基于Creo运动骨架的液压支架四连杆设计及运动学分析

液压支架四连杆机构在支架设计中起着极其重要的作用。在分析了常用液压支架四连杆设计方法的不足之后,在Creo运动骨架的基础上进行四连杆建模,并对四连杆机构进行动态仿真,从而为液压支架结构设计,受力分析及结构优化奠定了基础。     

液压支架四连杆机构分析及参数化、可视化程序设计

液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数进行动态显示,其作用在支架方案设计时尤为突出。     

液压支架四连杆机构计算机辅助设计

通过对液压支架运动学的分析,以掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹与给定曲线的水平差值最小为目标函数,建立了放顶煤液压支架四连杆机构优化设计的数学模型;采用Visual C 6.0的可视化功能,直观地显示液压支架四连杆机构运动分析及结果,为合理分析支架构件的受力、建立液压支架的载荷图谱及其参数优化设计奠定了理论基础。     

基于C语言的液压支架四连杆机构的优化设计

根据ZY3200/15/36液压支架四连杆工作情况,对四连杆机构进行了理论分析,建立了液压支架四连杆机构优化设计数学模型,确定了目标函数和约束条件,利用C语言编程对符合约束条件的数据进行了优化,从而得到四连杆机构的最优结果。     

基于Matlab/Simulink的液压支架四连杆机构动力学分析

在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规律的条件下,可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线,为液压支架的优化设计提供了基础。     

ZZ13000/28/60型液压支架稳定性研究

液压支架是煤炭行业中最主要的支护装备,对煤矿的安全生产起到了重要的作用。通过对ZZ13000/28/60型液压支架结构的介绍,重点对四连杆机构力的纵向稳定性进行了分析,验证了液压支架四连杆结构的设计是合理的、正确的,能确保工作面的稳定性,为煤矿高效、安全生产提供重要的保障。     

现代设计方法在液压支架设计中的应用

通过综合分析国内液压支架设计研究现状和发展趋势,提出液压支架现代设计方法,融合计算机科学、材料学、力学等学科以实现液压支架的优化设计.根据矿井资料采用FLAC3D软件对工作面进行模拟分析,得出工作面岩层的合理支护强度,从而确定液压支架的基本参数;基于MATLAB对液压支架四连杆机构进行优化设计,实现在满足支架梁端距和双纽线轨迹等约束条件下四连杆机构质量轻等优化目标;最后采用Pro/E对液压支架进行三维设计并通过ANSYS等有限元软件分析液压支架的受力状况,优化液压支架结构参数和箱体结构件截面.     

偏载工况下液压支架四连杆机构受力分析

以ZY20000/33.5/68D型液压支架为例,对其进行了传统空间力系分析和ANSYS Workbench非线性分析,分别得到了液压支架四连杆销轴处的受力状态,并进行了有限元分析和对比。结果表明:传统空间力系分析的简化过多,四连杆机构被简化为二力杆进行计算,导致结果偏差较大;ANSYS Workbench非线性分析能准确地反映出四连杆在偏载情况下的扭转状态,接近实际情况。该方法对液压支架设计更具指导意义。     

液压支架辅助分析与设计

介绍了一种液压支架辅助分析与设计方法,并应用VB语言编写了液压支架辅助设计程序,可进行四连杆机构的优化设计和液压支架框架结构的运动学、动力学等特性的分析计算,得出四连杆机构的最优解和液压支架的详细特征参数。在液压支架设计中为设计者提供必要的参考依据,提高设计效率,缩短设计周期。     

四连杆机构运动轨迹对液压支架整体性能的影响

通过对液压支架运动原理和受力工况的理论分析,论述了四连杆机构运动轨迹与液压支架整体性能的关系,并运用实例对比,具体分析不同四连杆运动轨迹的支架主要性能差异,综合分析四连杆机构运动轨迹对支架整体性能的影响。     

反四连杆液压支架承载能力的力平衡区研究

推导出反四连杆液压支架承载能力的力平衡区计算公式,编制了反四连杆液压支架全高度范围内承载能力的力平衡区计算软件,以ZT6500/19.5/34型反四连杆液压支架为例进行了实例分析,从而为使用者掌握反四连杆液压支架在全高度范围内的力学性能提供了依据和实用方便的研究手段。     

基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

液压支架回连杆机构计算机辅助设计

在探究液压支架运动学的基础上,以顶梁铰点和掩护梁的运动轨迹与给定曲线的最小水平差值为目标函数,对液压支架四连杆机构建立相应模型;利用Visual++610程序编写软件中的可视化功能分析液压支架四连杆机构运动轨迹,对绘制液压支架载荷图、优化设计参数和分析构架的受力情况具有重要意义。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于ADAMS的两柱放顶煤液压支架运动仿真分析

通过ADAMS软件对两柱放顶煤液压支架模型进行了运动仿真分析,验证了两柱放顶煤液压支架的可行性,同时也发现正四连杆机构的两柱放顶煤液压支架存在着一定缺陷。然后创新性地提出了使用反四连杆机构代替正四连杆机构,通过ADAMS软件再次对比分析后得到较好的结果。     

基于ADAMS的液压支架四连杆机构优化设计

建立多梁四连杆型液压支架的三维参数化模型,并以支架四连杆机构的前连杆受力作为优化目标,利用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,优化后不仅改善了支架内部的受力,而且降低了对部件的强度要求,使得支架的受力更合理,增强了支架的稳定性。     

改进的液压支架四连杆机构的优化设计

根据液压支架运动学及力学分析,在满足强度要求的条件下,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行优化设计。以Visual Basic6.0为平台开发了一套优化软件,实现了液压支架四连杆机构的参数优化设计,并以实例进行了验证,为液压支架的研制和改进提供了参考。     

一种新型矿用液压支架结构简析

介绍一种取消液压支架四连杆机构、具有悬浮液压立柱与二次摇杆技术的新型矿用液压支架。对该新型矿用液压支架与普通四连杆支架的区别进行了对比,分析了新型矿用液压支架具有的优点及存在的问题。     

基于Scilab的液压支架四连杆优化设计

介绍了液压支架四连杆机构的基本原理和设计方法;通过对液压支架运动学的分析,以掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹与给定曲线的水平差值最小为目标函数,建立了液压支架四连杆机构优化设计的数学模型;采用Scilab软件对目标函数进行优化,并通过实例计算得出优化的结果。     

基于MATLAB的液压支架四连杆优化

通过对液压支架进行运动学分析,采用多目标数学模型对液压支架四连杆机构进行优化,以MATLAB R2012b为平台开发了《液压支架四连杆优化V1.0》软件,提供多组满足优化目标的数值解,为液压支架的整体设计和优化提供参考,并以一套液压支架连杆优化为例进行说明。