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基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法,尤其为了改善模糊控制系统的性能,论述了三种主要的优化设计方法,并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合,实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6.5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统,然后在Simulink5.0系统仿真设计平台中,通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块,并构建模糊控制系统框图模型,设置系统仿真参数,最终对系统进行动态仿真。 相似文献
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介绍了模糊神经网络用于起重机防摇控制和模糊神经网络的实现,以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练.并以MATLAB/SIMULINK为仿真平台建立了防摇控制仿真模型,经仿真表明该系统的抗干扰能力强,满足防摇控制系统的设计要求。 相似文献
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基于MATLAB的控制系统稳定性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
控制系统最重要的特性是稳定性.利用MATLAB控制系统工具箱对系统稳定性进行分析,分析过程简单、快捷,结果准确可靠。本文通过实例分析,并利用Simulink进行仿真.验证了其真实性、有效性。 相似文献
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建立了数控机床工作台电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后对仿真结果进行了详细的PID分析. 相似文献
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单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。 相似文献
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三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明:与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。 相似文献
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针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。 相似文献
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电动助力转向系统参数研究及优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计. 相似文献