并联型有源电力滤波器的无源性控制

将无源性控制应用于并联型有源电力滤波器,对有源电力滤波器电路进行简化等效．把负载电压和电源电流作为状态变量,把补偿电流作为控制变量,通过坐标变换建立有源电力滤波器的数学模型,通过无源性理论获得简单而容易实现的控制律．仿真结果表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性。     

无源性控制在有源电力滤波器中的应用

线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳. 为解决系统的稳定性问题, 将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性. 将有源滤波器和非线性负载视为一个整体. 对负载进行诺顿等效, 把负载电压和电源电流作为状态变量, 把补偿电流作为控制变量, 建立系统在dq轴上的模型. 获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值. 验证系统满足无源性条件之后, 再利用无源性控制方法获得系统的控制律. 虽然算法在理论上比较复杂, 但是实现上相当简单. 在仿真中, 对比了容性负载, 感性负载以及变动负载情况下的控制     

并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈-前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.     

并联有源电力滤波器控制方式研究

针对无损耗电阻器的并联有源电力滤波器，采用一种控制算法，可实时计算出开关阵列的导通时间，实现更精确的控制。仿真结果表明，该滤波器及控制算法具有良好的谐波补偿效果。     

无源性控制在有源电力滤波器中的应用

线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳，为解决系统的稳定性问题，将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性。将有源滤波器和非线性负载视为一个整体，对负载进行诺顿等效，把负载电压和电源电流作为状态变量，把补偿电流作为控制变量，建立系统在dp轴上的模型。获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值，验证系统满足无源性条件之后，再利用无源性控制方法获得系统的控制律。虽然算法在理论上比较复杂，但是实现上相当简单。在仿真中，对比了容性负载，感性负载以及变动负载情况下的控制效果，仿真结果表明算法具有很好的鲁棒性，并能很好的保证系统的稳定性。     

有源电力滤波器及其新进展

有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波，补偿无功的新型电力电子装置。本文介绍了有源电力滤波器的工作原理、特点、分类及控制策略，对有源电力滤波器技术研究的新进展进行了综述，展望了有源电力滤波器在我国的应用及发展前景。     

哈密顿形式下永磁同步电机的无源控制

为了对永磁同步电机进行简单有效的控制,研究端口受控哈密顿系统(PCH)原理在PMSM控制中的应用.推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域,并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式,进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器.该方法未进行线性化处理,充分利用了系统的端口结构和内部无源性,所设计的控制器物理意义明确,具有参数调节容易、控制器简单的优点,同时无积分饱和的问题,易于工程实现.仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性.     

一种新的混合有源滤波器控制方法

针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系统滤波能力与稳定性之间的矛盾,不仅系统响应迅速,而且具有满意的控制精度,易于实现数字控制,仿真结果说明新的控制方法是行之有效的。     

串联混合有源电力滤波器的SRF控制

串联混合有源电力滤波器是为解决供电质量问题而设计的一种有源滤波器,谐波检测的方法对于有源滤波器技术的研究尤为重要.根据通用瞬时功率理论,针对传统的检测方法在三相电压不对称或畸变情形下的不足,提出一种基于同步参考坐标法的谐波电流检测方法,并将该方法成功地应用于三相电压不对称及畸变的串联混合有源电力滤波器补偿电路中.使用PSIM搭建谐波检测电路以及串联混合有源电力滤波器电路,进行了仿真.理论分析和仿真结果均表明,这种谐波电流检测方法的有效性.     

并联混合型有源滤波器单周控制

针对目前有源滤波器容量限制,提出一种新型的并联混合型有源滤波器SHAPF的结构,SHAPF结合有源滤波器和无源滤波器,大大减少了有源滤波器的容量,有利于工程实现.在分析SHAPF的数学模型的基础上,应用了一种新型的非线性控制方法--单周控制,此方法是控制直流侧电压来达到控制谐波输出,克服了目前一般PWM控制方法的缺陷,实现简单,仿真验证了此方法的可行性.     

一种有源滤波器的数字单周期控制方法

分析了有源滤波器的工作原理,推导了三相三线制有源滤波器单周期控制的数学模型;将数字单周期控制与ip-iq谐波电流检测法相结合,实现了对有源滤波器的控制。与传统单周期控制方法相比较,该方法保留了实时性好、鲁棒性好等优点,又取消了积分器,降低了单周期控制电路的复杂性。使用Matlab/Simulink软件对该方法进行了仿真,并在以DSP为核心的试验平台上进行了验证,仿真和试验结果都证明了该方法的可行性与有效性。     

Current control for a shunt hybrid active power filter using recursive integral PI

This paper presents a current control method for a shunt hybrid active power filter （HAPF） using recursive integral PI algorithm. The method improves the performance of the HAPF system by reducing the influence of detection accuracy, time delay of instruction current calculation and phase displacement of output filter. Fuzzy logic based set-point weighing algorithm is combined in the control scheme to enhance its robustness and anti-interference ability. The proposed algorithm is easy to implement for engineering applications and easy to compute. Experiment results have verified the validity of the proposed controller. Furthermore, the proposed recursive integral PI algorithm can also be applied in the control of periodic current as in AC drivers.     

模块化并联型电力有源滤波装置的数模混合控制系统

根据并联型电力有源滤波装置的原理、主电路结构特点以及对控制系统的要求,提出了基于TMS320F2812型DSP的数模混合控制系统设计方案,详细阐述了控制系统的硬件电路及软件设计。实验结果证明,该控制系统能够满足有源滤波装置对谐波的动态跟踪和快速补偿的要求,具有良好的工作特性。     

Robust passivity-based control design for active nonlinear suspension system

In this article, we propose a novel interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) design for a quarter car nonlinear active suspension system. As an energy shaping method, IDA-PBC is suitable for applying the main concept of skyhook (SH) control. In addition to the damping term, we utilize the characteristics of the energy shaping method to change the sprung and unsprung masses, thereby strengthening the vibration suppression effect. An IDA-PBC-based controller design for an active suspension system, which includes a nonlinear spring, a nonlinear damper, and mass uncertainty, is proposed. Different from most IDA-PBC applications, which tend to control the position or the velocity, our methods focus on transforming a nonlinear suspension system into a desired linear system with ideal aseismatic properties. Unlike a conventional controller using the SH control strategy, we design a virtual vehicle body and an unsprung mass in addition to the damper coefficients. By deriving the port-Hamiltonian form of the suspension system from its dynamics and rewriting it based on the relative coordinates, we obtain a feedback law that only uses the relative displacement and velocity of the suspension system. We derive the conditions for ensuring the global asymptotical stability of the suspension system and propose the guidelines for parameter selection that can guarantee robust stability against parameter uncertainties.     

混合有源滤波器多目标优化设计

针对混合有源滤波器参数设计和投资优化问题, 综合考虑其初期投资成本、无功补偿、滤波效果等指标, 提出一种基于遗传粒子群复合算法的混合有源滤波器多目标满意优化设计方法, 建立起容量配置的多目标数学模型, 并运用罚函数理论, 将多目标优化转化为单目标优化, 使混合有源滤波器容量分配问题简单化, 具有更大的适用性和灵活性. 然后在电力系统计算机辅助设计/电磁暂态(PSCAD/EMTDC)环境下, 对混合有源滤波器进行仿真分析, 结果表明此优化设计的混合有源滤波器性价比得到提高. 最后, 通过实验对比, 也验证了理论分析及相关结论的正确性.     

并联混合有源电力滤波器自适应L2增益鲁棒控制

为了抑制外界未知扰动和参数摄动对并联混合有源电力滤波器(SHAPF) 系统性能的影响, 提出一种新型的自适应L₂ 增益鲁棒控制策略. 首先建立含有扰动和参数摄动的SHAPF 欧拉-拉格朗日(EL) 数学模型, 得到了SHAPF 在dq 坐标系下的误差动态模型; 然后通过构造适当的Lyapunov 函数设计参数自适应控制率, 实现了对系统参数摄动的补偿, 进而利用阻尼注入方法设计系统的L₂增益鲁棒控制器, 以保证闭环系统的 gamma  耗散性. 仿真实验验证了所提出策略的正确性和有效性.