基于嵌入式实时操作系统的现场控制系统

随着以太网技术的不断发展,嵌入式系统与以太网相结合应用于工业控制系统领域已经成为了一种趋势.本文在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下开发出了基于工业以太网的现场控制系统.该设备完成必需的控制任务的同时.实现了基于RTOS的TCP/IP通信,作为嵌入式Web Server接入工业以太网中.在实现了HTTP协议的基础上.利用公共网关技术完成了在浏览器端对嵌入式系统的内部参数设置及端口控制等功能.     

基于s3c2410和嵌入式Linux的D/A转换的实现

A/D转换和D/A转换是控制系统的基本组成部分.本文首先介绍了s3c2410如何外接MAX504扩展D/A转换功能,详细的阐述了基于嵌入式Linux操作系统的D/A驱动设计,最后通过实例说明了D/A转换的应用开发方法.对于基于Linux的嵌入式系统中小型外设的开发具有借鉴意义.     

大直径单晶体生长控制系统研制

本文研制开发了一种大直径单晶体生长控制系统,主要部件采用稀土永磁直流力矩测速机组,滚珠丝杠,嵌入式单片机、交流伺服电机等.提出了一种用单片机和D/A转换器实现交流伺服电机多波形控制的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案.试验证明它性能可靠,工作稳定,是较完美的大直径单晶体生长控制系统.现已正式投入使用.     

基于模糊控制的冻结站节能控制系统的设计

为有效降低煤矿冻结法凿井冻结站的电能损耗,提高冻结站盐水泵的智能控制水平,设计了一种基于模糊控制的冻结站节能控制系统,详细介绍了系统的硬件工作原理,阐述了系统A/D采样处理模块、模糊控制模块、D/A频率输出模块、远程监控通信模块等的软件设计,并给出了流程图。该系统采用先进的嵌入式系统构建系统硬件控制系统,运用模糊控制算法实现变频器控制电机转速以适应变负荷的流量需求,达到了高效节能控制的目的。     

嵌入式网络控制节点研究

为了适应网络控制系统的发展,对嵌入式网络控制节点进行了研究。构建了以S3C2410嵌入式微处理器为核心具有网络通信功能的嵌入式硬件平台。在此基础上构建了以嵌入式linux操作系统为核心的软件平台．并详细探讨了软件平台的构建过程。节点中的网络应用程序调用驱动程序,控制A／D与D／A转换电路,实现与被控对象和信息传递,同时通过socket接口编程实现了与远程计算机的通信。     

基于ARM构架的工业注塑机控制器设计

为把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上来,分别以S3C2440和S3C4480为上、下位机硬件核心芯片,Linux和μC/OS-Ⅱ为上、下位机软件平台来构建控制系统.针对控制器在工程实际中的需要,上位机配置了显示、控制、通信、报警等功能模块,下位机配置了通信、A/D转换、D/A转换、CAN总线等模块,同时分析了系统的运行流程,采用多线程技术对系统功能加以实现.对系统的实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性.系统以工业注塑机为背景,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合.     

基于ARM的扩散/氧化控制系统的设计

为设计高性能的嵌入式扩散/氧化控制系统,提出了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的智能化的扩散/氧化控制系统.阐述了控制系统的总体结构和各部分的功能,介绍了温度控制系统、推拉舟控制系统、气路控制系统3个子系统的硬件设计.利用WinCE开发友好的人机界面,使本系统具有可视化控制、灵活控制等特点.     

基于ARM的电子提花机嵌入式控制系统设计

电子提花机是一种纺织设备,它采用计算机信息处理技术,把提花织物的花型信息转化为提花机的控制信息,由计算机程序控制提花机的电磁选针机构,并与纺织机的机械运动相配合,实现对织物的提花织造.本文提出了一种电子提花机控制系统的嵌入式设计方案,该方案采用S3C2410微处理器作为主控制器,操作系统采用嵌入式Linux.该方案能满足实际工业控制领域对实时性、可靠性、低成本的要求,可以完全取代传统机械式提花机.     

嵌入式工业控制计算机在内燃机车上的设计与应用

本文所研究的是嵌入式工业控制计算机的设计与应用。根据M6117D芯片的引脚定义和功能描述，通过选择外围芯片，进行系统的硬件设计。同时描述了嵌入式工业控制计算机应用于机车控制系统的发展前景，并设计了一种典型的机车微机控制系统，即交—直流恒功率调整系统。     

工业总线设备网络化改造的实现

利用低成本单片机与以太网控制芯片设计并实现了串口、现场总线转以太网TCP/IP模块,专门为单片机设计了由RTOS(嵌入式实时操作系统)与裁减后的TCP/IP协议栈构成的单片机嵌入式控制系统.完成了异种网络的融合.软件系统(包括TCP/IP协议栈)能够方便移植上各种8位、16位、32位处理器平台,实现各种嵌入式网络服务.成果对于工业设备的网络化实现提供了网关服务,满足对功能、成本、体积和功耗等要求.