海洋勘察基盘系统研制与应用

针对海洋地质勘探及取样工况作业要求,为解决井口导向定位、钻具夹持稳定、井口监控、线缆同步收放等问题,开展了中继箱、脐带缆绞车、勘察基盘及控制系统的技术研究,进行了详细技术方案设计、厂内试验和现场应用,研制了一套适用1200米水深海洋勘察基盘系统,采用高压输电、脐带缆恒张力收放、海底光电液复合控制等技术,通过厂内测试并在南海现场应用,进行了10余次的钻探取芯作业,成功取得180余米的海底样品。应用结果表明:海底检测控制、井口定位和钻杆夹持等功能均满足设计要求,推进了海洋勘察关键装备的国产化进程,为后续地质科学考察和超深水勘探取芯提供了一定的参考及基础。     

YC32-100型万能液压机技术改造

就扩展万能液压机的适用范围,对原有１００ ｔ万能液压机的成功改装进行了充分的论证。提高了万能液压机的压制速度,以满足冲压工艺的要求。     

快速收放型线盘的研制与应用

在日常检修工作中,经常需收放大量的电源线,由于数量多、长度长,常造成线路打结、混乱等问题,往往需耗费大量的时间去整理电源线;在回收电源线盘时往往需要一个人收线一个人转动线盘,工作效率低,且容易对工作人员的工作情绪造成影响。鉴于此,研制了一种快速收放型线盘去存放电源线,实现了电源线的快速收放,提高了工作效率。     

基于海底基盘的弃钻剪钳方案探讨与实现

海洋钻探是海洋勘探开发中风险极大的手段之一,在遇到紧急情况时往往需要抛弃部分水下装置尽快撤离,为了既保证撤离时间,又减少弃钻损失,提出了一种基于海底基盘的弃钻剪钳方案,即将整个钻柱从海床面切断,抛弃地层中的所有钻杆、钻具,仅回收海床面以上的相关钻具;弃钻剪钳安装在海底基盘内部并借助其动力,采用金刚石绳锯的形式,突破了水深及钻探船的限制;经过陆地试验,验证了技术方案的合理性并获得了最优的组合参数,为后续实现海洋钻探安全与事故处理提供技术和装备支撑。     

基于idriller~?双司钻操作的盘刹控制系统研制及应用

为实现绞车盘刹系统在自动化钻机的安全可靠操作,开发了基于idriller~?双司钻操作的盘刹控制系统。该系统采用冗余的双司钻操作终端,基于操作元件功能复用的概念,取消原有司钻操作工位的开关、电位计、仪表盘等,通过多功能手柄、多功能键盘完成操作命令的分发,实现盘刹工作钳刹车、盘刹急停、盘刹液压站远程启动等功能的集成化操作与显示。通过厂内实验表明,该系统通过总线传输的控制信号减少了操作元件数量,提高了设备的可靠性和稳定性,在保证钻机游吊系统操作安全的同时,提升了设备的自动化水平。目前该系统已经应用在国内各大油田。     

海底地震仪精密计时器的研制与应用

海底地震仪(OBS)采集过程中的炮点时间是所有数据处理的基础,本文分析了海底地震仪使用中存在的炮点时间精度问题,研究了采集系统时间同步控制过程,以时间同步控制原理研发了海底地震仪精密计时器,解决了OBS炮点的时间记录问题,为OBS数据处理提供了保障.     

DJK-100型通信监测控制系统

DJK-100型通信监测控制系统是计算机技术和通信技术相结合的产品,由R-SV(上层)、P-SV(中层)和E-SV(下层)三节组成。R-SV与P-SV之间可直接通讯,也可     

净水厂V型滤池控制系统研制

针对高平市某新建净水厂V型滤池工艺流程及自动控制的要求,研制了以西门子S7-300 PLC为核心的控制系统。以TIA博途软件STEP V14作为开发平台,完成了硬件配置、程序模块化设计、梯形图程序编制及人机界面设计。实际应用表明:该控制系统满足了V型滤池各工艺阶段的控制要求,保证了水处理系统运行的稳定性和可靠性,具有自动化程度高、操作简单等特点。     

PLC在TSD32型伸缩式皮带输送车控制系统中的应用

针对目前普遍采用比例阀放大器控制皮带速度的皮带输送机，既成本高、不能扩展功能，又有不易维护等问题，提出了一种新型的伸缩式皮带输送车电气控制方案，它采用可编程控制器（PLC）主模块和EM235模拟模块，对输入值和反馈值进行采样，编写程序来控制比例阀，从而控制皮带速度．介绍了此电控系统的控制需求、PLC的选型以及部分程序流程．通过TSD32型皮带输送车在现场试运行时表现的优越性能，验证了此电控方案的正确性．     

RY32-32-160型、RY65-40-200型离心式热油泵

RY32—32—160型离心式热油泵和RlY65-40-200型离心式热油泵。采用自然风冷结构,增加了泵体散热面积,体积小,维修简单,效率高出2％～5％,节水、节电明显,达到国内先进水平,部分指标达到国际先进水平。可广泛应用于石化、油脂、涂料、制药、合成纤维、纺织印染、筑养路及食品加工等工业系统。可替代该类产品的进口。投放市场以来,     

YB32-200型四柱万能液压机PLC控制系统的开发

介绍了YB32-200型四柱万能液压机的工作原理,在此基础上,应用PLC技术对YB32-200型四柱万能液压机的控制系统进行了开发,包括硬件的实现和软件的开发,结果表明,应用PLC技术开发的控制系统能提高液压机的工作性能、加工效率和可靠性.     

TDR280-100×6型辐射进料泵的研制

结合TDR280-100×6型双壳体辐射进料泵设计研发过程中对关键技术问题的改进,验证效率比GB/T13007-1991《离心泵效率》标准值高5%,比设计要求提高3%,达到了节能的效果。     

YZDZ-80/100型移动电站发动机保护装置的研制与应用

移动电站工作时无需专人值守,若其发动机出现机油压力低和水温高故障得不到及时反馈,会造成机械事故。为了对发动机工作状况实施有效监护,保证安全运转,设计了安全保护报警控制电路,在其润滑系统、冷却系统出现故障隐患时发出声光报警、超过安全值时,切断高压油泵供油油路,使其自动停机,对发动机实施有效保护。     

基子轮式移动机器人的智能控制系统的研制

以移动机器人跟踪控制和路径规划为目的，提出一种移动机器人运动的控制方法。以三轮差动转向式移动机器人作为研究对象，建立运动学和航位数学模型。通过对移动机构、直流伺服电机和传感系统的分析。建立了移动机器人的控制系统模型。设计了基于AVR微控制器（AT90S8535）的二级控制系统，对机器人的速度位置控制采用了PID算法。实验结果表明，该系统有很好的实时性和一定的鲁棒性，实现了对移动机器人快速、实时、准确的控制。     

BX32-20／2T2-100／8型往复式压缩机振动分析

针对BX32往复式压缩机投用以来一直存在振动过大、运行不稳定等问题,对其进行了改造。通过对BX32往复式压缩机结构进行理论和有限元的振动分析,得出了支承杆共振是引起缓冲罐焊缝断裂、机器振动的主要原因。对压缩机的支承进行了重新设计,通过实施得到了满意的工业应用效果。     

HERO型移动机器人控制系统改进的研制

HERO型移动机器人本体由 5个关节、8个步进电机组成。改进后的控制系统由一个PLC及一个无线通信装置所组成。其控制器基于个人计算机及无线RS2 32通信装置,控制软件中采用了Win dows的多线程技术及OpenGL图形仿真技术。本文介绍了新移动机器人控制器的硬件软件结构、组成,同时说明了各软件模块的功能。新的控制器能够实现离线编程及机器人状态的实时图形仿真。     

GWC100-3型光栅位移传感器的设计与应用

针对传统技术光栅位移传感器的光栅副层迭间隙小带来的调整困难、受光栅尺变形影响大、讯号质量差及做位移测量时量程比较小等缺陷,设计了一种结构新颖、调整方便和接收讯号强的新型光栅位移传感器,并成功应用于高精度数显专用测量仪.     

KL180-140型压裂井口装置研制与应用

介绍了KL180-140型压裂井口装置的结构和功能,并对压裂井口装置油管头、悬挂器、压裂井口装置平板阀阀体等关键部件进行了三维建模及强度校核。该装置由油管头、金属密封式悬挂器总成、上法兰、PFF180-140法兰式平行闸阀、压裂注入头等组成,实现了页岩气压裂生产工艺,经现场应用效果良好。     

矿井提升机盘型制动器监测装置的研制

矿井提升机盘型制动器监测装置的研制沈阳工业高等专科学校金锋矿井提升机是联系井下与地面的重要生产设备，其制动装置运行是否正常，直接影响到提升机的安全运行。为确保制动装置处于正常工作状态，就需要对制动装置的实际运行进行监测，在事故发生前，及时检测出异常情...     

HZPJ16型盘料校直输送机的研制

简要地叙述了HZPJ16型盘料校直输送机的设计过程及一些设计参数的确定。