基于PLC的钢管定长切割模糊智能控制系统研究

针对现有飞锯定长精度低和传统PID控制策略存在的不足,提出利用PLC技术结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的在线自适应调整.通过MATLAB仿真软件,进行了常规PID控制与模糊PID控制动态性能的仿真比较,研究结果表明采用模糊PID控制可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度.     

基于ARM的模糊自适应PID温度控制系统设计

为了解决传统PID控制器控制电冰箱温度所存在的响应速度慢、控制精度不高等问题,本文采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器,并在MATLAB环境中进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了电冰箱温度控制系统的性能.最后在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性.     

基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统

介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果.     

基于模糊PID的智能温度控制系统

介绍模糊PID控制器原理及PID控制器的算法改进和有关转换,分析89C51单片机在智能温度控制系统中的恒定温度闭环产生控制过程。     

同步跟随与定长切割控制系统设计

本文介绍了同步跟随与定长切割系统的机械结构及控制系统硬件的组成。在此基础上介绍了系统软件流程,并给出了主要控制模块的梯形图。系统硬件结构简单,响应速度快,切割精度高,运行可靠。     

基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统

平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。     

基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究

针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质.     

基于模糊PID的智能汽车控制系统

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.     

基于自适应模糊PID运动控制系统的设计

内容为了提高四轮驱动机器人的速度控制性能和红外循迹轨迹跟踪响应效果,将传统PID控制和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模糊PID的四轮驱动循迹控制系统,介绍了系统总体结构和模糊控制理论,设计了一种自适应模糊PID控制器,给出了以转速为内环,位置偏差为外环的双闭环模糊控制方法,利用simulink对模糊PID算法的控制效果进行了仿真,并在四轮驱动控制系统试验平台上进行速度控制实验和循迹动态响应实验研究,结果表明本文所设计的自适应模糊PID相对于传统PID响应更快,减少系统稳态误差,提高移动平台的红外循迹过程中的轨迹跟踪动态响应效果。     

基于模糊PID算法的臭氧发生器控制系统优化措施

针对以往臭氧发生器产气浓度波动、运行电耗大等缺点,根据臭氧制备原理和工艺流程,在传统放电功率和进气流量闭环控制方案的基础上,通过热力学分析引入内循环水入口温度的闭环控制,设计了一种模糊PID控制器.试验结果表明,采用该臭氧量控制系统既提高了臭氧发生器产气浓度的稳定性,又降低了其耗气量和运行电耗,效果良好.     

时滞系统的模糊自适应PID控制研究

将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。     

基于ARM9的智能联合收割机模糊控制系统

根据国内外联合收割机控制技术的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的智能联合收割机模糊控制系统,并进行了该系统的软硬件设计。采用模糊控制算法,并通过ARM9嵌入式处理器加以实现,较好地解决了控制系统的非线性、时变性、滞后性等问题。     

一种基于ARM9的CPT控制系统

介绍了非接触能量传输(Contactless Power Transfer)系统的嵌入式控制系统硬件设计及其软件编制.利用ARM9芯片和Linux操作系统以及MiniGUI图形库技术,设计出CPT系统的嵌入式控制系统.     

一种智能模糊控制的嵌入式配料系统

介绍了基于智能模糊控制的嵌入式配料系统的设计方法,对模糊PID控制过程和系统调零作了重点的讨论,同时给出了PID控制的程序流程图和系统定长调零子程序。该系统可广泛应用于皮带称量、配料控制等工艺过程,对能源、冶金、制造、交通、化工等行业提高计量精度、稳定产品质量具有重大意义。     

Adaptive Fuzzy PID Control Method Based on Identification Structure

I. INTRODUCTION There are more or less non-linear systems in industry process and sometimes it is hard or hardly to find an accurate model, so the common PID control cannot realize the accurate control on these conditions. Fuzzy control does not need to find an accurate mathematic model, so it is applied more and more widely in industry process and many other realms [1,2]. This paper use identification structure at first to establish the mathematics model, and then use logical reasoning …     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

基于模糊PID算法的染色工艺过程的智能控制

在介绍染色工艺特点的基础上,详细阐述了模糊PID控制推理系统设计的过程,并给出了软件设计流程图。以89C52单片机为核心构成控制系统,实现了染色工艺程序给定温升过程的计算机控制,提高了染色质量,降低了能耗,取得了较好的经济效益。     

基于模糊PID算法的空调机组温度控制

针对中央空调系统空调机组温度控制的非线性、滞后性及时变性等特点,设计了基于模糊PID算法的空调机组温度控制系统,实现了空调机组温度的实时在线控制.该系统选用MCGS组态软件实现系统运行状态的监控,使用西门子S7-1200 PLC进行现场设备控制.运行结果表明模糊PID控制器设计合理,有效改善了空调过程的调节品质,提高了空调机组的温度控制质量.