综采工作面智能化控制系统方案设计

针对煤矿井下综采工作面人工现场操作时生产效率低下、安全性不高、劳动强度大的问题,设计"三机"智能化控制系统.对"三机"姿态协同控制模式、性能协同控制模型以及远程集控中心进行模型、平台设计.通过与人工现场操作模式"三机"运行数据进行对比分析发现,智能化控制系统方案能够保证综采工作面生产连续、安全运行,提高设备生产效率.     

基于VRML的产品虚拟模型协同操作方法研究

针对基于Web的虚拟设计中用户和企业设计人员交流的需要,提出了采用VRML对产品的虚拟模型进行同步浏览和协同设计的新方法,并设计了相应的控制方式.同时结合矢量化的电子图板、文字及语音通信对产品的虚拟模型进行协同操作和讨论,实现了协同操作的系统原型.     

多用户共享虚拟环境中VRML系统模型

提出一个多用户共享虚拟环境中,基于VRML的虚拟现实协同系统模型。采用B/S结构,设计了模型的工作流程,重点对虚拟场景与用户替身、VRML场景通讯、模型的协同并行控制、模型中数据交互等关键技术进行了描述和实现。该模型能够实现多用户共享虚拟环境空间的一致性、网络通讯的及时性和多用户替身行为的真实性。原型系统的实现验证了模型的可行性。     

MTK平台短信控制远程终端的实现方案

充分发挥MTK平台高性价比的优势,提出了基于MTK平台的短信控制远程终端实现方案.在深入讨论MTK短信息模块和GPIO口驱动机理的基础上,裁剪和修改了MTK软件系统,实现了MTK远程终端短信息接收、控制外接负载和远程终端自动回复短信等功能.试验结果表明,利用短信息遥控远程MTK对外接负载进行控制的方案切实可行.该方案的...     

协同产品开发中的产品模型轻量化技术

针对网络环境下协同产品开发中复杂产品模型数据交换、远程传输困难等瓶颈问题。提出一种复杂产品模型数据轻量化算法．该算法基于非几何信息过滤,曲线、曲面简化,通用压缩算法数据压缩等步骤对初始产品模型进行简化．文中算法已应用于协同交互系统InteView2.0中．在相同逼近精度下,轻量化后的模型比原系统输出的VRML格式文件具有更高的压缩比．     

Web虚拟现实技术在远程监控系统中的研究

监控技术在当代应用十分广泛,其技术在不断地发展,从最初的现场人工监控发展到了现在的远程监控.针对目前工业远程监控系统中的二维监控界面真实感、交互感差的不足,在朗肯循环系统实验平台上,进行了基于Web的虚拟技术在远程监控系统中的研究.对4种通用3D建模软件和Web虚拟技术进行了比较,提出了一种以VRML技术、Java和组态软件相结合开发虚拟远程监控系统的方法,此方法改善了实验平台上的组态软件监控界面.     

基于VRML和Java3D的虚拟漫游系统研究

采用3DSMAX对别墅场景进行建模,提出将VRML与Java3D相结合为该场景添加交互功能的方案;阐述了建模方法、用Java3D控制场景的方法和具体步骤,以及用LOD技术提高场景漫游速度的方法;将Java Swing和Java3D结合构建用户平台.在该平台上实现了别墅场景的虚拟漫游.     

协同虚拟环境中分层智能化身控制模型的研究

为了增强协同虚拟环境中化身行为控制的智能性和模块独立性,基于VRML和智能代理技术设计和实现了一种分层智能化身控制模型.该模型中化身模拟智能实体的形体和简单行为,代理模拟智能实体的高级行为控制,化身代理和化身之间通过统一的调用接口进行控制和通信,使得模型各层之间有很好的模块独立性,并采用了基于规则的推理和分层有限自动机实现智能行为.最后的实例分析表明了该控制模型的可行性.     

基于XML的在线数据库驱动的虚拟实验室设计与实现

介绍了在线数据库驱动的虚拟实验室模型、场号建模技术及其详细设计和实现,重点论述了如何在VRML和ASP中引入XML（可扩展性描述语言）作为数据的载体,让相关场景实现可以由XML这个平面数据库作为数据源来重构场景,实现了虚拟现实场景数据在不同平台间的易交换性。利用VRML实现的在线虚拟集成电路实验室能使远程学生把网络课堂上学习的理论知识和实验相结合,能给远程学生以逼真的学习体验,使之不受资金、位置、仪器和师资等限制。     

基于VRML和JAVA3D的图形协同模式

对于网络三维图形协同系统而言,如何构建在异地、异构CAD系统下能为各设计方所普遍接受的讨论模型是该系统的关键。本文结合VRML的强大表征功能和JAVA3D的强大操作功能,应用了基于VRML模型范本生成JAVA3D世界中的镜像,从而直接在JAVA中对该镜像进行协同浏览的设计模式。根据这一模式,结合即时通讯和电子白板模块,作者实现了一个网络图形协同的原型系统。     

基于VRML的心理学虚拟实验设计与实现

在远程教育中，学生空间位置相对分散，实验教学大多数采用观看视频的方式进行，学生很少有亲手实验的机会，这使得实验教学的效果大打折扣。VRML技术提供网上的、三维的、可交互的虚拟实验方法，异地的学生能够通过连网的计算机远程亲手做实验。文中介绍了VRML技术特征，并以心理学实验为例，提出了虚拟实验展开的方式。将虚拟实验分为实验准备，交互实验和结果反馈三个阶段，具体介绍了每个阶段要达到的目的、使用的技术和实现的方法。设计的结果达到了教学的目标。     

协同森林灭火演练系统的实现及其关键技术研究

针对森林灭火演练的需求和根据分布式协同技术及现代计算机硬件技术的发展 ,以遥感影像为主要数据源、结合地理信息系统并以漳浦林区为实验区、Vega为内核在VC6.0平台上自行设计了一个“虚实结合”的消防汽车、飞机协同灭火虚拟地理环境的原型系统。该系统包括实景三维重建 (大地形三维可视化、树木建模、特殊效果生成 )、自然规律模拟、协同防火、二维导航地图四个模块 ,简单实现了火灾的蔓延效果及局域网间协同灭火整个过程 ,并对遥感快速建模及林火蔓延数学模型、特殊效果等关键技术进行研究     

VRML应用在远程教育中的探讨

VRML是一种建模语言,用来在Web环境中描述三维物体及其行为,从而在网络环境中构建虚拟场景（Virtual World）,作为构建虚拟现实应用的基本框架,具有包括分布式、三维、动态交互、多媒体集成、境界逼真等特征。VRML的特征对于远程教育有很高的应用价值。本文讨论了VRML的网络特性,归纳了在远程教育中的关键技术和应用。该研究服务于VRML在远程教育领域更深入的应用,并为该领域的未来发展把握方向。     

VRML应用在远程教育中的探讨

VRML是一种建模语言,用来在Web环境中描述三维物体及其行为,从而在网络环境中构建虚拟场景(Virtual World),作为构建虚拟现实应用的基本框架,具有包括分布式、三维、动态交互、多媒体集成、境界逼真等特征。VRML的特征对于远程教育有很高的应用价值。本文讨论了VRML的网络特性,归纳了在远程教育中的关键技术和应用。该研究服务于VRML在远程教育领域更深入的应用,并为该领域的未来发展把握方向。     

基于VRML与Java3D的交互式虚拟物流系统

为实现虚拟物流系统的实时交互,研究Java3D与VRML的结合方法。通过3D软件建立物流设备图,由VrmlPad导入文件并进行优化,再由Loader接口将VRML造型文件导入到Java3D场景中。借助数据库和Java语言的事件处理器模型以及Java3D的Behavior类,实现人机交互、虚拟漫游以及虚拟场景动画与库存的双向驱动。通过虚拟物流系统实例验证了该方案的有效性。     

履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计

针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。     

数字孪生下的继电保护装置故障远程VR在线诊断系统设计

为了远程、在线交互地诊断继电保护装置故障,保证异常信号的完整性和监测过程的效率,设计数字孪生下的继电保护装置故障远程VR在线诊断系统。采用数字孪生技术构建继电保护装置诊断系统,通过感知层的感知设备、地面激光雷达采集继电保护装置电流电压数据以及点云数据,经网络层传输至平台层后,平台层利用运检管控平台管理、协调以及储存继电保护装置相关数据。应用层调用平台层整合后数据,运用小波信号检测理论检测继电保护装置的信号异常点,并通过故障诊断模块对比异常点数据与预期数据,VR远程监测模块将设备三维模型引入VR设备,可视化展现继电保护装置实时监控和检修作业情况,并通过统一视频平台完成与用户的虚拟交互。实验结果表明：该系统操作流畅、画面清晰,能够清晰监测继电保护装置的故障,迅速获取继电保护装置的异常信号。     

基于VRML和JAVA的虚拟现实协同系统研究与设计

该文在讨论了基于 ＶＲＭＬ的虚拟现实协同系统是 ＣＳＣＷ未来的发展方向的基础上,分析了 ＶＲＭＬ在构造虚拟现实ＣＳＣＷ系统的局限性。接着,探讨了如何将ＶＲＭＬ与 ＪＡＶＡ等技术结合起来,提高 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上协同环境的可感知性和交互性。在此基础上,提出了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ虚拟现实的协同应用结构。     

基于X3D/VRML构建金沙地区古场景

虚拟现实技术已广泛应用于考古领域,为文物和古环境的再现提供了平台.X3D作为VMRL语言的继承版本,是新的3D图形规范.本文以X3D/VRML为工具,结合现有的虚拟现实技术对三维虚拟古场景的开发原理和技术进行了研究.综合各方面专家的研究成果与文物考古成果,以精确的地理位置再现金沙地区三维古场景,并运用X3D的消息映射机制以及Java对VRML的控制实现了交互功能.基于X3D制作的虚拟现实场景文件体积小,方便网上传输;其平台无关性,便于实现交互功能.