混合动力挖掘机回转系统计算及仿真分析

通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到...     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略.通过实例计算和模型仿真得到了两...     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。     

混合动力液压挖掘机技术分析

为应对全球暖化的挑战,通过研制驱动液压挖掘机回转装置的混合动力系统,可大大减少燃油消耗,从而减少CO_2的排放量。本文介绍了日本小松PC200-8混合动力液压挖掘机的技术特点、系统组成,以促进工程机械低油耗与低排放目标的实现。     

混合动力挖掘机节能机理分析

以在AMESim软件环境下建立的混合动力挖掘机模型为基础,对挖掘机动力源系统进行构型设计和模型搭建,在此基础上对混合动力挖掘机动力系统的多种混合形式和节能机理进行仿真分析,计算了混合动力挖掘机各节能途径的节能潜力,提出目前适合用于混合动力挖掘机的混合动力构型模式.     

液压挖掘机回转油路

本文从液压挖掘机回转油路的组成和要求出发，对回转缓冲、制动等形式进行较详细的分析，总结了回转与杆臂同时动作时的要求，并介绍几种特殊的缓冲阀。     

挖掘机闭式回转制动的研究

挖掘机作为一种主要的挖掘、装载工程机械 ,其回转系统性能作为整机的重要性能参数 ,对整机性能有着巨大的影响 ,如挖掘机作业的生产率和操纵的舒适性等 ,均受其制约。因而提高挖掘机的整机使用性能 ,则必须提高其回转系统的性能。在挖掘机回转系统中 ,除其回转速度指标参数外 ,回转制动性能在很大程度上又决定着回转系统的性能。由于挖掘机在其挖掘、装载生产作业过程中 ,回转制动对挖掘机工作装置起着作业定位的作用 ,因此回转制动性能的好坏 ,直接反映出挖掘机性能的好坏。国外挖掘机在发展过程中 ,回转制动经历了从开式回转制动发展到现…     

混合动力挖掘机动力系统轴系模态分析

通过有限元计算分别获取柴油机轴系和电动机轴系的前10阶模态频率及振型。在此基础上,通过有限元计算获取混合动力系统轴系的前10阶模态频率及振型。计算结果表明：与普通动力系统相比,由于电动机的接人,混合动力系统轴系各阶模态频率有所下降,但高于电动机轴系各阶模态频率。下降的主要原因是电动机轴系的各阶模态频率明显低于柴油机轴系。对混合动力系统轴系的振动信号进行试验测试和分析。测试结果表明：振动信号的能量集中在石方向和y方向,表明振动信号主要由弯曲振动产生。振动信号的频谱中出现了动力系统轴系的5阶和6阶模态频率,表明振动信号主要来源于电动机转子的弯曲振动。     

混合动力液压挖掘机节能的研究

针对传统液压挖掘机油耗高、排放差、作业过程中能量浪费严重的特点、通过对目前市场上混合动力液压挖掘机的调研,总结了各厂家机型以及所用技术,提出了新的节能技术,结合某公司23t混合动力液压挖掘机进行了建模和理论仿真,装机功率和节能效果达到预定的目标.     

混合动力液压挖掘机节能的研究

针对传统液压挖掘机油耗高、排放差、作业过程中能量浪费严重的特点,通过对目前市场上混合动力液压挖掘机的调研,总结了各厂家机型以及所用技术,提出了新的节能技术,结合某公司23t混合动力液压挖掘机进行了建模和理论仿真,装机功率和节能效果达到预定的目标。     

挖掘机平台的制作工艺

回转平台是挖掘机5大结构件之一，其生产工艺对保证平台的质量非常重要，通过挖掘机、右平台两种生产工艺的对比分析，说明了采用先进生产工艺的重要性。     

液压挖掘机功率控制系统开发

针对采用负流量系统的液压挖掘机,分析发动机及恒功率变量泵的功率控制原理,提出功率控制的目标及方法,设计相应的电控系统,并对控制效果进行验证。实际使用证明,开发的液压挖掘机功率控制系统具有良好的控制性能及可靠性。     

液压挖掘机回转机构异响分析流程及解决方案

一台37t级液压挖掘机调试时出现回转机构异响,经调查与分析发现,以往的回转机构异响处理方式浪费了大量人力、物力与财力,且不利于以后快速解决和避免类似问题.根据液压挖掘机回转机构组成,将回转机构异响分为回转支承异响、回转马达异响和啮合异响.对每一种回转机构异响进行分析,确定8大类20小类回转机构异响原因,并针对各种原因提出解决方案,建立回转机构异响原因分析流程图.对37 t级液压挖掘机回转机构异响进行分析,确定回转机构异响的原因,采取相应措施消除异响后,车辆长时间使用未出现回转机构异响的现象.     

挖掘机回转啮合齿轮端面干涉分析及改进

简要介绍了挖掘机回转装置的结构组成和工作原理,分析了回转啮合齿轮受力状态,阐述了回转啮合齿轮在高负载过程中出现的齿面上端部干涉现象,提出回转机构输出轴的悬臂结构是造成该干涉现象的根本原因,并从结构设计、装配、选材等方面总结了多种改进方案,重点介绍了不等高装配、鼓形齿面、齿向厚度递减和齿上端部增加阶梯差等4项方案.通过,主机回转异响故障的分析与解决实践,验证了齿向厚度递减改进措施效果明显,回转齿轮工作性能大幅提升,使用寿命显著延长.     

力士乐LUDV系统--全新液压挖掘机解决方案

挖掘机的液压系统经历了带定量泵和节流阀控制的定量系统、恒功率变量泵和节流阀控制的恒功率变量系统,到了上世纪80年代中期,对节能的进一步要求,一种全新的概念——按需流量控制被提了出来。最初的目的是减少系统在中位和微调时的能量损失。     

当代液压挖掘机功率控制技术的分析

文中所述功率控制泛指液压挖掘机的柴油机、液压系统的功率控制,其内容包括柴油机转速、扭矩控制及液压系统功率、流量、压力控制以及如何通过电液控制技术将它们组合为功能很强的控制系统。以当今常见的液压系统、电子控制装置为例,阐述了它们的基本原理,并对其特点做了分析。     

混合动力液压挖掘机多泵驱动系统节能效果的仿真评价

由于液压挖掘机用量大、油耗高、排放差,其节能和排放问题已受到业界的广泛关注.为了降低液压挖掘机的燃油消耗,提高尾气排放质量,在现有的常规液压挖掘机系统的基础上引入了混合动力技术和多泵多回路驱动等节能措施,设计了多种节能方案;针对各种方案利用MATLAB系统建立了相应的整机仿真模型,在-个标准挖掘周期内对燃油发动机的油耗和装机功率等关键参数进行了仿真计算.研究结果表明,采用混合动力驱动可以保证燃油发动机工作在高效区内,使燃油燃烧充分,提高了其燃油利用率,降低了排放;但单纯地采用混合动力驱动,由于能量转化环节多、损耗大,致使节能效果不明显;多泵多回路系统可以有效地降低液压系统的压力补偿损失,提高液压系统的工作效率;两种节能方案相互结合,可以获得较好的节能效果和排放质量.进一步研究表明,采用并联式混合动力技术和电动机驱动回转的三泵驱动方案可以获得较好的节能效果.     

基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.