统故障仿真分析

利用仿真软件建立了“摆动伺服系统”的分析模型.通过设定不同参数计算出转轴的输出特性,从而分析了可能造成伺服摆动缸波形“平顶”现象的原因.     

电液伺服系统的清洁度控制

简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及有关问题。