基于效能概念的成本参数估算模型的改进

传统的成本参数估算模型是以技术变量直接作为成本驱动因子,但是提取表征其技术先进性的参量难度较大。改进的参数估算法将效能概念引入建模过程,用作战效能变量代替了技术变量作为成本驱动因子。定义并计算了系统总体技术度,并在其基础上定义设计水平、先进程度和重新设计,改进的参数模型就是这3个新参数的函数。最后考虑了输入参数随机性对估算的影响,对模型进行了Monte Carlo仿真。改进后的参数估算模型层次可调,适用于各种复杂武器系统的成本估算。     

产品LCC估算模型研究及仿真分析

产品的全寿命过程包括方案论证、研制、生产、使用维修直到淘汰处理的整个过程,寿命周期费用（LCC）就是指上述各阶段中的费用总和,寿命周期费用的早期估算对于产品的设计、改进和优化,实现最佳的费效比具有重要的意义.该文对产品LCC的常用估算模型进行了分析和探讨,在此基础上实现了对典型武器装备LCC估算的基本仿真平台,可对仿真得出的数据信息建立相应的数据库管理系统,最后针对具体实例进行了验证,并分析、讨论了仿真结果.     

最小费用算法在城市交通网络中的应用

本文应用图论方面的知识，总结了几种求解最小费用的算法。给出了带有赋边权和顶点权的城市交通网络最小费用问题的求解过程。     

最小费用算法在城市交通网络中的应用

本文应用图论方面的知识,总结了几种求解最小费用的算法。给出了带有赋边权和顶点权的城市交通网络最小费用问题的求解过程。     

改进PSO算法及在无人机路径规划中的应用

在无人机路径规划问题中,传统算法存在计算复杂与收敛慢等缺点,粒子群优化算法(PSO)得益于其算法原理简单、通用性强、搜索全面等特性,现多用于无人机航路规划.然而,常规PSO算法容易陷入局部最优,本文在优化调整自适应参数的基础上综合引入全局极值变异与加速度项,以平衡全局和局部搜索效率,避免种群陷入“早熟”.对基准测试函数进行测试的结果表明,本文所提改进PSO算法收敛速度更快,精度更高.在实例验证部分,首先提取飞行场景特征,结合无人机性能约束,进行环境建模;然后将多项运行约束和期望的最小化飞行时间均转化为罚函数,以最小化罚函数作为目标,构建无人机飞行任务场景下的航路规划模型,并利用本文所提改进粒子群算法进行求解,最后通过对比仿真验证了改进粒子群算法的高效性和实用性.     

设备全寿命费用管理信息系统开发

本文提出了应用计算机实现设备全寿命周期费用管理的理念.分析了设备全寿命费用管理系统的体系结构,阐述了系统实现的支持技术,对系统的基本对象模型构建进行了分析,最后对系统的设计开发进行了探讨.     

微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用

矿山地质地貌形态复杂,地形起伏变化较大,为工程测绘带来了诸多难题.针对该问题,应用微型无人机技术对矿区进行了多次监测.首先,设计了科学的无人机航摄飞行方案,并采集到测区的影像数据.然后,用三角网加密算法对采集到的数据进行实验,去除了数据中的噪声点,获得了地面点数据.最后,采用局部多项式插值算法构建了无人机航测沉降盆地模...     

帝国竞争算法在无人机三维航线规划中的应用研究

针对实际飞行环境中无人机的三维航线规划问题,提出了一种创新启发式优化算法——牛顿帝国主义竞争算法(NICA,Newtonian imperialist competitive algorithm).该算法能够根据无人机的飞行轨迹,从起始位置到任务目标位置生成平滑的航线路径,约束航线规划,使得目标完成任务的时间最小化.该算法也能为无人机在真实地形上的航线提供最佳轨迹路径.最后通过与ICA、GA和PSO算法进行比较,验证了改进算法的有效性.结果表明:改进帝国算法提高了全局最优解的搜索能力,在收敛速度和精度上优于其他3种算法,适合用来解决无人机的三维航线规划问题.     

无人机红外舰船目标分割

利用舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段。红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础。针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出了改进的基于局部熵过渡区提取的分割方法。实验结果表明,与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比,该方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果。     

基于时变贝叶斯网络的无人机态势评估模型

为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用PPSVM完成突发威胁观测信息的分类处理,将分类信息的不确定度作为态势评估的证据,使用概率推理实现动态环境下的态势评估。以UAV规避空中突发威胁为仿真背景验证该模型的正确性,并表明其评估结果能真实地反映环境变化情况。     

一种面向移动平台的无人机自主降落控制方法

准确获取无人机的位姿信息是顺利执行无人机自主导航、着陆的首要前提。由于GPS/INS导航系统的局限性和IMU惯性导航系统的误差,提出了一种基于视觉导航的方法。设计了"H"形图像的着陆标志,对机载摄像机采集的实时影像进行图像处理,利用世界坐标系到图像像素坐标系的映射关系得到基于视觉的无人机位姿估计模型,进而解算无人机当前的位姿估计值。上述方法提高了无人机的着陆安全性。仿真结果验证了算法的有效性和位态信息的精确度。     

一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法

针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法.采用ORB算法提取每帧图像的特征点,送入金字塔中估计下一帧点集坐标;采用前后双向单追踪策略进行粗匹配;采用FLANN-KNN匹配规则和前后双向双追踪策略组成的精匹配,进行误匹配点集的滤除.通过多种场景提取效果和无人...     

RS-GA神经网络无人机受风情况估计

针对现有无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）风场估计方法中存在的计算复杂、需额外搭载传感器等问题,提出基于粗糙集遗传神经网络的无人机受风状态估计方法。该方法利用粗糙集分析方法对无人机上采集的姿态信息数据集进行约简;利用遗传算法全局搜索能力强的特点优化神经网络的初始权值;用简化的无人机数据集训练神经网络即得到所需神经网络风场估计模型。仿真结果表明,该方法具有较高的识别率以及较短的训练时间,证明了其在无人机风场估计上应用的有效性。     

软件成本估算方法及应用

软件成本估算从20世纪60年代发展至今,在软件开发过程中一直扮演着重要角色.按照基于算法模型的方法、非基于算法模型的方法以及组合方法的分类方式,全面回顾、分析了软件成本估算的各种代表性方法,也归纳讨论了与成本估算强相关的软件规模度量问题.在此基础上,进一步研究了软件成本估算方法的评价标准,并给出了一个应用实例及其分析.最后,从估算模型、估算演进、估算应用、估算内容、工具支持和人为因素6个方面,指出了软件成本估算方法下一步的主要发展趋势.     

无人机海量飞行数据快速检索方法研究

对无人机数据库中海量飞行数据进行快速准确的检索,能够为无人机的安全飞行提供可靠的保障;传统的数据检索方法进行海量飞行数据检索的过程中,没有考虑飞行数据之间的联系,在检索的过程中需要频繁扫描数据库,降低了挖掘效率;提出一种基于模糊粗糙集算法的无人机海量飞行数据检索方法;该算法在充分考虑到飞行数据之间的联系的前提下,利用自动标引技术对数据库中的实时飞行数据进行分析,再利用特征向量进行飞行数据的内部描述,计算飞行数据检索的模糊表示的上、下近似集,建立海量飞行数据检索模型,根据模型的输出结果利用布尔逻辑进行模糊匹配,最终检索出与查询的关键词近似的飞行数据,并将检索结果按照相似度进行排序;实验结果表明,该算法能够提高检索的效率,效果令人满意。     

一种高吞吐量的无人机轨迹规划方法

无人机由于具有完全可控的移动性以及快速部署等优点,成为无线通信领域的研究热点。研究一种无人机支持的多播信道,利用无人机作为移动发射机向多个地面节点发送信息,在无人机的有限任务通信时间内,设计一种连续圆飞行轨迹方法。面向随机分布的多个地面节点,设定距离阈值对地面节点进行分组,通过求解新型旅行商问题确定无人机对各个分组的通信顺序,在满足无人机与地面节点通信覆盖需求的情况下,对圆心、无人机的飞行速度以及飞行半径进行求解,确定各个分组的圆形飞行轨迹,进而生成连续圆飞行轨迹。为实现吞吐量最大化目标,基于连续圆轨迹,在轨迹、功率一定情况下进行功率和轨迹优化,并通过交替联合优化无人机轨迹和功率以提高无人机对地通信系统整体性能。仿真结果表明,与基准方案相比,该方法系统吞吐量明显提高。     

基于粒子群优化算法的LFM信号参数估计

在相同时宽范围内,恒定能量的线性调频信号频谱幅度平方与调频斜率呈反比。基于该特性,将信号解调后幅度平方最大值对应的参考信号调频斜率作为其估计值,进而估计其他参数。但该参数估计算法存在高估计精度与大运算量之间的矛盾,为此,将粒子群优化算法引入信号参数的搜索估计过程中。对搜索区间进行高精度划分以提高参数估计的精度,逐步改变参数值,并利用粒子群优化寻找解调后信号幅度平方的最大值,从而估计出相应参数。仿真实验结果证明,该算法运算量较少,且具有更高的估计精度。     

多雷达威胁环境下的无人机路径规划

根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。