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随着大数据、云计算、5G技术的发展成熟,电力供电系统除了对输配网系统有着明确的可靠性要求外,也对电力巡检系统提出了更高的自动化和智能化要求.利用无人机进行输电线路巡检具有安全性高、工作效率高和精准拍照、分析等优点,在电力巡检领域应用越来越广泛.文章提出了一种无人机电力巡检系统中的测温分析方法,对无人机拍摄回传的可见光图和原始红外图像进行分析,利用反射率和相机校准参数对温度信息进行校准.结果表明,该方法可以得到更加接近真实值的温度信息,提高无人机电力巡检中故障检测的准确率和效率. 相似文献
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电力体制的不断改革和创新工作的落实,推动了电力管控平台的智能化改革,同时由于“互联网+”的环境进一步提升了信息技术和数据管理技术的优势,因此对于需要具备严谨性和全面性安全管理的输电网络来讲,落实智能化检测和安全管控能够进一步提升安全用电的质量和效率。首先分析了基于大数据的输电智能巡检管控平台项目研发的背景及应用优势,其次结合巡检平台以及远程遥控系统介绍了该平台在实际的电力安全运行中的应用方式,最后阐述了智能管控平台应用过程中的优化措施,意在为我国的安全用电规划提供技术依据。 相似文献
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换流站智能巡检机器人应用于换流站内,可协助运维人员实现换流站设备运行状态的自动检测与预警分析.介绍换流站智能巡检机器人的系统结构,阐述智能巡检机器人在换流站的主要功能及应用,并探讨其在应用中存在的不足及解决方案。 相似文献
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在多无人机协同电力巡检任务中,现有的路径规划方法普遍忽略了信号质量的影响,致使其难以在大范围的电力巡检任务中得到有效应用。因此,针对由于通信受限所引起的检测效果下降问题,提出了5G信号约束下的多无人机协同电力巡检路径规划方法。首先,基于5G信号传输特性,建立了面向电力巡检大尺度空间的传播损耗模型;继而,基于遗传算法架构,提出了综合5G信号质量、飞行里程、巡检目标共同约束的多无人机路径规划方法;最后,对基于5G信号的多无人机协同电力巡检路径规划方法进行了仿真验证。结果表明,相较于传统方法,约束后信号质量较差路径的飞行长度减少了452%,并且无人机会在距离相差较小的情况下优先巡检信号较强的杆塔,进而提升巡检任务的检测效果,从而可以保证在大范围环境下的使用。 相似文献
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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 相似文献