基于模糊PID的热水解反应控制算法研究

为减少超调量,缩短调节时间,提高系统的稳定性,提出一种基于模糊PID的控制算法,采用西门子S7-300可编程控制器PLC对系统温度进行控制.在控制回路上将原有的常规PID控制器加以改进,形成新的模糊-PID控制器,并与可编程控制器的逻辑判断指令相结合,使PID控制更为灵活,较好地满足生产过程的要求.仿真结果表明:该模型能够更好地缩短系统的响应时间且减少超调量,可以满足热水解反应釜生产过程中对温度的实时控制要求.     

基于模糊神经网络PID的焙烘机温度控制

以控制焙烘机内流动的热风温度为目的,提出了将模糊控制器、神经网络控制器与PID相结合构成模糊神经网络PID对焙烘机进行温度控制的方法,并建立了模糊神经网络PID控制器的网络模型;利用MATLAB进行仿真分析,并与传统PID和模糊PID进行对比。结果表明:利用传统PID控制时,超调量达到45%,调节时间为1 150 s,且震荡明显;利用模糊PID控制时,系统超调量为15%,调节时间达到1 750 s,震荡明显减弱;利用模糊神经网络PID控制时,该方法满足焙烘机温度控制系统的各项技术指标要求,且超调量接近零,系统无震荡,调节时间减小为500 s,并且温度受外界扰动的影响很小,有良好的扰动补偿和抗干扰能力,系统鲁棒性有了很大提升,可以很好地满足控制焙烘机热风温度的目的。     

计及供热的发电机组AGC优化控制研究

为解决供热抽汽改造导致的发电机组热电耦合及非线性问题,提高系统自动发电控制(AGC)跟随能力,提出了用于解耦控制的前馈补偿解耦算法,并对解耦后的电功率控制回路设计了基于模糊算法的模糊比例-积分-微分(PID)控制器。仿真结果表明,利用前馈解耦算法与模糊算法相结合的方案有较好的解耦效果,并能有效优化AGC跟踪能力,提高系统控制性能。     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

离心选矿系统模糊解耦控制器设计

针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节,实现给水量直接控制给矿流量,固体给料量直接控制给矿质量分数。针对给矿流量和给矿质量分数这两个目标量分别设计模糊控制器,实行模糊解耦控制。通过Simulink建模仿真并与常规PID控制器对比,结果表明,采用模糊解耦控制,最大超调量为10%,稳态误差为±3%,控制效果显著提升,性能更优。设计试验,将设计的模糊解耦控制器应用于实验室现有Knelson离心选矿机中,验证了该控制器对离心选矿系统的稳定性能和动态性能有明显的提升。     

混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用

模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.     

湿热定型机温湿度解耦控制系统

为解决染整定型机在温、湿度控制过程中的强耦合、大迟滞问题,提出了一种基于模糊控制的解耦方法。先通过前馈补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应,然后在控制器中加入模糊算法,用以减少在控制过程中产生的滞后现象;使用Matlab对耦合系统、模糊解耦系统进行仿真分析。结果表明：与传统PID控制相比,当加入模糊解耦模块后,温、湿度的超调量分别由23%和10%降低到几乎为0,温度调节时间由1 700 s降低为1 100 s,湿度调节时间由1 600 s降低到700 s;并且在加入外界干扰时,震荡幅度减小,系统能够迅速回到稳定值,说明模糊解耦控制比传统PID控制拥有更好的鲁棒性。     

基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计

针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景.     

基于VAV变风量智能建筑空调系统控制

为了解决传统VAV空调系统的非线性、延时性、波动性以及模型准确性等问题,在传统PID控制系统的基础上,引入模糊PID控制机理,建立了模糊增益控制器.结合自适应调节系统,通过模糊调整方法,以变风量空调系统终端阀门的开度为最终控制对象,通过MATLAB编程建立模型,对PID控制器参数进行在线调整.结果表明,引入模糊PID控制方法的VAV空调系统与传统PID控制方法相比,前者动态响应速度快,校正时间短、超调量小,具有广阔的应用前景.     

基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计

针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景.     

基于回水温度法的二次网智能调节平衡系统研究

水力平衡是舒适和节能的基础,一个良好的供热系统需要根据系统形式和现场实际情况考虑采用水力平衡调节的方式.以管网压力和回水温度为目标采用模糊控制与PID控制相结合并应用于串级控制系统,通过PLC控制器进行调控,对安装在单元口的电动阀门进行调节,实现到户的温控和水力平衡.该系统对城镇供热二次网智能调平技术的推广使用和改进具...     

基于模糊PID控制的摩擦负载系统的研究

提出一种采用电液伺服阀控制的液压摩擦负载系统,此系统利用液压缸作为执行机构时制动盘提供摩擦转矩.为了达到理想的控制效果,设计了模糊PID控制器,通过对电液伺服阀进行调节,来控制液压缸的跟随性能.在两种不同的控制算法下,对QDJ2815起动机进行恒转矩控制试验,得到相应的控制响应曲线,并分析了该闭环控制系统的实现情况,结果表明：模糊PID控制算法比常规PID控制算法具有更小的超调量,整个系统运行稳定可靠.     

基于模糊PID温湿度解耦控制器的仿真与结果分析

根据温室中各环境因子之间具有相互耦合的关系,结合模糊控制器具有灵活性、适应性强的优点和PID控制器具有高精度的特点,设计了基于模糊PID温湿度解耦控制器,给出了系统仿真分析结果。实现了系统的动态响应曲线超调量小、稳态精度高的要求,能够达到最佳的控制状态．     

基于变论域模糊PID的供热系统设计和仿真

针对太阳能供热系统中换热器二次网供水温度具有非线性、时滞性、控制精度低等缺点,设计变论域模糊PID控制器.建立了换热器的数学模型,设计变论域输入输出变量的伸缩因子和模糊PID控制器,使用Matlab中的Simulink搭建供热系统仿真模型,通过变论域模糊PID控制器调节变频器的频率,改变水泵转速,提高二次网供水温度精度...     

基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.     

基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法

常规PID难以满足过热度的控制要求。为提高小型冷库过热度控制品质,采用模糊PID控制对小型冷库过热度控制方法进行了改进。通过最小二乘法对基于过热度的控制模型进行了辨识,设计模糊PID控制器。仿真结果表明,相较于常规PID控制器,采用模糊PID控制方法的过热度控制系统具有更小的超调量、更强的抗干扰能力与鲁棒性,但响应速度更慢。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化.对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计,并运用C语言进行仿真实验.实验证明,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器.     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器