壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究,通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索。     

全自动角膜塑形镜清洗装置

全自动角膜塑形镜清洗装置是一种集合了信息技术,将传统的手工清洗改为有程序化的机械清洗的简易装置。本装置通过程序设计实现了角膜塑形镜清洗过程中的洗涤、冲洗、浸泡三步一体,让角膜塑形镜的清洗更加快捷、方便、安全。同时本装置增加了自动滴加装置,以期实现能够让中小学生独立自主的实现角膜塑形镜的清洗工作,将青少年家长从角膜塑形镜清洗的繁杂工作中解放出来。     

自动清洗装置研制

介绍了用于自动清洗轴类、杆类、盘类等零件的清洗装置。     

油管自动清洗生产线上下料控制装置设计

分析了油管自动清洗的工艺流程,对上下料机构、清洗机构和电气控制系统等进行了设计,构建了油管在线清洗控制装置,满足了油管清洗的要求.该装置具有自动化程度高、生产效率高、除垢干净等优点,适用于清洗堵塞的油管及各种化学成分的结垢物.     

一种水箱自动清洗装置

针对目前高层住宅二次供水水箱难以清洗的问题,设计了一种水箱自动清洗装置。介绍了该清洗装置的主体结构与工作过程,分析了稳定状态下泵入流量与该装置转速的关系。该装置工作时旋转稳定,工作效率高,可满足日常高层住宅二次供水水箱的清洗工作需求。     

DWG—218型污水溶解氧监测仪

介绍了污水溶解氧监测仪的结构、技术性能和应用.仪器由原电池型氧电极、溶解氧仪、自动清洗控制单元、自动清洗装置等部件组成.仪器能在水质恶劣的污水中长期连续地自动监测只需一个月校准一次.     

自动除垢强化换热装置在火电厂中的应用

介绍了火力发电厂凝汽器自动除垢强化换热装置的基本原理,通过与传统胶球清洗装置的比较,并通过经济效益数据分析,阐述了自动除垢强化换热装置在节能、节水和降低发电机能耗等方面的显著特性。该装置对于提高汽轮发电机组的经济性和安全性具有重要的实际意义。     

基于ADAMS的清洗闸门钢丝绳攀爬机器人的可行性分析

携带清洗装置的闸门钢丝绳攀爬机器人可以解决国内仍在使用的人工悬吊式闸门钢丝绳所存在的劳动强度大、安全系数低的问题,机器人代替人工完成钢丝绳自动攀爬与清洗的任务,可降低安全风险,提高工作效率。通过仿尺蠖的爬行机理对闸门钢丝绳攀爬机器人的机械结构进行设计,进而构造内外两个分体式结构实现在钢丝绳上的运动。分别对所设计的攀爬机器人进行运动学分析,对具有清洗装置的攀爬机器人的运动进行分析,利用ADAMS仿真软件进行仿真,仿真结果验证了自动攀爬机器人的可行性;在已有基础上对携带激光清洗装置的攀爬机器人和加入滚珠丝杠结构后的清洗装置攀爬机器人进行对比分析,发现后者清洗钢丝绳的效果更好。     

汽车零部件自动清洗装置

阐述了汽车零部件自动清洗装置的原理、结构以及工艺设备的组成并对自动控制系统进行了介绍。     

基于CO2激光器印花圆网清洗装置设计

针对印花圆网常规回收再利用存在成本高、效率低和污染大的问题,设计了一种基于CO₂激光器的印花圆网清洗装置。设计折叠式谐振腔CO₂激光器并进行了清洗测试,应用三维软件进行清洗装置总体结构设计,利用有限元软件Workbench对其进行静力分析和模态分析,获得清洗装置机架和传动机构的应力图、应变图及前三阶固有频率和振型。结果显示,机架最大应力集中在后侧横梁连接处,最大值为8.47 MPa,小于结构钢屈服强度;机架和丝杠一阶固有频率分别为27.53 Hz和82.07 Hz,大于激振频率23.7 Hz,验证了清洗装置设计的合理性。基于西门子S7-1200设计了自动控制系统,为清洗装置的生产制造提供了技术支持。     

真空转鼓过滤机滤布再生装置的研制

针对真空转鼓过滤机滤布清洗中存在的问题，提出了真空转鼓过滤机滤布再生装置的系统配置方案，采用具有频率自动跟踪系统的超声清洗设备对滤布进行强化清洗试验。试验结果表明，采用超声清洗可以有效地实现滤布再生。     

汽车发动机缸盖进气门清洗装置设计

在对汽车、汽车构造、发动机的构造、分类、工作原理、发动机气缸缸盖和生产线进行了比较详细的阐述的基础上,论述了汽车发动机缸盖生产线自动装配进气门清洗装置的设计,并对其进行了理论分析和设计计算。完成了该装置总体结构及凸轮机构、电机、带传动、气缸及清洗等主要部件的设计。     

加料机热交换器自动清洗装置的设计与应用

加料机循环气体含有大量的烟草粉尘及糖料微粒,附着在热交换器板管上会降低其传热效率、缩短设备寿命。文中通过实验分析得出:定期清洗热交换器可以改善预热效果和回风温度。设计一种加料机热交换器自动清洗装置,具有加热清洗水、自动清洗、喷吹热交换器等功能,可以有效清除附着在热交换器内部的粉尘及糖料,提高热交换器传热效率,提升设备性能、延长设备寿命。     

PLC工件自动清洗装置及其电气控制

本技术研究的主要着力点和保护关键,在于以技术性循环装置和物件,对工件清洗装置进行循环设置,以确保自动化装置具备高科技、自动化存储信息软件设计开发特性。本研究主要设计节点,在于以PLC数字计算机操作电子装置系统在PLC工件自动清洗装置及其电气控制的系统设计研究,并最终确保研究设计结构简单、自动化程度高、节水、节能的要求。     

带式输送机托辊自动清垢装置的设计与应用

为解决制丝车间当前带式输送机存在托辊清垢难、效率低、危险系数高等问题,基于车床工作原理,设计了一种带式输送机托辊自动清垢装置,该装置主要由机架、循环往复驱动机构、清垢机构和清洗机构等部分组成.以清垢时间、清垢质量为衡量指标,并比较了相同条件下人工清垢与自动清垢所产生的效益.结果表明:自动清垢装置清垢时间减少22.7 m...     

烟草制丝线回潮筒自动清洗装置

研发出一种回潮筒设备自动清理装置,解决了回潮筒设备清洗耗时长、人工清理安全隐患大等问题,保证了制丝车间后续的正常生产.     

回油滤芯清洗装置的设计与应用

设计一种适应稀油润滑系统回油滤芯的自动清洗装置,无需对滤芯进行拆解,由液压马达驱动毛刷对滤芯外表清理同时喷溅高压清洗油直至清洗干净,然后取下滤芯,将其安放在油箱内。     

储罐机械清洗设备的工艺改进

通过对传统储罐机械清洗设备的构成及工艺流程的应用研究,发现传统设备中的部分装置和部分环节自动化程度不高,费时费力,如油水分离装置的人工撇油、清洗机罐顶手动切换、无远程监控和人工记录数据等。通过对这些方面的改进,实现了油水分离装置的油水分离自动化、清洗机的自动切换、中央控制室集中远程监控及数据采集等技术的完善和管理系统的创新,保证了整个清洗过程自动化程度更高,节省了人力、物力和财力,更好的满足了各种储罐的清洗要求,值得应用和推广。     

小型海水淡化装置的控制系统设计研究

淡水资源日益短缺,通过海水淡化而获得淡水资源的需求越来越迫切。海水淡化装置在现代科技领域中有着广泛的研究价值。为了优化海水淡化技术,文中设计了一套基于SiemensPLC的小型海水淡化装置自动控制系统。首先介绍了控制系统的硬件设计,然后从初始化流程、正常运行流程、清洗流程、设置流程、调试流程、查询流程、报警流程六个方面阐述了软件设计方案。试验运行结果表明,该系统能够保证系统自动运行,自动清洗,还能在系统出现故障时报警或停机。具有自动化程度高、运行维护操作便利等优点,控制性能良好,能够达到预期的控制效果。     

工作面乳化液制水设备智能控制系统应用

基于综采工作面传统乳化液配置用水处理装置采用手动制水以及滤芯清洗,自动化水平低、工序复杂、无法实时对装置工作状态进行监测等问题,长平煤矿通过技术研究,对综采工作面安装了一套乳化用水制水设备智能控制处理系统。该系统利用2台控制器对水处理装置进行控制,通过现场实际应用效果来看：该系统投入使用后提高了乳化用水制水、滤芯清洗自动化水平,实现了装置工作工况自动监测、设备全天候无人值守的目的,取得了显著应用成效。