变电站巡检机器人应用技术

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作.目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约.因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人.通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实...     

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。     

智能巡检机器人在变电站的应用

介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。     

变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析

针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行边缘检测,并利用概率Hough直线检测算法提取边缘直线;最后根据刀闸左右两臂的直线斜率差来判断刀闸的开合状态。实验结果表明该方法对于巡检和模板图像的匹配与配准都均有较高的准确度,并能精确描述出刀闸的开合程度。     

变电站巡检机器人研究现状综述

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。     

多功能变电站巡检机器人系统研究

为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基于嵌入式工业计算机的巡检机器人,运用高性能可靠的嵌入式工业计算机,在尺寸大小、运算性能、耐用性、稳定性、扩充性等诸多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台相对较高的要求。值得大力推广和应用。     

基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的 DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以 DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。     

基于DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性。介绍以DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程。变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

介绍变电站智能巡检机器人的技术、运用和特点,就机器人在变电站运行中的巡检方式、优点进行深入剖析,并对运用前景进行分析。     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

国家电网公司推广变电站智能巡检机器人应用

<正>5月28日上午,在位于温州苍南的220千伏龙港变电所内,一位瘦瘦高高"蓝精灵"在接收到指令后,迅速反应,轻盈从起点线出发。面对设置在巡检线路上的重重障碍,它左移右闪,穿梭自如。来到变压器面前,它紧紧盯着油温表,一份详尽的主变健康体检单同时呈现在了它的监控后台上。     

基于无线技术的变电站自动巡检机器人

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。     

基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究

针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。     

变电站设备巡检机器人系统

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

巡检机器人在超特高压变电站的应用

针对在电力系统运行中易发生故障的现象,介绍巡检机器人在超特高压变电站的应用,并阐述巡检机器人的硬件组成、软件功能。应用情况表明,将机器人技术和巡检技术结合应用在变电站巡检中,不仅有利于提高工作人员的效率和质量,降低劳动强度和工作风险;同时也有利于变电站的维护与检修,是巡检技术的发展方向,具有广阔的应用前景。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点研究

借助变电站巡检机器人应用技术,可实现对变电站电气设备的巡检,确认设备的基本状态,保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究,分析其实施要点,旨意推动变电站的服务能力,并为相关人员提供参考。     

变电站巡检机器人单目视觉导航研究

正针对无人值守变电站巡检机器人导航定位的问题,介绍了一种基于引导线的单目视觉导航方案。方案中提出一种基于先验模板的四边检测路径导航算法,通过对采集到的图像的边界信息进行分析处理,控制机器人的运动方向。并设计了一种用QR码承载主要待检设备信息的编码方法,变电站新增监控区域时只需更换QR码,巧妙地避开了整个巡检策略变更的繁杂。视觉导航方案是在Windows操作系统下用LabVIEW虚拟仪器软件平台提供的IMAQ Vision模块和MATLAB联合编程实现的,仿真结果显示导航效果理想,简洁可靠,提高了路径识别速度,增强了方案的可移植性和灵活性,具有现实意义。     

变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究

针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求。