基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真

研究一种无标定视觉伺服控制系统,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下,建立SCARA机器人的air-in-hand视觉伺服系统的Simulink模型,进行运动仿真。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

变转速泵控液压缸实验仿真分析

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑，建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频电机模型，并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型，对其动态特性进行了仿真研究。     

电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。     

自动变速器控制系统硬件在环仿真实验台开发

介绍了硬件在环（HIL）仿真实验的概念、系统组成及关键技术。借助于Matlab／Simulink方便的图形化建模环境,研究了基于Matlab／xPC工具箱开发硬件在环仿真实验台的方法,设计了汽车自动变速器控制系统快速开发硬件在环仿真实验台。通过汽车变速器控制系统硬件在环实验验证,结果表明该实验平台工作可靠,可以有效地缩短控制系统的开发周期,提高控制系统的设计水平,节约试验费用,为控制系统的开发提供了便利的条件。     

模糊神经网络技术在防摇控制系统中的研究与应用

介绍了模糊神经网络用于起重机防摇控制和模糊神经网络的实现，以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练．并以MATLAB／SIMULINK为仿真平台建立了防摇控制仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足防摇控制系统的设计要求。     

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

控制系统最重要的特性是稳定性．利用MATLAB控制系统工具箱对系统稳定性进行分析，分析过程简单、快捷，结果准确可靠。本文通过实例分析，并利用Simulink进行仿真．验证了其真实性、有效性。     

基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

基于PID的数控机床工作台电液位置伺服系统分析

建立了数控机床工作台电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后对仿真结果进行了详细的PID分析.     

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

利用MATLAB对交流电机调速系统进行建模和仿真

利用MATLAB软件的Simulink工具箱,对交流电机调速系统进行建模和仿真分析。仿真波形符合理论分析,系统运行平稳,可以为电机的实际控制系统设计和调试提供新的思路。     

新型积木式电子综合实验工具箱的开发及应用

提出并开发了一种新型积木式电子综合实验工具箱。该工具箱提供了电子综合设计所需的主要电路板,可以进行主模块与外围接口器件的硬件实验和软件编程实验,构建各种应用系统。给出了工具箱的具体硬件组成并具体讨论了其中的2个模板块。结合一个实例探讨了本工具箱的具体应用。     

单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。     

基于闭环主从同步控制无轴提升机构设计

轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效.文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真.结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载...     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

基于MATLAB的热力除氧器模糊PID控制仿真研究

针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。     

电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正

本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

电动助力转向系统参数研究及优化设计

利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.