双护盾TBM主推进液压系统动态特性研究

以深圳市轨道交通10号线首次在孖岭站至雅宝站施工使用的双护盾TBM为研究对象。分析了双护盾TBM主推进液压系统的模型原理,推算出主推进液压控制系统的传递函数,并对该系统关键阀组和缸体进行了AMESim仿真建模,研究了主推进液压系统速度、压力、流量的动态特性关系,加强了双护盾TBM这种大型装备的主推进液压系统的动态特性理解,通过该研究可以为双护盾TBM液压系统优化改进提供参考。     

基于自适应PID控制的双护盾TBM液压同步控制系统研究

以深圳地铁10号线孖雅区间双护盾TBM为研究对象,针对现场双护盾TBM油缸不同步等工程问题进行研究。探索将TBM的开环控制变成闭环控制,通过对TBM传统控制方式的改进,首次将闭环自适应PID控制算法应用于双护盾TBM控制,在AMESim中建立推进系统模型,对模型算法进行仿真分析,并通过TBM油缸控制试验平台进行实际工程验证。基于PID控制的双护盾TBM液压同步控制策略能够有效控制外界荷载变化情况导致的油缸不同步问题,降低不同步动作响应时间,该控制算法稳定性好,适应能力强,可为双护盾TBM控制系统改进提供有效指导。     

基于单神经元自适应PID控制的双护盾掘进机液压推进系统研究

该文分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理,采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型,并对相关参数进行了优化,通过AMESim与MATLAB/Simulink接口界面,对液压推进控制系统进行联合仿真分析,并进行了模拟试验分析,结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,具有较强的鲁棒性,能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。     

浅谈双护盾TBM液压系统

双护盾TBM作为近些年运用于隧道施工的大型设备,可进行掘进、出渣、拼装、灌浆等一体化作业。本文以兰州水源地所用双护盾TBM为例,主要介绍了液压系统组成和重要参数以及日常维护技术。     

盾构实验台液压推进系统的设计与研究

该文进行了某盾构电液控制系统综合实验平台液压推进系统控制方案的设计及主要液压元件参数计算,并基于AMESim与Matlab/Simulink软件对其推进速度的同步协调性能进行了联合仿真分析,结果表明:采用基于压力流量复合控制技术的模糊PID控制策略能满足推进系统同步控制需求,为盾构实验台的研制提供了一定的理论指导。     

TBM推进系统键合图建模与动态仿真

针对TBM推进系统的机电液耦合特性,为了弥补传统建模方法在多能域建模问题中的诸多不便,采用键合图建模方法建立了TBM推进系统的数学模型,推导了系统的状态空间表达式,并搭建了系统的同步控制模型。利用MATLAB软件对推进系统的同步控制进行了仿真,通过与试验结果对比验证了数学模型的正确性和可行性。     

灰色预测在TBM推进系统同步控制中的应用

为了研究TBM推进系统的同步控制性能,结合机电液耦合系统的特征,应用AMESim软件搭建了推进系统的仿真模型。将灰色预测模型应用到传统PID控制中,并提出一种新型的步长调整机制,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想同步控制精度的问题。通过与传统PID控制策略进行仿真和试验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了TBM推进系统的同步控制精度,位置同步误差由0.3 mm减小到0.15 mm,并减小了支路压力的波动。     

基于AMESim的TBM撑靴系统仿真研究

撑靴系统是TBM液压系统的关键组成部分,阐述了TBM撑靴液压系统的原理,并利用AMESim软件对TBM撑靴系统进行建模仿真,分析了其液压系统的工作特点与动态特性,为TBM液压系统的设计与优化提供一定的参考。     

大型液压起重机同步控制的研究

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架,故需要采用双绞车同时驱动,因此往往存在着同步误差。为解决这个问题,该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象,分析了该设备的机械系统和液压系统,从而建立了其液压系统数学模型,再利用主从同步控制原理,对双绞车进行PID同步控制,并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析,比较并得出良好的控制效果。     

铁路长大隧道TBM施工关键要素

TBM是集机械、电气、液压、自动控制等技术于一体的大型隧道施工机械。与其他的隧道施工方法相比,TBM施工法具有施工速度快、质量安全可靠,施工过程工厂化、机械化、自动化程度高等特点,极大地改善了隧道施工条件和作业环境。目前TBM主要分为敞开式TBM、双护盾TBM和单护盾TBM,分别适用于不同的地层。本文以中天山项目为例,探讨铁路长大隧道TBM施工关键要素。     

基于AMESim盾构实验台液压推进系统的仿真研究

以盾构电液控制系统综合实验平台为研究对象,利用AMESim仿真软件构建实验台液压推进系统的仿真模型,通过推进压力和推进速度仿真曲线验证液压控制系统的动静态特性及各分组油缸之间的动态同步控制特性,为实验台设计中的参数选择和优化提供参考。     

多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

推床同步控制系统研究及其应用

该文先对电液位置同步控制系统进行了结构分析,然后根据结构分析的结果设计了推床位置同步控制系统,并对其进行了PID控制,实验证明满足了推床液压系统的同步控制精度要求。     

基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。     

关于青岛地铁掘进机应用选型的探讨

介绍了掘进机的类型和特点,选取了青岛地铁1号线海小区间和汽流区间,结合该区间的工况,对单护盾TBM和双护盾TBM比选方案、双模式TBM及复合式EPB的比选方案进行了分析。最终确定选择双护盾TBM机型应用于海小区间,复合式EPB机型应用于汽流区间,基本满足施工要求。     

基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真

该文采用AMESim软件对液压支架试验台平台升降系统进行仿真分析。提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件,采用单级液压缸级联方式来构建多级液压缸模型的方法。该系统是一个典型的四缸同步控制电液系统,针对试验台的工作情况,对升降系统进行模型设计和仿真分析。当发生偏载的情况下,得到同步误差曲线,为进一步设计与试验提供参考。     

主梁式TBM推进系统基于AMESim的仿真分析

主梁式TBM推进系统的主要作用是在掘进时为主机向前移动提供推进力以及换步时使撑靴鞍架快速向前移动,它是TBM施工过程中所必须的关键部件之一。针对敞开式TBM推进系统在实际施工中的不同工况,利用AMESim软件所提供的液压、平面机构和其它子模型库,建立了推进系统的整体运动模型,并在此基础上进行了仿真与分析。     

液压启闭机同步控制研究

该文分析了液压同步回路的类型、原理及特点,对液压启闭机的同步控制策略及各种同步控制方案进行了分析比较,探讨了进一步提高液压启闭机同步控制精度的措施.     

基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。     

矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。