基于VisSim的直线伺服系统的建模与仿真

为了建立一个性能可靠、使用方便的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)仿真模型,在分析了PMLSM的数学模型的基础上,基于VisSim/ECD8.0环境建立了PMLSM及其控制系统的仿真模型.系统采用位置、速度、电流三闭环PID控制结构.仿真结果表明,所设计的PMLSM仿真模型稳定可靠,系统跟踪性能优良、鲁棒性能强,同时该模型也适用于设计和验证其他控制算法的合理性,为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路.     

高性能电动舵机系统高保真建模方法研究

针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述。利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用。     

汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

JTIDS系统干扰建模与仿真

为了研究不同种类干扰信号对JTIDS系统干扰的效果,基于JTIDS标准封装格式消息,建立了JTIDS系统干扰模型,通过干扰信号样式分析,提出一种同步信号的灵巧干扰法．最后通过Simulink仿真工具,验证了该干扰方法的有效性．     

EV再生制动系统的建模与仿真

电动汽车的一个重要的优点就是它具有再生制动能力,可以将制动过程中的动能回收,节约能源并增加汽车的续驶里程。文中对汽车中可再生制动的能量进行了分析,并提出了在电动汽车仿真中如何实现再生制动的建模和仿真。最后给出了仿真结果和再生制动系统在能量传递过程中的能量损失情况。     

Boost变换器混杂系统建模与仿真

为了得到Boost变换器在负载和输入电压扰动下稳定的输出电压,针对Boost变换器的混杂动态系统特性提出了一种新的控制算法.首先根据混合动态系统理论建立变换器的混杂自动机模型,从而将控制算法的设计问题转换为混杂自动机切换条件的选取.然后通过对电感电流连续模式及电感电流断续模式工作过程的分析,采用电路理论法计算得到切换条件.最后采用MATLAB的Simulink和Stateflow工具箱对控制算法进行了仿真.结果表明设计的控制算法可以实现Boost变换器全范围的稳定运行,同时对负载和输入电压扰动都有很好的抑制效果.     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑,进行参数识别,分析所受载荷.利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型,并进行了动力学仿真.分析结果证明:有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统.     

电动汽车再生制动系统的建模与仿真

为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,结合典型道路循环工况进行仿真实验,实验结果表明,采用模糊逻辑控制策略之后,电池SOC提升了9.3％左右,整车系统的效率提升了7.2％,再生制动的效率提升了36.7％,这表明模糊逻辑控制策略能更好地实现能量的回收利用,延长电动汽车的续驶里程.     

机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑，进行参数识别，分析所受载荷．利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型，并进行了动力学仿真．分析结果证明：有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统．     

蓄电池散热系统建模仿真

介绍了功率键合图方法；论述了电动汽车蓄电池散热系统的热量流向并应用键合图方法建立了键合图模型；由键合图模型导出了数学模型并进一步建立了仿真模型，得到仿真结果，与Advisor软件的仿真结果进行了比较分析。     

仿真系统的建模方法学

针对仿真系统的模型需要，分别提出了机理建模方法、辨识建模方法和模糊优化建模方法，并对如何简化建模过程提出了有效的思路和方法．     

直线柔性连接两级倒立摆建模与自由运动仿真

目的 建立具有柔性连接的倒立摆力学模型,并进行倒立摆自由摆动过程的仿真分析,为给出有效的精确控制方法提供条件.方法 以直线柔性连接二级倒立摆系统为研究对象,应用动力学原理,推导直线柔性连接二级倒立摆系统的微分方程,结合Runge-Kutta数值积分法对非线性微分方程求解,编制具有一定初始条件的倒立摆各构件运动过程的计算程序.结果 获得较为准确的倒立摆力学模型,并通过自由摆动过程的求解表明其有效性.结论 为进一步良好的摆起和平衡控制打下基础.     

空中交通管制仿真系统飞行仿真模型建模与实现

为了提高空中交通管制仿真系统仿真度,重新构建了一种简洁实用的航空器模拟飞行模型,包括航空器性能参数、飞行规则参数和飞行过程模拟参数的建立,航空器各种主要飞行过程的建模,气象情况对飞行的影响仿真;这些仿真方法在航空器参数设计、地面运动、上升/下降、加/减速模拟等方面均考虑了多种飞行影响因素,最后提出一种利用真实航迹数据建模的方法,并给出了此种方法的结果.通过在空中交通管制仿真系统的应用,证明本模型有良好的仿真度.这个仿真模型还可应用于管制程序的分析、飞行计划预演调控、交通流量评估和机场建设预估等方面.     

激光跟踪测量系统的建模与仿真

在全面分析了激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上, 建立了系统运动学模型和转镜中心偏移 数学模型。针对以往球坐标激光跟踪测量系统中参考点只能借助于外部具有更高精度的仪器来校正的缺点, 提出 了平面约束自校正方法, 并给出了系统自校正算法。最后对激光跟踪测量系统运动学模型和自校正算法进行了仿 真验证, 结果表明该方法能有效地确定系统实际工作全过程和提高系统跟踪精度与响应速度。     

偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真

为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求.     

Petri网的融合系统建模与仿真

Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿,通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下,通过设置相同的参数进行建模仿真,结果表明该模型和方法是合理和有效的,可以作为进一步仿真的基础模型。     

火电厂辅机变频调速系统建模与仿真

建立了基于PSCAD的辅机变频调速系统及其负荷模型,并完成与BPA仿真平台的逻辑对接,实现了机电暂态和电磁暂态联合仿真系统,用于电网故障对发电厂厂用系统的影响的分析研究。通过电厂出线单相故障、三相故障的仿真分析,验证了仿真模型的准确性和工程应用价值。     

未来空间作战系统建模与仿真方法

为取得对未来空间作战系统较好的仿真效果,提出了建模仿真的思路.从未来空间作战系统开放的复杂巨系统特征出发,采用能深刻反映涌现性特征的基于多Agent系统(MAS)的建模方法,无法或难以模拟的关键作战人员通过人机界面参与仿真,综合集成法(研讨厅)模块解决计算机无法解决的重大问题,从而实现仿真,最后给出体现这种思路的空间作战指挥决策系统仿真框架.研究认为,基于MAS的建模方法、重要作战人员的直接参与,与综合集成法(研讨厅)相结合能较好地满足空间作战系统仿真要求,是一种比较合适的建模与仿真思路.     

混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析

根据37m混凝土泵车臂架液压系统工作原理,基于AMESim软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。