变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。     

基于SOPC的液压泵恒功率比例控制器的设计

以NiosⅡ软核处理器为基础研发了一种液压泵恒功率比例控制器.在FPGA中嵌入32位NiosⅡ软核系统,实现对液压泵的恒功率控制,并以此阐述了片上可编程系统(SOPC)思想.由于采用了SOPC技术,将全部接口电路集成在同一片FPGA上,结构简单,易于修改,具有很高的性价比.     

液压泵恒流控制的神经网络实现方法及应用研究

提出一种采用神经网络辨识负载流量原理实现液压泵恒流量调节的新方法。结合此方法,提出在种基于模糊神经网络的恒流量调节泵智能学习控制方法,并将其应用于电液比例恒流量调节轴向柱塞泵的控制,改善了该泵的控制品质。     

基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现

针对分布式现场总线采煤机硬件系统,提出了一种以采煤机牵引速度、摇臂姿态为主要控制对象的记忆截割策略。该策略以采煤机恒功率控制和自保护功能为基础,以空间三维坐标转换为方法,在采煤机操作员进行截割示范时记忆数据,当记忆截割模式启动时根据当前采煤机的状态和记忆数据控制采煤机的牵引速度和摇臂的升降。通过程序测试与设备联调,能够复现操作员示范的截割操作,并且在实际工作环境下具有良好可靠性和自保护能力。     

恒功率液压控制系统设计

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

变量泵恒功率控制方法研究

该文介绍了一种基于压力反馈和位移修正来实现变量泵的恒功率控制系统,并进而分析了其系统的构成、工作原理及系统特性。     

液压型风力发电机恒转速控制的研究

针对传统风力发电机体积庞大,制造和维修费用较高的缺点,研究利用液压传动的风力发电技术。阐述了液压型风力发电的工作原理,即如何将风机变转速输入转化为发电机恒转速输入,并在此基础上运用AMESim仿真软件,研究不同定量泵转速对变量马达恒转速输出的影响。     

恒功率液压控制系统设计

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

液压泵总功率控制的均压阀

在液压系统的设计和实际使用过程中,两台变量柱塞液压泵共同作用于同一液压系统并保证两台液压泵排量一致且要实现总功率控制。目前一般采用两台液压泵交叉控制的方式,交叉控制的缺点是两台液压泵的一致性和总功率控制效果差,且很难保证两台液压泵的一致性。该文通过设计一种均压阀,来实现两台液压泵的控制。结果表明,均压阀能够很好地保证两台液压泵的一致性和总功率控制。     

基于矢量控制的航空液压泵源测试系统转速控制方案

针对航空液压泵源测试系统存在的很多非线性特性,在采用矢量控制变频器的基础上,提出神经网络控制器和无源性控制器两种控制策略来控制航空液压泵的转速以测试其特性.基于径向基函数网络和基于对角回归神经网络两种神经网络的控制方案对外界环境因素的影响具有较强的稳定性,后者的控制器的效率更高一些,对非线性有较大的控制潜力,但是其神经网络控制器方案存在不少不足.研究结果表明,当航空液压泵出油口的压力变化时,与神经网络控制器相比,无源性控制器不仅更简单,而且不需要系统参数的精确线性化,实用性强,是一种本质上的非线性控制,航空液压泵在不同压力下的转速具有很好的鲁棒稳定性,能够满足对航空液压泵测试的要求.     

液压型风力发电机的恒转速控制

介绍了一种新型液压型风力发电装置的工作原理,分析了发电机在不同风速下的恒转速控制,并利用Mat Lab/simulink对其进行建模仿真,为今后的研究提供一些参考。     

功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计

在功率分流的基础上,采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器,建立其机械结构模型和液压调速系统模型,进行转速特性分析,并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略,使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节,从而保证驱动系统恒转速输出,系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真,结果表明,液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节,同时也具有很高的效率,且始终保持在90%以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。     

基于虚拟仪器的液压泵转速系统设计

液压泵转速是液压系统中很重要的一个参数,它关乎整个液压系统运行的稳定性和安全性,同时对液压系统故障的判别及处理有着不可忽视的参考价值。文中以高职院校机电类专业必备的专业实验设备———THPHDW-1型液压与气压传动综合实训系统为载体,利用虚拟仪器技术的便捷性和易更新性等特点,搭建虚拟实验台,能够对液压系统液压泵转速进行在线显示和监测,或利用虚拟的数据采集卡做相关的液压转速测量试验,此系统设计为整个液压系统运行的准确性、稳定性提供了一个参考依据,拓宽了液压气动试验台的使用范围。系统能对设备相关参数进行高精度的监测和显示,有利于系统的及时更新。     

柱塞变量泵恒功率控制方案的研究

介绍了国内外变量泵的恒功率控制方案,并对其的原理和性能进行了简单的说明;并总结出了恒功率控制方案的发展趋势,仅供工程设计人员参考.     

基于RBF神经网络的恒铣削功率控制的研究

基于RBF网络,提出了一种预测铣削功率并进行恒铣削功率控制的方法,给出了恒功率控制平台的软硬件设计及工作原理,利用MATLAB工具箱设计网络,并通过建立的网络对实验数据进行了仿真和验证,结果表明所建立的RBF网络预测误差小于2％,证明了该网络的预测值的有效性,该控制平台已经成功的应用于数控铣床粗加工中。     

M4574恒功率控制光球机

本文介绍该车间自制的恒功率控制光球机生产效率比挫板机提高4—6倍。机床的主要数据:主轴转数.120转/分;光球板直径.φ760毫米;光球板胎行程.140毫米;光球板厚度85毫米;加压方式.液压工作压力.15—30吨;提升方式.输球桶。文中还阐述了机床的特点、自动加压系统以及电气原理。     

双连杆偏心隧道掘进机的恒功率控制研究

液压缸驱动的双连杆偏心隧道掘进机较通常的圆形隧道掘进机具有独特的优点。它除了可以完成圆形断面的切削,还可以完成异形断面的切削。本文对其驱动液压缸进行分析,推导出恒流量供油时刀盘转速是脉动的。当泵采用恒功率控制时,可使刀盘转速脉动为零的结论。     

掘进机截割电机的恒功率调速控制研究

基于掘进机截割作业过程中截割岩壁的随机性造成负载变化幅度较大的问题,建立自适应模糊控制的掘进机截割电机恒功率调速控制系统,可以实现依据监测电流值与设定电流偏差情况进行模糊推理,对输出电流进行自适应调节控制,实现截割电机的恒功率控制。通过仿真试验发现,该调速方式调节效果较好,极大提高了掘进机截割系统的稳定性。     

基于开放式数控系统的恒功率自适应控制研究!

针对已有数控机床加工过程自适应控制方法普遍存在成本高、安装调试复杂的问题,基于开放式数控系统研究了一种应用机床内置传感器的恒功率自适应控制方法。为实现加工过程的智能化控制,设计了相应的模糊控制器。论述了该模糊控制器的模糊化处理、模糊控制规则及其模糊推理的方法。以西门子840D数控系统为基础,研究了采集机床主轴功率信号并控制机床进给速度的方法的具体实现。最后,设计了一组切削实验并分析了机床在采用自适应控制加工前后的主轴功率和进给速度。实验结果表明,所设计的面向开放式数控系统的恒功率自适应控制系统在加工过程中具有较好的控制效果,在保护刀具和机床的同时可以有效提高机床的加工效率。     

阀控叶片气马达建模及恒转速控制研究

为提高叶片气马达的恒转速控制精度,考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理,搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型,对其进行傅里叶级数展开,得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究,仿真与试验结果对比表明：该算法具有良好的转速控制精度,同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。